本實用新型公開了一種全隔離式刷式直流伺服電機驅動器,包括BTN7971功率驅動電路、隔離型電源管理模塊、光耦數字隔離單元、基于STM32的微控制器電路、鋰電池組電源、數字控制電路電源、串口及CAN通訊接口、編碼器及其接口電路。本實用新型中的電路安全可靠,控制快速準確,通過強電、弱電之間的隔離,模擬、數字之間的隔離,電路板上系統具有完整性較好、信噪比較低的信號傳遞,防瞬態沖擊保護的功能;通過高速光耦作為數字隔離器件可以實現刷式直流電機的單、雙極性驅動,具有適用電機范圍廣、適用環境寬的優點;選用的微控制器專門做成一塊頂板,可以直接插拔,復用性高且電路可靠性高,工作穩定。
聲明:
“全隔離式刷式直流伺服電機驅動器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)