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    CCD定位裝置及其控制方法

    764   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:29:15
    本發明屬于鋰電池極片裝備技術領域，尤其涉及一種CCD定位裝置及控制方法，該CCD定位裝置包括疊片機構、第一機械手機構、第二機械手機構和糾偏機構，所述極片供給裝置包括第一極片供給裝置和第二極片供給裝置；所述疊片機構包括疊片電機和疊片臺，所述疊片電機驅動所述疊片臺在A，B位置移動；所述第一機械手機構包括第一電機，第一旋轉電機和第一機械手，所述第一旋轉電機驅動所述第一機械手旋轉；所述第二機械手機構包括第二電機，第二旋轉電機和第二機械手，所述第二旋轉電機驅動所述第二機械手旋轉；所述糾偏機構包括CCD圖像傳感器和PLC控制系統。本發明糾偏效率大大提高，機械手吸盤搬移速度大大提高，疊片效率提高，從而利于生產需要。
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    聲明：
    “CCD定位裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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