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    管道清淤機器人裝置及其控制方法

    860   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:30:34
    本發明公開了一種管道清淤機器人裝置及其控制方法，包括底座、傳動組件和清淤組件；所述清淤組件由掛座、機械臂和機械爪組成，掛座的空腔內安裝有鋰電池、驅動轉換器、超聲波測距儀、無線收發裝置和電路板，電路板上焊接有電性元器件，各元件之間相互電路連接；所述傳動組件由伺服電機、步進電機、伸縮桿和絲桿組成，伸縮桿穿過滑座，通過在底座內部安裝的齒輪與步進電機傳動連接，伸縮桿和絲桿連接的滑座的背面焊接有軸，并通過在軸上套接的齒輪與伺服電機傳動連接。本發明通過簡單的傳動組件和清淤組件的設置，將其固定在底座上，占用空間小，手持操作，工作簡單，整體裝置集成度高，攜帶搬運方便，全自動化，節約大量的人力物力。
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