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    基于全向輪的激光導航AGV

    979   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:31:10
    本實用新型公開了一種基于全向輪的激光導航AGV，包括三角形車架和設置在三角形車架三個角處的三個萬向輪，所述三角形車架上安裝有鋰電池、激光導航儀、控制器、用于驅動萬向輪行走的驅動機構，以及固定在三角形車架頂部的裝載平板，所述裝載平板側邊設置有固定位，所述固定位上可拆卸固定有限位桿，所述限位桿上套設有防護機構，所述防護機構垂直裝載平板設置。防護機構用于對放置在裝載平板上的貨物進行防護，避免貨物在運送過程中掉落，特別是一些易發生形變體積不固定的物品。防護機構可套設在限位桿上，當無需使用防護機構時，還可以進行拆卸，操作方便，增加AGV小車使用的靈活性。
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    “基于全向輪的激光導航AGV” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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