一種變電站移動巡檢裝置,包括移動裝置主體、行走機構、轉動機構、攝像機、微處理器、DSP、熱像儀、UWB模塊、存儲器和鋰電池;所述移動裝置主體中設置有液壓升降機構;所述DSP與微處理器連接;所述行走機構控制端、轉動機構控制端、液壓升降機構控制端分別與微處理器輸出端連接;所述攝像機、熱像儀輸出端分別與DSP輸入端連接;所述UWB模塊、存儲器分別經數據總線與DSP連接;所述攝像機、熱像儀經轉動機構固定在液壓升降機構頂端。本裝置采用UWB定位技術,定位精度高;采用UWB無線通訊技術傳輸巡檢數據,數據傳輸速率高,且抗干擾性能強;本裝置自由行走、采集變電站設備圖像、發熱狀況。
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