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    用于模擬無人駕駛測試中智能體運動的智能車

    1185   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:35:49
    本實用新型提供了一種用于模擬無人駕駛測試中智能體運動的智能車，包括一個底板，底板前部和后部各設有一條凹槽，每條凹槽內各安裝有兩條傳動軸，還包括四個車輪，每個車輪分別通過相對應的傳動軸與一個固定在底板凹槽內的微型減速電機的輸出軸連接，每個微型減速電機分別通過線束與一個固定在底板上的電機控制器連接，每個電機控制器均通過線束與固定在底板上的主控制器連接，主控制器的電源輸入端通過線束與一個固定在底板上的鋰電池連接；本實用新型能夠在無人駕駛測試中模擬智能體即靜態障礙物、動態障礙物的運動狀態，保證測試的真實性，同時有效避免了測試過程中可能造成的人身傷害，提高了無人駕駛車輛上路時的可靠性。
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