本實用新型公開了一種果園采摘機器人的防顛簸移動機構,所述機器人主體進行采摘作業,所述安裝架連接所述底盤,所述減震墊減輕震動,所述擠壓彈簧起到減震作用,所述驅動電機帶來動力,所述輪軸帶動所述主動輪轉動,促使所述鏈帶轉動,所述鏈帶能減少震動,所述次動輪跟隨所述主動輪轉動,增強減震效果,所述伸縮桿具有伸縮結構,通過所述復原彈簧起到減震效果,所述減震圈具有減震效果,所述防滑棉避免損傷,所述鋰電池提供電源,所述凸起減少震動,進而所述果園采摘機器人的防顛簸移動機構能有效減輕采摘機器人的震動感,避免因顛簸造成采摘機器人的損傷,減少采摘機器人的壽命。
聲明:
“果園采摘機器人的防顛簸移動機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)