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    自航式水下航行器模擬裝置

    874   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:45:13
    本實用新型涉及水下智能儀器技術領域，特別涉及一種自航式水下航行器模擬裝置。包括發聲模組、電源模組、控制模組、推進器和舵機，并依次電連接；控制模組由主控制板、推進器驅動板、舵機控制板、拋載繼電器板組成，主控制板的單片機，其具有1個串口和獨立的PWM輸出口，PWM信號輸出給推進器驅動板，推進器驅動板的輸入有兩路信號，一路是PWM信號，一路是高低電平的IO引腳信號；發聲模組由壓電陶瓷換能器、信號調理模塊、發聲模組控制器、回發調控模塊構成；電源模組由磷酸鐵鋰電池組、浸水檢測裝置、中間繼電器、電壓轉換和穩壓模塊組成，依次連接。本實用新型的水下航行器模擬裝置可供反潛訓練人員在模擬真實的作戰環境中訓練使用。
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    聲明：
    “自航式水下航行器模擬裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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