本實用新型涉及人工智能控制領域,公開了一種智能避障檢測機器人,包括:底座(15)、本體(16)、可旋轉頭部(2),所述底座(15)側面設有2個紅外避障傳感器(4)和1個超聲波測距傳感器(5),所述底座(15)對稱設有4個可轉向的輪子(6),所述本體(16)外部設有環形LED燈帶(8)和揚聲器(7),所述本體(16)內部設有微處理器(10)、大容量鋰電池、無線通信模塊(14)、GPS/INS定位模塊(11)、驅動電機(12),所述可旋轉頭部(2)側面設有CCD攝像頭(3),頂部設有天線(9),所述微處理器(10)分別與所述CCD攝像頭(3)、紅外避障傳感器(4)、超聲波測距傳感器(5)、揚聲器(7)、環形LED燈帶(8)、無線通信模塊(14)、GPS/INS定位模塊(11)、驅動電機(12)連接,所述無線通信模塊(14)通過所述天線(9)與外部通訊,所述驅動電機(12)用于驅動4個可轉向的輪子(6)。本實用新型設計合理,結構簡單、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、實用性強等優點,不僅極大提高了定位精確度,還克服了一般機器人存在視覺死角,不能自動避障的問題。
聲明:
“智能避障檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)