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    > 基于視覺的三足機器人

    基于視覺的三足機器人

    1117   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:49:39
    本實用新型公開了一種基于視覺的三足機器人，具體涉及三足機器人領域，包括二層平臺，二層平臺的頂端固定安裝有雙目相機，二層平臺的底端固定安裝有超聲波測距模塊和立柱，立柱的數量為三個，三個立柱的底端固定連接有一層平臺，一層平臺的頂端固定安裝有慣性傳感器、控制模塊和鋰電池，一層平臺的底面轉動安裝有機械足模塊。本實用新型中的三足機器人通過雙目相機和慣性傳感器獲得所處環境的環境數據，由樹莓派4B作為控制模塊，對數據進行計算分析，建立環境地圖并進行自主的運動路徑規劃；通過輪足雙模式的運動結構，配合旋轉軸可進行自由的轉彎，變向，行進速度上更快，也更為靈活。
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    聲明：
    “基于視覺的三足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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