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    具有自主避障巡航功能的河道水質檢測無人船

    813   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:51:20
    本實用新型涉及一種具有自主避障巡航功能的河道水質檢測無人船，在船體的外側壁設有一圈防撞氣囊壁，在船體的船艙頂部蓋有蓋板，在蓋板安裝一塊太陽能電池板和一個360°全景攝像頭，船艙中設有主控系統、鋰電池包、一對推進器、水樣采集及檢測裝置、氣囊充放氣裝置，主控系統包括主控芯片、動力驅動模塊、水質檢測控制模塊、障礙物檢測模塊、導航定位模塊、自動避障巡航模塊、充放氣控制模塊、無線通信模塊和遠程通信模塊，360°全景攝像頭接障礙物檢測模塊，障礙物檢測模塊和導航定位模塊接自動避障巡航模塊，遠程通信模塊連接地面站和/或移動終端，無線通信模塊連接移動終端。本無人船可自主實現對監測水域內的水質進行檢測并遠程實時反饋檢測數據。
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