本實用新型公開了一種應用于自動生產系統的智能搬運車,其車架主體包括底部框架、車架護罩,底部框架前端部裝設兩個活動前輪,底部框架后端部裝設兩個后輪驅動輪轂,各后輪驅動輪轂分別配裝有由無刷電機控制器進行控制的輪轂驅動無刷電機;底部框架前端部裝設六軸機器人,六軸機器人的驅動端裝設電動夾爪、CCD工業相機;底部框架后端部裝設至少兩個分揀儲料盒,各分揀儲料盒分別通過一電動伸縮桿來驅動,以實現傾倒物料;車架安裝腔室內嵌裝搬運控制器、鋰電池,底部框架前端部裝設灰度傳感器、超聲波距離傳感器。本實用新型能自動智能地實現物料分揀、搬運功能,設計新穎、自動化程度高、智能化程度高且能有效節省人工成本。
聲明:
“應用于自動生產系統的智能搬運車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)