本實用新型公開了一種諧波電動助力代步車,包括車架、車輪、鏈條、腳踏裝置、集成諧波驅動裝置、控制器和鋰電池,腳踏裝置包括依次相連的腳踏板、連桿和腳踏輸入軸;集成諧波驅動裝置包括殼體,置于殼體內的轉軸、電機、諧波減速器和動力合成機構;電機通過諧波減速器與動力合成機構相連;諧波減速器包括波發生器、剛輪、柔輪和柔輪軸承,剛輪安裝在殼體內通過柔輪軸承與波發生器連接,波發生器安裝在柔輪內通過內部軸向中空與轉軸傳動連接;電機的旋轉軸與波發生器同軸套設連接;電機和波發生器之間設有用于檢測轉軸扭矩的傳感器。結構緊湊、拆裝方便、安全可靠,驅動性能強、工作效率高,節能環保、輕便省力,可電力驅動、人力驅動及混合驅動。
聲明:
“諧波電動助力代步車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)