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    基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動落紗車

    1130   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:53:40
    本實用新型公開一種基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動落紗車，本車共使用四套麥克納姆輪，這樣可以使車體產生運動平面內的任意方向移動和轉動。本車還配置有多種讀取傳感器、通訊模塊、按鈕、攝像頭及有關安全傳感器，還配置有可自行充電的動力鋰電池系統。上位機通過CAN適配器可讀取所有傳感器的信息和控制電機驅動器，其自身可采集攝像頭信息，上位機也可通過無線模塊與外部的交換數據；上位機可根據接受的信息，自主規劃行駛路徑，每部全自動落紗車還能通過無線模塊與鄰近的其它全自動落紗車通訊實現協同作業。
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    “基于一體密封嵌入式麥克納姆輪的全自動落紗車” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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