本實用新型公開了一種可進行二次開發的AGV平臺,具體涉及智能搬運領域,包括車體、驅動輪、舉升平臺、殼體,舉升平臺活動安裝于車體的中間,車體的底面四角轉動安裝有支撐輪,車體的內部固定安裝有處理器、控制器以及鋰電池組,殼體的左右兩側開設有充電孔位,殼體的右側固定安裝有控制面板,控制面板的輸出端與處理器的輸入端電性連接。本實用新型通過利用終端AGV小車進行實時無線傳輸控制,只需在AGV車體內設置簡單的執行機構即可,利用終端平臺的編程控制模塊實現AGV開發平臺的二次開發,滿足客戶的二次開發需求,且多編程語言以及多平臺擴展可通過終端控制模塊數模轉換后發送指令給AGV小車,實現了AGV平臺軟件的可擴展性。
聲明:
“可進行二次開發的AGV平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)