1.本發明屬于視覺檢測技術領域，尤其是涉及一種圓柱電池殼外觀自動檢測線。
背景技術：
2.眾所周知，電池殼是圓柱電池的外殼，不僅起著密封的作用，也是電池失效安全的最后一道重要防線，因此對圓柱電池殼的品質要求較高。因此圓柱電池殼在出廠之前都要進行外觀檢測，以保證其質量，傳統的方式大多采用人工目檢，存在檢測效率低、準確度低和勞動強度大的缺點。
3.隨著新能源汽車的不斷發展，對圓柱電池殼的需求量越來越大，為了解決人工目檢存在的缺點，近幾年來，設計人員研發了各種圓柱電池殼外觀自動檢測裝置，但是現有的圓柱電池殼的外觀檢測裝置普遍存在檢測效率低和檢測精度低的缺點。
技術實現要素：
4.本發明的目的在于提供一種圓柱電池殼外觀自動檢測線，以解決現有技術中圓柱電池殼的外觀檢測裝置存在檢測效率低和檢測精度低的問題。
5.為達此目的，本發明采用以下技術方案：
6.一種圓柱電池殼外觀自動檢測線，其包括，
7.外殼上料機構，其被配置為將圓柱電池殼自動輸送至搬運機構的取料位，
8.搬運機構，其設置于所述外殼上料機構的出料端，被配置為將圓柱電池殼自動搬運至檢測輸送線，
9.檢測輸送線，其包括皮帶式輸送線以及設置于所述皮帶式輸送線兩側的外底面外觀檢測裝置、開口外觀檢測裝置、側面外觀檢測裝置和內底面外觀檢測裝置，所述皮帶式輸送線的輸送帶上間隔設置有若干個外殼治具，所述外底面外觀檢測裝置被配置為對圓柱電池殼的筒底外側面進行外觀檢測，所述開口外觀檢測裝置被配置為對圓柱電池殼的開口處進行外觀檢測，所述內底面外觀檢測裝置被配置為對圓柱電池殼的筒底內側面進行外觀檢測，所述側面外觀檢測裝置被配置為對圓柱電池殼的圓柱側面進行外觀檢測，所述外底面外觀檢測裝置、開口外觀檢測裝置和內底面外觀檢測裝置采用面陣工業相機，所述側面外觀檢測裝置采用線陣工業相機，
10.回收組件，其設置于所述皮帶式輸送線的出料端且被配置為將合格產品進行自動回收，
11.控制器，被配置為自動控制上料機構，搬運機構和檢測輸送線的自動運行。
12.進一步的說，所述皮帶式輸送線的外側于所述回收組件的前段設置有用于將外觀檢測完成后的不合格產品進行回收的廢料回收裝置，所述廢料回收裝置包括設置于檢測輸送線一側的廢料回收通道，所述廢料回收通道的出料口下方設置有廢料收集箱，配合所述廢料回收通道于所述皮帶式輸送線的相對側設置有廢料推料氣缸
聲明：
“圓柱電池殼外觀自動檢測線的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：深圳市精質視覺科技有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
