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本發明提供一種深井高溫巷道高強隔熱支護結構及施工方法，屬于采礦隔熱支護技術領域。該結構包括噴射混凝土層、玄武巖連續纖維?氣凝膠復合聚酯纖維混編網格層、自粘式玄武巖纖維土工格柵、樹脂錨桿和氣凝膠噴涂層，由巷道內壁向巷道中部依次設置噴射混凝土層一、自粘式玄武巖纖維土工格柵、噴射混凝土層二和氣凝膠涂層，樹脂錨桿貫穿各層固定在巷道內壁上。其中，噴射混凝土層一中間設置玄武巖連續纖維?氣凝膠復合聚酯纖維混編網格層。本發明采用分層噴射，具有優異的隔熱效果，滿足強度需求，同時通過玄武巖纖維、氣凝膠聚酯纖維、樹脂錨桿的綜合應用，使結構形成一個整體，充分保證深部高壓巷道圍巖的穩定性，具有優異的隔熱效果。
本發明公開了一種含多種固體廢棄物的水泥基充填材料及其制備方法和應用，屬于礦山采空區充填技術領域。本發明所述充填材料由如下質量百分含量的原料組成：脫硫石膏5％?14％、粉煤灰22％?35％、水淬渣24％?35％、水泥5％?6％和自來水25％?35％。通過利用脫硫石膏、粉煤灰和水淬渣三種固體廢棄物，配以少量水泥制備充填體，解決了其固廢堆存帶來的環境污染問題，同時所述充填材料中固體廢棄物、水泥和水發生水化反應生成大量的水化產物，從而形成具有高強度的充填體，能夠滿足地下開采充填體所需強度。此外，本發明工藝簡單，所制備充填料漿流動性好，可通過自流或泵送的方式充填進入采空區。本發明為傳統采礦充填技術帶來新的變革。
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本申請公開了一種相似材料模擬實驗裝置及其實驗方法。其中，該實驗裝置應用于露天礦端幫煤開采領域，該實驗裝置包括：二維三維一體模擬實驗臺架、三維模擬實驗區四周約束裝置、二維模擬實驗區四周約束裝置和巷硐施工裝置。通過將二維和三維相似材料模擬實驗臺進行組合，進一步拓寬了相似材料模擬實驗裝置的功能，實現了“一物多用”，不但節省了設備占用空間和實驗成本，而且提高了工作效率。另外，可以實現二維和三維模型實驗同時進行，不但解決了二維模型實驗無法完全揭示采礦及巖土工程領域三維地質體變形破壞的問題，而且彌補了三維模型實驗邊坡巖土體內部破壞過程不可視的缺陷，在同等條件下同時進行，實現了兩者的相互補充和驗證。
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本公開涉及采礦技術領域，尤其涉及一種采空區垮落矸石碎脹效應的模擬方法。煤層開采后位于煤層之上的垮落層垮落形成垮落矸石，該模擬方法包括：確定出模擬底板巖層的第一相似層的尺寸、模擬煤層的第二相似層的尺寸、模擬垮落層的碎脹相似層的尺寸和模擬覆巖頂板巖層的第三相似層的尺寸；根據垮落層的巖石碎脹系數，確定出碎脹相似層中的巖石粒徑、級配及粘結參數；在試驗臺上依次鋪設第一相似層、第二相似層、碎脹相似層和第三相似層；對第二相似層進行挖掘形成模擬采空區，以使碎脹相似層垮落到模擬采空區中并形成垮落矸石。該模擬方法克服了相似模擬試驗中垮落層無法真實模擬的難題，更加利于研究煤層開采后采場圍巖的應力分布和變形破壞。
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本發明實施例提供一種礦山設備隔振系統，屬于采礦、選礦及相關技術領域。該系統包括：隔振設備本體；隔振設備本體內部設置有彈性結構；隔振設備本體的一端與振動設備的一端連接，隔振設備本體的另一端與工作平臺的一端連接；彈性結構的一端與隔振設備本體的一端連接，彈性結構的另一端與隔振設備本體的另一端連接。由于在隔振設備本體內部設置有彈性結構，振動設備產生的能量可以被隔振系統中的彈性結構吸收并釋放，當振動設備的振幅和頻率改變時，彈性結構可通過調整內部壓力改變能量吸收和釋放的效率，從而能有效隔斷或減輕振動向工作平臺傳遞，避免影響工作平臺的安全和耐久性，保證操作人員的舒適感和健康。
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本發明公開了一種采動巖層拱殼結構穩定性分析方法，其方法如下：A、構建拱殼結構模型，得出拱殼結構模型的采動巖層破斷高度；B、基于拱殼結構模型按照如下公式計算得到未破斷巖層拱的發育高度；C、基于拱殼結構模型按照如下公式計算得到拱殼結構模型的拱殼發育總高；D、定義拱殼結構模型中拱殼結構的穩定性系數，通過穩定性系數對拱殼結構模型的拱殼結構穩定性進行判斷。本發明采用臨界采寬、穩定性系數兩個數據量化指標，能夠實現對采動巖體拱結構穩定性進行分析評價并得出臨界失穩、失穩、穩定的結論，也能給出量化數據便于科學比較，根據本發明方法能夠得出破斷高度的臨界破斷巖層，對采礦工作安全保障及生態環境安全具有重要意義。
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本發明公開了一種地下充填礦山采區布置裝置及方法，屬于采礦技術領域。所述地下充填礦山采區布置裝置包括：若干間隔機構設置在礦山采區內；溜放機構設置在容置空間中間；第一巷道設置在容置空間內；繞道設置在容置空間內，繞道第一端與第一巷道連通，繞道設置在溜放機構處；第二巷道設置在容置空間內，第二巷道與繞道的第二端連通。本發明地下充填礦山采區布置裝置及方法在保證溜井安全穩定的前提下，最大限度提高礦石回采率。
本公開的實施例公開了信息提取與傳輸方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：獲取露天礦山開采區域對應的主合成孔徑雷達圖像、輔合成孔徑雷達圖像和數字高程模型；利用主合成孔徑雷達圖像、輔合成孔徑雷達圖像和數字高程模型，生成地表形變圖；對地表形變圖進行區域劃分處理，得到地表形變區域劃分圖；利用地表形變區域劃分圖，確定露天礦山開采區域的礦產開采總體積；利用露天礦山開采區域的礦產資源平均密度和時間間隔，確定礦產開采總量和日礦產開采量；將礦產開采總體積、礦產開采總量和日礦產開采量傳輸至目標終端以供顯示。該實施方式可以對露天礦山采礦量進行三維體式土方量監測，較為準確的確定礦產開采量。
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本發明提供了一種用于輸變電工程桿塔的整體連續可調基礎，包括梁架、承臺梁、升降機構、鎖定裝置和用于安裝桿塔的多個基臺，所述多個基臺通過梁架連接為一個整體；承臺梁位于梁架的下方并與地基連接，梁架與承臺梁通過升降機構和鎖定裝置連接，升降機構用于調整梁架，鎖定裝置用于固定梁架。其中，所述梁架包括多根基礎梁，相鄰的兩個基臺通過一根基礎梁連接。所述梁架可以是鋼筋混凝土結構和/或輕鋼結構。本發明的整體連續可調基礎在地表發生變形時保證基臺之間的相對位置保持不變，且桿塔位置和姿態可以通過升降機構實時調整，達到正常運行的狀態，保證了桿塔和輸電線路經過采空區(塌陷區)及采煤或采礦區時能安全穩定運行。
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本發明公開了一種用于工地土層的鉆探設備，屬于采礦施工技術領域，包括鉆孔設備、緊固組件、移動支座、水平調節器和偏轉探測器，其中鉆孔設備包括鉆探頭和鉆探驅動器，鉆探驅動器用于驅動鉆探頭鉆入土層中；緊固組件與鉆孔設備可拆卸連接；移動支座與緊固組件連接，移動支座包括探測滑軌；水平調節器設置于移動支座上、且同時與緊固組件和鉆孔設備連接；偏轉探測器與鉆探頭連接、且與探測滑軌滑動連接。本發明提供的一種用于工地土層的鉆探設備解決現在技術所存在的不能實時監測鉆孔的偏移情況，鉆孔精度低且影響施工效率；設備在曲折礦洞中移動不夠靈活的問題。本發明作用效果顯著，適于廣泛推廣。
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本發明提供一種膏體充填擋墻的快速構建方法，屬于充填采礦技術領域。該方法是運用形態可控的高強編織袋，直接掛設在待充空區口部，將充填料充入高強編織袋形成密閉擋墻。該方法運在高強編織袋設置掛環，直接將高強編織袋掛設在掛樁上，能快速形成擋墻建設條件，高強編織袋設置橫筋穿孔，通過橫筋控制高強編織袋在充填時側鼓；高強編織袋斷面尺寸大于巷道尺寸10％～15％，可實現擋墻與不規則巖壁緊密貼合并完全密閉采空區，高強編織袋長度1～5m，厚大擋墻具有更好的穩固性。該方法較傳統混凝土充填擋墻構筑，具有成本更低、施工方法更便捷、擋墻穩固性更高的優點，本發明為地下礦山充填擋墻的制作提供了一種快速、安全、經濟的方法。
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本發明提供一種利用酸處理秸稈強化生物浸出的裝置和方法，屬于溶浸開采技術領域。該裝置中恒溫烘干機與粉碎機連接，實現秸稈的干燥以及破碎；制酸反應器與酸儲存罐、水儲存罐連接，用于制作秸稈酸處理所需酸性溶液；水解反應器與粉碎機、制酸反應器連接，實現秸稈酸處理；水域加熱儀器、磁力轉子攪拌器等促進秸稈酸處理過程?；旌辖V液振蕩攪拌器與水解反應器、浸礦液儲存罐連接，實現酸處理后秸稈與浸礦液充分混合。數據收集系統對測定探頭返回的數據進行收集，再通過電子操作系統對裝置各項參數進行調節。該裝置結構簡單、易于現場操作，能夠有效的減少溶浸采礦過程中沉淀物質的產生，為提高溶浸效率提供幫助。
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本發明提供一種用于井下無氧掘進巷道的本安型無人運輸膠輪車，屬于采礦設備技術領域。該膠輪車包括無線操控系統、視頻信息系統、環境監測系統、自動裝卸系統、動力系統、防爆系統及其他附屬設施。該膠輪車可在無人駕駛的情況下，將物料高效、準確的運往指定地點，并按照操控指令完成相應動作。
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本發明涉及一種應用區域動力規劃控制礦井動力能量來源的方法，以實現礦井設計、回采工作與自然環境的最優化組合，解決目前在礦井動力問題上被動防治的局面。本發明使用區域動力規劃的結果，建立區域動力規劃在礦井中的應用方法，通過結合區域動力規劃得到工程技術方案，并進行計算機模擬，對比分析，選擇出動力災害發生幾率最小的最佳方案，并針對危險區域進行防治，從而改善了區域動力規劃的應用現狀，實現了區域動力規劃與采礦工程的結合，以及礦井動力災害的主動防治。
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本發明屬于采礦領域，涉及一種井下采空區充填模擬實驗裝置。此裝置包括采空區模擬盒（1）、數據采集器（10）、底部出礦巷道（2）、濾水管（3）、模擬預留碎石（4）、模擬擋墻（6）、量筒（7）、測壓管（8）、水位計（9）、壓力盒（11）和應變儀（12）。本發明的模擬實驗裝置，通過在實驗室中模擬工程現場實際情況，來獲取充填體脫水率、沉縮率、充填體形態、底部出礦巷道滲流水頭、充填體側向壓力、充填擋墻壓力和充填體脫水量變化等實驗數據，為現場充填作業提供更加精確、可靠的數據指導，也為采空區充填過程的教學演示和科研提供更加實用直觀的實驗裝置。
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本發明提供了頂板水壓致裂多參量綜合監測系統及致裂效果判別方法，涉及采礦工程技術領域，解決了觀測頂板水壓致裂效果并確定壓裂范圍的技術問題，監測設備包括鉆孔應力計、錨桿錨索測力計、鉆孔窺視儀、頂板監測儀、支架阻力測站、微震測站和圍巖變形測站，鉆孔應力計設置在回采巷道內，錨桿錨索測力計設置在水壓致裂位置周圍10m的范圍內，鉆孔窺視儀包括窺視探頭、數據采集儀、位移感應器、盤線圈和延長桿，監測水壓致裂范圍內的水壓致裂前后鉆孔裂隙發育狀態、巷道變形位移量、微震事件、支架阻力和巷道圍巖應力變化判斷水壓致裂效果和致裂范圍，多參量綜合監測的可靠性高，水壓致裂效果判斷準確，還能避免頂板動力災害保證開采安全。
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本發明提供了一種工作面底板承壓水突水風險自動識別方法，涉及采礦工程技術領域，本方法包括讀取煤礦三維地質信息系統中的底板巖層參數和承壓水參數，在工作面的支架上安裝定位傳感器并實時確定工作面位置，時鐘控件設置固定的時間間隔自動判斷工作位置的變化量，設定工作面風險判斷推進步距，建立礦井三維信息風險識別模型，當工作面位置變化量大于或等于風險判斷推進步距時調用風險識別模塊，根據工作面實際位置處的底板隔水層厚度和承壓水的水頭值判斷工作面當前的風險級別。該方法解決了工作面開采過程中識別工作面底板承壓水突水風險時存在的計算結果不準確以及風險識別不及時等問題，還具有自動識別、預警及時、安全高效等優點。
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本發明涉及一種采用抗污染pH電極自動測量水質中離子的裝置及方法，該裝置包括測量池，設置在測量池內的攪拌器以及與測量池連通的標準鹽酸溶液供給機構，所述測量池內設有pH電極和ORP電極，pH電極和ORP電極通過信號板連接控制系統；標準鹽酸溶液供給機構包括標準鹽酸溶液池，與標準鹽酸溶液池連接的標準鹽酸溶液供給管，標準鹽酸溶液供給管的端部連接測量池，標準鹽酸溶液供給管上安裝定量泵。該裝置通過pH電極和氧化還原電極識別滴定終點，能夠適應油田、采礦等分離用水中雜質的污染，而且，采用鹽酸標準溶液直接進行滴定，無需加入酚酞和甲基橙指示劑，能夠實時、準確地測量水質中的碳酸根、重碳酸根和氫氧根含量。
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本申請涉及采礦技術領域，提供了一種多煤層房柱式煤柱穩定性評價方法和系統。該方法包括：根據所述多煤層的淺埋房柱式采空區的點式地應力測量數據，逆向反演得到所述淺埋房柱式采空區的煤巖體應力場數據；根據所述淺埋房柱式采空區的煤巖體應力場數據，基于預先構建的所述多煤層的工程地質模型，得到煤層開挖過程中在開挖擾動因素作用下所述淺埋房柱式采空區的煤巖體的能量數據；根據所述淺埋房柱式采空區的煤巖體的能量數據，確定所述淺埋房柱式采空區的大面積懸頂區域的危險等級，以對所述淺埋房柱式采空區進行穩定性評價。籍此，通過應變能的定量描述，實現對大面積懸頂動力災害進行定位、定量分析。
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本發明公開了一種高摻量粉煤灰?水泥注漿材料的制備及應用，屬于采礦技術領域，具體組分級質量配比為：粉煤灰5～6份，水泥4～5份，海水與粉煤灰、水泥質量和之比為1：1.0～1：1.4，液體水玻璃為粉煤灰、水泥質量和的1～4％。本發明采用高摻量粉煤灰替代部分水泥制備注漿材料，所使用的原材料均易于獲得，且注漿材料制備較為方便，工藝簡單，實用性強；不僅能夠極大降低成本，而且在保證強度達到要求的前提下能夠提高注漿材料固結體的不透水性和結實性，降低注漿材料內的顆粒分離和析水特性。采用本方案制備的注漿材料相比水泥料漿每立方可降低200～300元，對礦山而言具有較大的經濟效益和社會效益。
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本發明提供一種納米纖維素增強充填料漿的制備方法，屬于采礦充填技術領域。該方法將納米纖維素干粉與羧甲基纖維素鈉(CMC)粉體機械攪拌混合均勻，同時進行過紫外光照射處理，通過給料器加入充填料倉中混合攪拌；攪拌均勻后，將充填料漿通過管道泵送輸送至井下采空區充填施工。本發明通過納米纖維素與羧甲基纖維素鈉的復配增強充填料漿，納米纖維素可有效提高料漿的水化程度，改善料漿保水性及和易性，大大增加充填體致密性及強度，羧甲基纖維素鈉有助于納米纖維素的分散，加快尾砂絮凝沉降，提高充填料漿濃度，增加充填體的致密性，從而提高了充填料漿的力學性能，降低充填成本。
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本申請實施例公開一種基于編碼圖形識別的綜采工作面采煤機定位方法，涉及采礦用機械設備技術領域?？梢栽谝欢ǔ潭壬峡焖?、準確地確定出采煤機在綜采工作面中的位置。所述基于編碼圖形識別的綜采工作面采煤機定位方法，包括采集綜采工作面內液壓支架立柱上設置的支架號編碼圖形的圖像；對所述支架號編碼圖形的圖像進行特征識別，并進行解碼，得到液壓支架的編號；根據得到的液壓支架的編號查詢第一映射關系表確定采煤機的位置信息；所述第一映射關系表包括液壓支架的編號與采煤機距離綜采工作面端頭的距離之間的對應關系。適用于對綜采工作面中的采煤機進行定位。
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本發明提供一種消除礦山采空區大面積冒落沖擊波的方法，屬于采礦技術領域。該方法在通往采空區巷道中選取20～40米，依次施工減波巷道、半封堵消波墻和全封堵消波墻，半封堵消波墻布置3～4個，相鄰半封堵消波墻之間間距5～10m，在每座半封堵消波墻前方施工減波巷道，減波巷道與原巷道夾角不大于30°，在最后一座半封堵消波墻前方布置全封堵消波墻。該方法可應對各種類型及大小采空區頂板的冒落沖擊波，可根據實際情況進行靈活調整。能夠避免高壓空氣引起的二次災害，可徹底消除采空區頂板冒落沖擊波的危害。
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本發明的一種固液耦合相似材料模擬注水系統屬于水文地質學與采礦學技術領域。該系統包括模擬含水層子系統和注水子系統，所述的注水子系統給模擬含水層子系統注水，所述的模擬含水層子系統包括：礫石沙子結構，所述的礫石沙子結構中間開有一凹槽；所述的凹槽的一端通過第一軟管與注水子系統相連通；所述的第一軟管的另一頭與2個第二軟管連通，所述的第二軟管的另一端設有密封頭；不透水層結構，所述的不透水層結構包裹在礫石沙子結構的外部；多個水壓傳感器。該系統具有能向含水層注入適量不同壓力條件下的承壓水，而且能方便地觀測到含水層運移情況，還可以測出含水層中各個點的水壓。
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本發明涉及一種采煤沉陷地復墾施工敏感區的確定方法，屬于采礦技術、土地利用和土地復墾領域，該辦法包括：地面單元的劃分、地面單元柵格化；根據開采階段進行沉陷預計，獲取各個開采階段的地表變形等值線；通過GIS的插值與擬合功能，獲取各個開采階段的地表的水平變形柵格圖與曲率變形柵格圖；實現地表變形等值線到變形柵格圖的轉換；根據抗水平變形的閾值和抗曲率變形的閾值，確定各個開采階段復墾施工的敏感地面單元。該發明方法簡單易懂，易于指導實際復墾施工的實施，避免井工開采煤礦山邊采邊復過程中施工時機及區域選擇不當導致的復墾失敗。適用于單一水平（近水平）煤層。是井工開采煤礦區邊采邊復技術的重要組成。
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本公開涉及采礦技術領域，提供了一種排土位生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。該排土位生成方法應用于無人車，即無人駕駛設備或自動駕駛設備，包括：接收排土位生成請求，其中，排土位生成請求用于請求生成新的排土位資源并且攜帶有排土線修整方式和修整后的排土線的點云數據；基于修整后的排土線的點云數據，對排土線矢量數據進行更新，得到更新后的排土線矢量數據；基于更新后的排土線矢量數據，計算最終生成的排土位數量；基于排土線修整方式和最終生成的排土位數量，生成新的排土位資源。本公開能夠基于更新后的排土線矢量數據確定排土位數量，并基于排土位數量和排土線修整方式生成新的排土位資源，因此，提高了排土作業的效率和安全性。
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本發明公開了一種錨桿，涉及采礦、巖土及地下工程技術領域，錨桿包括注漿管和多個注漿控制件，注漿管的管壁上設置有多個注漿孔，注漿控制件包括依次相連的固定部、折疊部和裂縫探測部，折疊部和裂縫探測部均向遠離封閉端和遠離注漿管方向延伸，折疊部能夠發生彈性變形，折疊部上遠離固定部的部位上固定設置有封堵帽，注漿管進入錨桿容置孔后，注漿控制件上的裂縫探測部在錨桿容置孔孔壁限位作用下，注漿控制件上的封堵帽能夠封堵注漿孔，并防止水泥漿流出，注漿控制件上的裂縫探測部與錨桿容置孔孔壁上的裂縫相對，水泥漿能夠通過注漿控制件封堵的注漿孔向裂縫內直接灌注，能夠提高對巖體的加固效果，降低安全事故的發生率。
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本發明公開了一種協同處理含鎳固廢的膠結充填材料及其制備方法，屬于礦山廢物處理技術領域，原料按照重量份數計，包括以下組分：含鎳固廢500?700份、粉煤灰15?20份、赤泥30?50份、熟石灰10?15份、改性煤矸石40?70份以及水120?310份，本發明的膠結充填材料來源廣泛，且都為廢棄物，實現了“以廢治廢”，無需添加水泥，大大降低了成本，符合充填采礦法的要求，同時鎳的浸出液濃度在飲用水標準以下，能夠完全實現無害化，節約安全填埋所需的大面積土地。
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