本發明屬于采礦工程領域,公開了一種鉆孔巖心編錄方法。該方法包括:首先鉆取巖心、規劃編錄內容,智能手機下載安裝軟件,在開展巖心編錄時,觀察人員準確說出每個回次巖心的信息并用手機軟件記錄下來;然后對巖心箱進行編號后進行拍照,將智能手機軟件記錄的內容復制到word中,拷貝或轉發到電腦中,在電腦中打開后,將對應的內容復制到Excel表格中,根據軟件記錄的編號復制內容;最后在Excel中對編錄記錄的內容進行直方圖以及回歸統計分析,得到不同編錄內容的結果,按照巖體評價指標對鉆取巖心的巖體進行質量評價。本發明實現減少了作業人員;大大提高巖心編錄的效率,實現了將智能手機與傳統編錄相結合,使工作更便捷化,信息化。
本發明提供一種基于集成學習的濃密機底流濃度預測方法,屬于采礦技術領域。該方法獲取實際生產歷史記錄數據,存儲于企業數據庫中,然后對獲取到的數據集進行預處理,再使用預處理后的數據構造訓練集和測試集;并采用集成學習方法,利用上述構造好訓練集和測試集進行模型的建立,實現對深錐濃密機的底流濃度的精確預測,最后將預測的結果通過可視化平臺展示出來。該方法能夠比較綜合的考慮影響底流濃度的絕大多數因素,以解決目前底流濃度預測模型考慮影響因素時片面不充分的瓶頸問題。并使用集成學習模型,解決單一的機器學習模型學習能力有限,不能處理大規模數據的問題,從而為濃密機的控制提供更有效且準確的參考。
本發明提供了一種采掘工作面煤與瓦斯突出實時監測預警系統及方法,涉及采礦工程技術領域,包括地面中心站、控制主機、網絡交換機、監測分站、拾振器、風速傳感器、甲烷濃度傳感器和聲光報警器,傳感器將監測信息傳輸至監測分站,監測分站通過網絡交換機將監測數據傳輸至地面中心站,地面中心站通過對監測數據實時處理完成預警分析,具體是根據微震事件變化特征指數和瓦斯涌出量變化特征指數綜合判斷突出風險,基于此建立煤與瓦斯突出模糊評價綜合預警模型,判斷危險等級。本發明提供的預警系統及方法解決了采掘工作面煤與瓦斯突出危險非接觸式連續實時監測及預警困難的技術問題,另外還具有準確性高,可操作性強等優點。
一種井下電機車地面遠程遙控系統,屬于井下采礦技術領域。包括派配礦單元、機車單元、運行單元、裝礦單元、卸礦單元;派配礦單元包括數字化配礦系統、派車系統;機車單元包括井下電機車運輸系統、電機車自動保護系統;運行單元包括井下窄軌“信集閉”控制系統、操作臺系統、無線通訊系統、100M網絡通訊系統、不間斷電源系統;裝礦單元包括溜井遠程裝礦系統、溜井遠程裝礦視頻監控系統;卸礦單元包括自動卸礦系統和卸礦自動清掃系統。優點在于:將井下電機車司機、放礦工兩個人的工作合二為一,工作位置由井下移動到地面,提高本質安全水平、避免了職業病的發生、保證了電機車的安全高效運行、精簡了操作、提高電機車作業率、提高電機車臺時效率、提高生產組織效率、提高了輸出品位的穩定性。
本發明公開了一種駐波篩選機,包括機體支架、料倉、篩選裝置、驅動裝置、滾動導軌和供水裝置;驅動裝置包括相互平行的第一轉軸和第二轉軸及用于啟動第一轉軸的減速機,第二轉軸包括相對設置的左半軸和右半軸,左半軸和右半軸上分別連接有飛輪,兩個飛輪之間的夾角為180°,左半軸和右半軸上套接有軸套,軸套上連接有變速箱體,變速箱體上設有連接板,連接板連接有擺動框架,擺動框架的兩側均連接有滾動導軌。本發明增大了金礦的回收率,避免了國家稀有礦產資源的浪費和流失。該篩選機由于是從礦粉中直接提取黃金,致使采礦的工藝流程簡單化為:粉碎-篩選-冶煉,且能量消耗小,只采用水作為唯一的介質,確保無環境污染。
本發明提供了一種礦山震動中震源的定位方法,該方法屬于采礦領域, 該方法包括:在礦山上至少4個不同位置設置傳感器,并獲取所述至少4個傳 感器的坐標和所述至少4個傳感器檢測出的ti、t0;通過獲取的所述至少4個 傳感器的坐標和至少4個傳感器檢測出的ti、t0計算得出震源的坐標。本發明 具體實施方式提供的礦山震動中震源的定位方法具有計算過程簡單,計算量 小,適用礦山震源的快速定位的特點。
本申請總體來說涉及廢棄礦井開發利用技術領域,具體而言,涉及一種多源耦合的廢棄礦井反季節循環儲能系統,包括能源轉換組件、第一換熱箱、第二換熱箱、集熱箱及地熱泵,能源轉換組件設于礦井的塌陷區,能源轉換組件可進行光熱、光電及風電轉換,本申請方案可充分利用采礦區的塌陷空間,能源轉換組件提供地熱泵運行所需的電能,多源耦合的廢棄礦井反季節循環儲能系統具有供電、供熱及儲能功能,將礦井地下空間熱能、太陽能等清潔能源結合供熱,集熱箱與地熱泵之間設置有儲能換熱管組,地熱泵將能源轉換組件轉換的熱量存儲于礦井地下空間,通過礦井地下恒溫環境進行儲能,實現反季節儲能。
本發明提供一種基于錨注防腐措施的井筒加固方法,屬于采礦技術領域。該方法根據實際工程問題和力學計算確定錨桿以及錨固型壁座的規格和數量,進而根據井筒加固處治區域確定錨桿位置和錨固型壁座位置,再按照設計要求安裝錨桿和錨固型壁座,并通過注漿加固。在安裝高壓自鉆式錨桿和注漿的過程中,可在重要關注區域的錨桿上安裝監測設備,以便于實時監測加固效果。在完成高壓自鉆式錨桿注漿和錨固型壁座的安裝以達到主要加固效果后,再在井壁噴涂防腐層以達到進一步防護目的。本發明具有操作簡單,成本較低、處治效果好的特點。
一種礦山采空區地下水凈化試驗系統及試驗方法,系統包括:注水單元、采空區模擬單元、支撐調節單元、以及水質測試單元,注水單元、采空區模擬單元、以及水質測試單元依次連通,采空區模擬單元由支撐調節單元承托;支撐調節單元調節采空區模擬單元的傾斜角度至試驗傾斜角度;注水系統將試驗用地下水抽采至采空區模擬單元;采空區模擬單元內設置有多種級配的凈水材料,在試驗傾斜角度下,對地下水進行凈化后得到凈化后地下水;水質測試單元對凈化后地下水進行水質測試。本發明實現了采空區注水?矸石凈化同步長時間測試。同時,可調節采空區模擬單元的傾角,模擬不同傾斜采空區,從而實現模擬采礦區水巖體的耦合作用和凈化機理。 1
本公開涉及采礦技術領域,提供了一種用于采煤區的通風方法。所述采煤區包括回風大巷和進風大巷,并包括多個工作面。用于采煤區的通風方法包括:在首采面的開采過程中,使所述進風大巷、所述首采面的上順槽、所述首采面的開采面、所述首采面的下順槽以及所述回風大巷順序連通,并使所述上順槽中的風向與所述采煤前進方向相同。本公開能夠減弱工作面的漏風狀況,提升通風效果。
一種基于工業CT的煤巖體多尺度力學特性分析方法,是一種能夠與CT掃描特征相匹配的煤巖多尺度力學特性分析方法,包括順序切割、CT精確掃描、基質夾雜重塑、分別三軸實驗獲力學參數、順序組合進行數值壓縮的一整套方法實現煤巖體多尺度力學特性分析,突破了傳統的基于概率統計的隨機模擬方法的局限性。該方法首先在開采礦井選取塊體切割成1m×1m×1m的立方體,然后再次切割成1000塊0.1m×0.1m×0.1m的小煤塊并順序編號和CT掃描,并再次順序重新組合獲得大立方體網格模型;將切后煤體磨成煤粉并進行重塑,分別進行三軸實驗獲得基質與雜質的力學參數,帶入網格模型計算不同體積煤塊的相關物理力學參數,從而獲得表征單元體積及對應參數。
一種地下礦山主溜井發生的加固方法,屬于采礦工程領域。加固過程為:1.在主溜井放礦過程全長粘結式抗剪錨桿(5)和噴射混凝土噴層(6)對溜井圍巖體進行加固。2.在距離卸礦硐室底板25~35米下部位置向上構筑一個中心漏斗口直徑3M、高8~10M的鋼筋混凝土支撐柱(1),以支撐柱平臺為基礎,向上沿塌落井壁澆注厚度300~500MM、高度不低于卸礦硐室底板的鋼筋混凝土護壁。3.采用高壓灌漿預應力錨固技術將漏斗結構托住,在溜井中部與鋼筋混凝土支撐柱一起形成外強撐內加固的強力支撐結構,保證主溜井的長期穩定。4.采用箱式鋼筋混凝土結構承載梁(7)完成卸礦硐室底板的修復。本發明既能改善主溜井的受力狀態,減小礦石對溜井結構的沖擊,又能縮短施工工期,降低工程費用,提高溜井容量及運搬能力。
本發明涉及采礦領域,具體而言,涉及一種測定古湖泊水深的方法。包括:依據地質背景資料及地區地震信息,確定古湖泊所在位置及形態;在古湖泊中油氣儲集豐富的位置打出多個探井;對多個探井進行測井,獲得多個所述探井的測井曲線;根據測井曲線、以及通過打探井得到的巖芯標本的巖芯資料,繪制古湖泊的沉積體系分布圖,并得到古湖泊的所有不同類型的砂壩的厚度;將所有不同類型的砂壩中,每一種類型的砂壩中厚度最大的砂壩的厚度值進行求和,得到古湖泊水深。本發明的方法測定古湖泊水深,無需計算搬運沉積物的數量,步驟較少,計算簡單,解決了利用波痕經驗公式法計算繁難的問題,且避免了波痕經驗公式法的參數選取隨意性大的問題。
本發明提供一種傾斜薄礦體空場嗣后機制砂充填回收礦柱的方法,屬于礦山開采技術領域。該方法利用現有運輸巷道和人行通風井,通過上中段沿脈運輸巷道設計下行斜坡道至采場,采用機制砂膠結充填技術在采場內部形成了四周為2m厚膠結充填體人工礦柱、中部為廢石的治理狀態,人工礦柱確保了采場的安全性,間柱回采工作面位于人工間柱內,頂柱回采工作面位于膠結充填體頂板上,其中機制砂為礦山廢石通過破碎加工后采用圓振動篩得到的小于10mm的砂粒。該方法新增采準量少,回采時間短,礦石回收率高,貧損兩率低,安全生產系數高,采礦工藝簡單,廢石利用率高,充填成本低,機械化程度高,回采結束后采空區治理效果良好。
本發明屬于采礦散體物料的力學測試技術領域的,涉及凍融條件下巖土體散體物料的直剪測試裝置及其測試方法,包括應力加載系統、試件控制系統、冷熱溫控循環系統、數據采集系統,通過對不同凍融次數情況下試樣的直剪實驗分析,得到散體物料的抗剪強度、內摩擦角和粘聚力c,通過數據來分析在反復的凍融下散體物料強度的變化規律,為研究高寒高海拔地區金屬礦山排土場邊坡的穩定性提供重要的參數,此外還可以研究不同尺寸配比下散體物料的力學性質的變化規律,并可通過試件控制系統以及應力加載系統準確、方便、快捷地測得不同軸向應力下各個級配的散體物料的力學特性,在室內模擬實驗即可,具有操作簡便,實驗數據較為精準。
本發明提供一種排土位自動化檢測補充方法、裝置、存儲介質和電子設備,涉及采礦技術領域。本發明通過獲取排土位排滿的編組;基于所述編組確定點云采集目標區域,獲取目標區域的點云數據;對所述點云數據進行分割分類;基于分類后的所述點云數據提取坡地分界線;基于坡地分界線和當前排土線計算需要補充的排土位坐標及朝向。本發明能實現在鏟車修整擋墻前檢測未完全排土區域并規劃排土位繼續排土補充物料,避免因物料缺乏導致的排土線推進不一致和可能的地面塌陷風險,有效提升了自動駕駛排土作業的規范性和安全性。
本發明提供一種摻稻殼灰的膠結充填材料制備及應用方法,屬于采礦充填技術領域。該方法按質量將稻殼灰20~60份、水泥97~144份、尾礦544~617份、水280~320份,混合攪拌后,得到充填料漿質量濃度68~72%;最后將充填料漿利用礦井落差通過管道泵送或自流輸送至井下采空區充填施工。本發明公開的稻殼灰膠結充填材料中稻殼灰的摻入可有效改善充填料漿骨料顆粒級配、提高尾礦充填體固化后的強度和抗裂性能??墒钩涮铙w在滿足流動性和抗壓強度的需求下降低每立方米充填水泥單耗,從而降低充填成本,同時還可有效對稻殼灰固體廢棄物進行再利用,達到節能減排、綠色環保的要求。
本發明提供一種用于在輸送帶上采集樣品的自動采樣系統,包括:控制器,其向下述執行機構發出第一指示信號;第一執行機構,其包括一個取樣裝置,并且接收所述控制器的第一指示信號,驅動該取樣裝置從默認位置向取樣工位移動,并進行取樣,取樣后返回所述默認位置。通過本發明的技術方案,可以實現在輸送帶上自動取樣,免去人工職守的不便。在優選的實施方式,可以實現故障報警、取樣情況和故障情況的記錄和輸出。本發明的自動采樣系統可以用在垃圾焚燒爐渣取樣、也可用在礦物開采、礦物加工、金屬冶煉等領域的固體廢物取樣。本發明的一個典型實施例是用于在垃圾焚燒廠爐渣的采樣和分析中。
本發明提供一種煤礦井下無氧掘進工作面軟硬封閉阻隔方法,屬于采礦技術領域。該方法包括硬阻隔系統、軟阻隔系統、智能動態抽放系統和監測監控系統。通過氮氣幕和風門結合把掘進巷分成六個區域使得瓦斯不向外擴散,把繞道分成三個區域使得外部的空氣不會進入工作面,從而實現掘進巷的無氧化。該技術能根本且有效杜絕空氣和瓦斯的混合,防止掘進巷中的瓦斯爆炸事故,保障掘進工作面的安全,提高瓦斯的利用率,提高掘進效率。
本發明公開一種提高已堆存尾礦庫存儲量的工藝方法,屬于采礦技術領域中的礦山尾礦壩堆筑技術。所述工藝方法采用適當排水增密施工工藝將已堆存的高含水量尾礦泥漿中的水排除并使其密實,將尾礦泥漿轉變成低含水量的固態自立尾礦土,從而騰出部分庫容;之后對后續注入的尾礦泥漿實施分片區、分層的有組織注入,使之也成為固態自立的尾礦土,如此逐層堆筑至設計高度后,最終形成高密實度固態自立尾礦堆存體,實現已堆存尾礦庫擴容。該方法能夠促進已堆存尾礦泥漿的迅速排水增密,可騰出大容積庫容供后續尾礦泥漿的堆存,同時可實現尾礦泥漿的固態自立堆存,穩定性增強,同時大大降低尾礦泥漿對尾礦壩的側向力作用,提高了尾礦壩的安全性。
高濃度全尾砂漿是一種新型的充填材料,它的產 生正影響到采礦工藝的變革。這種充填材料一即在 砂含量達82%時仍能流動并可泵送的一種漿體,可 以進行遠距離管道輸運。本發明的內容是使用流動劑和起泡劑作為制備 固體含量不低于82%的高濃度全尾砂漿的復合添加 劑。這種添加劑價格低廉,資源豐富。添加劑的使用 濃度為干基尾砂的0.01-5%。無論是單獨使用或與 其他添加劑混合使用均可獲得降低粘度、增加漿體穩 定性、流動性的良好效果。
本發明提供了一種充填體假頂構筑方法,涉及充填采礦技術領域,本發明提供的充填體假頂構筑方法包括假頂采場回采完畢后進行以下步驟:鋼絲繩敷設步驟:沿假頂采場長度方向敷設多根鋼絲繩,各根鋼絲繩固定在礦巖中;鋼筋網敷設步驟:在假頂采場的底板敷設鋼筋網;組裝步驟:將鋼絲繩與鋼筋網連接形成組合支撐結構;充填步驟:構筑充填擋墻,充填假頂采場。本發明提供的充填體假頂構筑方法簡化了充填體假頂的施工工藝,降低了工人勞動強度及安全風險,可為下部進路或分段采場提供更為穩定可靠的充填體假頂,提高結構安全系數。
本發明提供一種崩落法放礦中覆蓋層運移模擬試驗裝置及方法,屬于崩落法采礦技術領域。該裝置包括試驗箱、崩落控制板、控制板安裝開口、控制板支撐臺、物料放出口、物料口開合器、箱體支架、高速攝像機。崩落控制板上鋪設礦石試驗物料與覆蓋層試驗物料,通過抽出崩落控制板模擬覆蓋層物料在放礦過程中均勻下降的運移情況,通過物料放出口放出礦巖模擬進入放出橢球體后的運移情況。本發明不僅可以模擬覆蓋層在初期放礦過程中整體運移規律,還能模擬覆蓋層在后期放礦過程中漏斗附近物料顆粒的運移規律,實現放礦過程中覆蓋層全周期運移規律模擬,克服傳統放礦模擬裝置不能充分展現覆蓋層顆粒運移發展的缺陷,覆蓋層運移過程模擬更貼合實際生產情況。
本發明涉及礦用自卸車領域,公開了一種電動輪自卸礦車及其動力系統,該動力系統包括架線受電系統、能量轉換系統、能量存儲系統以及能量控制系統,其中:所述架線受電系統,用于從電網獲取電能;所述能量轉換系統,用于在所述能量控制系統的控制下將所述架線受電系統所獲取的電能轉換成所述能量存儲系統充電所需的電能或所述電動輪自卸礦車的電機運轉所需的電能;所述能量存儲系統,用于在所述能量控制系統的控制下進行充電或為所述電動輪自卸礦車的電機提供電能;以及所述能量控制系統,用于對所述能量轉換系統和所述能量存儲系統進行控制。本發明能夠顯著降低露天采礦的成本。
本發明公開了一種采動應力的動態監測系統及方法,涉及巖土工程和采礦工程領域。包括:鉆機、雙層巖芯管、取芯鉆頭和應力監測系統,所述雙層巖芯管包括外層巖芯管和內層巖芯管,所述應力監測系統包括:第一應變監測傳感器、第二應變監測傳感器、處理單元和推送機構。本發明提供的采動應力的動態監測系統適用于采動應力的動態監測,能夠解決如何實時采集和動態監測采動應力的問題。
一種露天礦山半連續運輸系統單線陡坡運輸設計方法,屬于采礦領域。本發明對于露天礦山開采破碎站以下直至露天底的運輸,按正常汽車運輸進行設計,主要運輸公路按雙車道進行設計,其特征在于破碎站以上的公路采用單線陡坡進行設計,單車運輸線路平臺寬度為14-19m,單坡段縱坡取12-15%;中間錯車區設置緩沖平臺,緩坡段長40-60m,平臺寬為25-30m,用于錯車或故障維修。本發明設計方法可增大露天礦最終邊坡角,大幅度減少剝巖量,降低生產剝采比,經濟效益十分顯著。
本發明涉及基于GIS柵格單元的采煤沉陷地表土剝離時空確定方法,屬于采礦技術、土地利用和土地復墾領域,該辦法包括:劃分地面單元,獲取各個地面單元開采前地面高程信息,分階段進行沉陷預計,獲取每個地面單元各個預測階段高程屬性,確定每個地面單元的積水時間,由此確定每個地面單元的表土剝離的時間。該發明方法通過劃分地面單元,結合地下的開采階段確定任意地面單元的積水時間及表土剝離時間的方法,清晰明了的確定何時在何地進行表土剝離活動,方法簡單易懂,便于實際施工操作。使得高潛水位礦區的表土保護工作能夠具體而定量化的進行。為后期的土地復墾提供保障,利于提高復墾耕地率,促進礦區土地資源的可持續利用與可持續發展。
一種強化開采深凹露天礦的方法,屬于采礦領域。其特征在于本發明采用條帶開采法,由內而外分條擴幫,每個條帶寬20-60米,保留其余部分不開挖,開挖方式采用自上而下的垂直開挖和水平開挖相結合的方式,開采時采用2-4段的并段方式,減少臺階數量,提高邊坡角。采用條帶開采法,可提前擴幫帶礦時間,以擴幫帶礦量來彌補采場底部礦石生產能力的不足,使深凹露天礦在不減產的前提下穩產過渡,可擴大采場底部的尺寸,為下部采場礦山工程延深創造條件,減少壓礦量。
本發明公開一種礦用無人駕駛車輛,屬于礦用無人駕駛技術領域,解決了原有制動系統處于失效狀態導致嚴重安全事故的問題,主要應用于采礦作業。該礦用無人駕駛車輛包括冗余制動系統,該冗余制動系統包括自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元和第二制動單元。第二制動單元通過CAN總線分別與自動駕駛單元、整車控制單元、第一制動單元通信連接,整車控制單元接收自動駕駛單元發送的車輛制動指令并控制第一制動單元執行車輛制動操作;第二制動單元當整車控制單元處于失效狀態和/或第一制動單元處于至少部分失效狀態時,執行車輛制動操作。
本發明提出一種模擬頂板巖層回轉破斷試驗方法,涉及采礦模擬技術領域。本模擬頂板巖層回轉破斷試驗方法,應用模擬頂板巖層回轉破斷加載裝置,底座上設置支撐架,支撐架的上端設置固定板;固定板的一側鉸接回轉板的一側;底座上設置加載油缸,加載油缸位于回轉板的下方,加載油缸伸縮端上設置有壓頭,壓頭接觸回轉板的下表面;包括如下步驟:步驟一、現場采樣及試樣加工制備;步驟二、加載位置放置;步驟三、預加靜載;步驟四、回轉破斷加載;步驟五、結果分析。本發明的有益效果:可以對采空區上方頂板巖層回轉變形和破斷失穩情況進行模擬分析,能夠準確推斷采空區上方頂板巖層的運動特征,掌握頂板巖層回轉變形和破斷失穩的結構狀態。
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