江蘇有色金屬礦山技術理論與應用

防脫型配件輸送機 839     

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本實用新型公開了一種防脫型配件輸送機，包括輸送機主體和支撐防脫機構，所述輸送機主體包括底座、輸送帶和機架，所述輸送帶安裝在機架內，所述機架左端設置有支撐防脫機構，所述支撐防脫機構包括安裝板、安裝螺釘、支撐板和調節組件，兩個所述安裝板通過安裝螺釘分別固定在機架左端前后表面，U型的所述支撐板安裝在安裝板上，且二者之間設置有調節組件，所述安裝板表面開設有穿孔；本實用新型通過將輸送機主體、支撐防脫機構和密封條結合，可在不影響配件輸送工作前提下，對輸送帶左端與外界平臺之間的縫隙進行支撐填充和對配件輸送起到防脫效果，避免出現配件輸送至平臺時出現脫離掉落地面的情況，增加配件輸送安全性和穩定性。

工業窯爐用高溫循環風機裝置 920     

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一種工業窯爐用高溫循環風機裝置，包括：上固定法蘭板；驅動電機機構，安裝在上固定法蘭板上，包括有電機；保護錐形罩，具有方形法蘭件與錐體罩殼，錐體罩形成于方形法蘭件下方，錐形罩殼內填充耐高溫棉；筒體組件，設在方形法蘭件與錐體罩殼內部的中央位置，包括外筒體、內筒體、中心管、進水管與出水管；傳動軸組件，包括傳動軸本體，其穿過中心管及錐體罩殼底板后探出錐體罩殼；葉輪組件，包括葉輪轂圈件與多個葉片件；導流罩組件，包括導流罩外圈與導流罩內圈，在導流罩外圈與導流罩內圈之間有多個導流葉片，導流罩外圈上部有多根支撐管。保證燒制質量；保護內部的筒體組件、軸承與傳動軸組件在高溫條件下的工作穩定性，滿足長期運行的需求。

靈敏型的帶式輸送機用液壓糾偏裝置 1094     

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本實用新型公開了一種靈敏型的帶式輸送機用液壓糾偏裝置，包括滑動槽板，所述滑動槽板的頂端開設有滑動槽，所述滑動槽板的內側滑動連接有移動桿，所述移動桿的頂端安裝有糾偏輥，所述移動桿的頂部兩側位置處均安裝有側面糾偏輥，所述滑動槽板的一側端面開設有限位孔，所述限位孔的內側螺紋連接有限位螺桿，所述滑動槽板的底端安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的外側套接有軸承，所述軸承的底端安裝有安裝架，通過在滑動槽板的內側滑動移動桿，從而可以快速的使糾偏輥和側面糾偏輥對不同寬度的輸送帶進行糾偏，從而保證在更換輸送帶時不需要更換糾偏裝置，減少輸送帶維護更換時間，提高更換效率。

吊掛式管帶輸送機 788     

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本發明涉及物料運輸技術領域，且公開了一種吊掛式管帶輸送機，包括：支撐隔板，所述支撐隔板的內腔表面設有托輥組，所述支撐隔板的內腔中部活動安裝有皮帶，所述皮帶的內腔頂部固定安裝有固定支撐架。本申請提供的一種吊掛式管帶輸送機，通過設置搭接輔助架，使皮帶整體達到同步且插入無偏差的進行正確搭接，提高搭接效果，通過設置小型電機、牽帶輥、風機、集風罩以及通風管等結構，使皮帶主動向前插入搭接輔助架的內腔，從而提高皮帶的搭接效率，同時避免現有皮帶橫向剛度衰弱，而導致皮帶無法完成正常搭接的問題，通過設置搭接輔助架和牽帶輥，使皮帶與托輥組減小磨損，提高皮帶的物料承載量，提高物料運載效率和質量。

下料均勻的輸送機下料機構 799     

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本實用新型公開了一種下料均勻的輸送機下料機構，包括存儲殼，所述存儲殼內腔的頂部設置有下料驅動組件，所述下料驅動組件的輸出端固定連接有轉桿，所述轉桿的表面套設安裝有螺旋葉片，所述存儲殼的底部連通有電磁閥。本實用新型通過設置存儲殼、電磁閥、分散殼、轉桿、螺旋葉片、下料驅動組件、托板、固定套、電磁鐵環、上旋轉板、下旋轉板、小型減速器、伺服電機、插桿、L型桿和配合使用，具有下料均勻和攤平物料的優點，解決了現有的下料機構下料均勻性較差，容易使得物料過度集中下料或分離斷續下料，且不具備攤平的功能，無法將原料均勻分攤在輸送機設備上，降低了下料機構實用性的問題。

用于沖擊鉆的沖擊結構及沖擊鉆 526     

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本實用新型公開一種用于沖擊鉆的沖擊機構及沖擊鉆，屬于電動工具技術領域。其中，用于沖擊鉆的沖擊結構包括：前殼體、輸出軸、沖擊組件以及支撐組件。輸出軸插于所述前殼體內，通過接受動力輸入實現周向轉動。而沖擊組件用于對所述輸出軸施加軸向作用力使輸出軸沿軸線方向往復運動。支撐組件至少在兩位位置對所述輸出軸提供徑向支撐，以提升輸出軸的周向轉動的穩定性。與現有技術相比，本實用新型提供的沖擊結構，便于縮小沖擊結構尺寸；且能夠有效降低輸出軸的徑向跳動，使輸出軸轉動過程中保持較好的穩定性。

球磨機襯板生產用沖孔設備 721     

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本發明公開的球磨機襯板生產用沖孔設備，包括襯板調節固定組件、沖孔角度調節組件、裝置箱、作業板、側支撐板和頂板，所述作業板固定設于裝置箱上，所述側支撐板固定設于作業板上，所述頂板固定設于側支撐板上側，所述頂板內設有內安裝槽，所述沖孔角度調節組件設于內安裝槽內，所述襯板調節固定組件設于裝置箱內，所述襯板調節固定組件包括伺服電機二、蝸桿二、蝸輪二、連桿、連接滑桿和固定架，所述蝸桿二一端垂直滑動設于裝置箱底部內壁上，所述伺服電機二固定設于裝置箱頂部內壁上。本發明屬于襯板生產設備技術領域，具體是一種加工效率高、對襯板的固定牢固、適用范圍廣且便于對碎屑進行收集和清理的球磨機襯板生產用沖孔設備。

液壓驅動的全自動沖擊鉆機 947     

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本實用新型提供一種液壓驅動的全自動沖擊鉆機。所述液壓驅動的全自動沖擊鉆機包括：底座、鉆頭；支撐板，所述支撐板的底部固定于所述底座的頂部，所述支撐板的右側活動連接有活動桿，所述活動桿的右側活動連接有活動塊，所述底座的頂部且位于所述支撐板的右側固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的頂端活動連接有滑動塊，所述滑動塊的頂部滑動連接于所述活動桿的底部；固定板，所述固定板的底部固定于所述活動桿的頂部。本實用新型提供的液壓驅動的全自動沖擊鉆機具有有效的使得對灰塵進行降塵的作用，鉆頭在工作中會產生熱量，還可以為鉆頭進行降溫，減少后期維護成本，并且有效的方便了鉆頭的拆卸與組裝，增加了工作效率。

定向鉆機氣動式全斷面巖石擴孔器及其擴孔工藝 388     

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本發明涉及一種定向鉆機氣動式全斷面巖石擴孔器及其擴孔工藝，所述擴孔器后端連接鉆桿，包括外殼，所述外殼中央設置進氣排渣管，所述外殼內設置壓縮空氣腔，所述壓縮空氣腔內設置氣動沖擊錘頭，所述壓縮空氣腔通過氣孔連接進氣排渣管，所述進氣排渣管還通過排渣口連通到外界，所述進氣排渣管上還連接封堵管，所述定向鉆氣動式全斷面巖石擴孔器及其擴孔工藝，擴孔速度快、擴孔成本低、環境污染小和適用廣泛。

車載式土壤取樣鉆機及取樣方法 1145     

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一種車載式土壤取樣鉆機及取樣方法，包括取力裝置、液壓油箱、液壓卷盤、底盤電瓶、履帶式取樣鉆機和液壓尾板；液壓卷盤上纏繞有油管，油管的進口端與取力裝置相連，取力裝置又與液壓油箱相連，油管的出口端與履帶式取樣鉆機相連，為履帶式取樣鉆機的行駛及作業提供動力；底盤電瓶通過電線與履帶式取樣鉆機和液壓尾板相連，為提供控制信號所用的電力，通過液壓尾板的升降實現履帶式取樣鉆機上下車動作。本發明基于多功能集成式污染場地處置專用車平臺，鉆機動力全部來自于底盤發動機，鉆機可獨立行走，可以最大限度到達偏遠污染場地，提高鉆機的移動靈活性和污染場地土壤取樣效率，減小土樣的污染和擾動，降低土壤調查、修復與治理的成本。

爬坡式鏈條輸送機 668     

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本實用新型涉及一種爬坡式鏈條輸送機；其特征在于：包括驅動裝置、移動導軌、支撐所述移動導軌的安裝支架、移動設置在所述移動導軌內的輸送鏈條、旋轉設置在所述安裝支架一端的從動輪和旋轉設置在所述安裝支架另一端的主動輪、張緊所述輸送鏈條的張緊裝置和放置工件的仿形座；所述輸送鏈條分別繞設在所述從動輪和所述主動輪上；所述驅動裝置驅動所述主動輪旋轉；所述張緊裝置拉動所述從動輪遠離所述主動輪；所述仿形座并列設置在所述輸送鏈條上，所述工件沿所述仿形座內擺動。解決了現有方案造成的工件沿橋形支架內移動是工件發生傾斜工件之間發生碰撞和鏈條通過烘房時鏈條受熱后伸縮量較大鏈條會出現松動使得鏈條輸送能力較差等問題。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利

快速部署可沖擊回轉的便攜式鉆機 495     

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本實用新型涉及一種快速部署可沖擊回轉的便攜式鉆機，包括鉆架，鉆架上滑動設有動力頭，動力頭和鉆架由泵站驅動;鉆架包括導軌架，導軌架上部安裝頂部滾輪，下部安裝底部滾輪；頂部滾輪與底部滾輪之間安裝鏈條，導軌架固定連接油缸的缸筒，油缸的活塞端與鏈條連接，導軌架中滑動安裝滑移座，滑移座與鏈條連接。本實用新型結構簡單，占用空間??；自帶動力源模塊，可快速移動快速部署，可沖擊回轉成孔。

適用于圓柱型物料的鏈式爬坡輸送機 842     

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本實用新型涉及一種適用于圓柱型物料的鏈式爬坡輸送機，包括第一腳架和第二腳架，所述第一腳架和第二腳架上設置有傾斜的輸送框體，傾斜的所述輸送框體的高端處穿接有帶座軸承的主驅動軸，所述主驅動軸上連接有隨其同步轉動的主驅動鏈輪，所述主驅動軸的一側連接有安裝在輸送框體外側的驅動裝置，傾斜的所述輸送框體的低端處穿接有帶座軸承的從動軸，所述從動軸上連接有隨其同步轉動的從動鏈輪，在主驅動鏈輪和從動鏈輪之間連接有雙側彎板式鏈條，所述雙側彎板式鏈條上連接有若干隨雙側彎板式鏈條同步運動的勾板。本實用新型能實現產品無掉落的風險，提高運輸的效率。

可自行式全套管全回轉鉆機 660     

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本發明公開了一種可自行式全套管全回轉鉆機，包括行走裝置、車架、回轉平臺、桅桿、變幅機構、頂部吊車、全回轉工作裝置、連接架和反力架；行走裝置安裝在車架兩側，回轉平臺安裝在車架之上，變幅機構連接桅桿與車架，頂部吊車安裝在桅桿頂部；全回轉工作裝置通過連接架安裝在桅桿滑道上，通過提升油缸實現全回轉工作裝置沿桅桿的升降，隨上車做360°回轉；反力架一側通過過渡架與全回轉工作裝置相連，反力架另一側連接在車架上，全回轉工作裝置工作時產生的反扭矩通過反力架直接傳遞給車架，依靠整機自重抵消反力矩。本發明能夠提供更大的反力矩；并且通過集成回轉、自行、升降等功能，對現有的全套管施工工法，實現了作業流程優化。

架柱和框架式液壓回轉鉆機的快速進退控制裝置 1026     

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架柱和框架式液壓回轉鉆機快速進退控制裝置包括：第一三位四通閥、第二三位四通閥和第三三位四通閥，輔油泵輸出端與第一三位四通閥P1相連，第一三位四通閥T1與第三三位四通閥P3相連，第一三位四通閥A1與第二油缸腔相連，第一三位四通閥B1與第一油缸腔相連；主油泵輸出端與第三三位四通閥P3相連，第三三位四通閥T3與第二三位四通閥P2相連，第三三位四通閥A3與油馬達一極相連，第三三位四通閥B3與油馬達另一極相連；第二三位四通閥T2和第一三位四通閥T1與第三三位四通閥P3間管路相連，第二三位四通閥A2和第一三位四通閥A1與第二油缸腔間管路相連，第二三位四通閥B2和第一三位四通閥B1與第一油缸腔間管路相連。

錨桿鉆機推進回轉系統及其協同自適應控制方法 1064     

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本發明公開了一種錨桿鉆機推進回轉系統及其協同自適應控制方法，以提高錨護速度和鉆孔質量，首先，為抑制鉆機系統非線性，增強鉆進過程魯棒性，對推進系統和回轉系統單回路實施自抗擾控制。其次，給出一種基于鉆機隨鉆信息的巖石硬度系數獲取方法。最后，采用復合控制方式，根據預估的巖石硬度系數，確定鉆機當次鉆進的最優推進力和最優旋轉速度，進而實現錨桿回轉與推進系統的協同動作；在預估圍巖硬度系數與實際值存在差異時，根據回轉壓力的低頻濾波值，自適應調整最優推進力，增強錨桿鉆機的自適應能力。

組合式非開挖水平定向鉆機 730     

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本發明公開了一種組合式非開挖水平定向鉆機，包括鉆架、第一行走小車、第一動力頭機構、第二行走小車和第二動力頭機構；所述第一行走小車和第二行走小車與所述鉆架活動連接；所述第一行走小車上設置有第一動力頭機構，所述第二行走小車上設置有第二動力頭機構，所述第一行走小車和第二行走小車相連接；所述第一動力頭機構和第二動力頭機構均轉動連接有主軸，所述主軸連接有短節，與所述第一動力頭機構連接的主軸以及與所述第二動力頭機構連接的主軸之間通過短節連接。本發明能夠快速組合，回轉扭矩、推拉力以及驅動功率都會大幅度提升，增加鉆機的施工能力；將鉆機的有效功率利用最大化，極大幅度提高施工效率，提高燃油經濟性。

槽形架角度可調的皮帶機 400     

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本實用新型涉及皮帶輸送機技術領域，尤其為一種槽形架角度可調的皮帶機，包括支架板，所述支架板的端面上設置有底座，所述底座的內部套接有回轉軸，所述回轉軸的端部延伸至底座的外部連接在水平鋼板的底部，所述水平鋼板的端面對稱設置有水平托輥架，所述水平托輥架上通過轉軸轉動連接有傳動輥，所述水平鋼板的左右兩端對稱開設有安裝槽口，本實用新型通過設計根據實際工況和物料情況，通過調節傾斜鋼板與水平鋼板的夾角，滿足不同的工作需求，使得皮帶輸送機在使用壽命、運輸和爬坡效率以及防止膠帶跑偏的性能上找到最佳平衡點，同時也可以作為皮帶輸送機運輸和爬坡效率以及防跑偏能力的設備。

全回轉套管鉆機驅動裝置頂層支架 1007     

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本發明公開了一種全回轉套管鉆機驅動裝置頂層支架，采用結構尺寸優化的箱式對稱結構，主要由導向支承裝置、固定在導向支承裝置上端部的上平臺、固定在導向支承裝置上且位于上平臺下方的底蓋板、固定設置在上平臺與底蓋板之間的側封板總成、多個鎖緊油缸缸底安裝座和多個立柱定位裝置構成。通過多種強化方式，有效提高了整體結構強度和剛度，改善了各種負載力在頂層支架上的分布均衡性；其結構緊湊、結構剛度好、受力分布合理，鉆孔的垂直精度高，穩定可靠。

用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統 1002     

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本實用新型公開了一種用于全斷面硬巖掘進機的多自由度錨桿鉆機系統，包括錨桿鉆機底座、鉆機滑道、鉆機滑道主架、推進油缸、鉆機塔頭、滑動梁回轉減速機、鉆機滑動梁、鉆機后軸座、鉆機升降油缸、膜片聯軸器、鉆機回轉減速機、鉆機支撐底板和立式鉆機，所述錨桿鉆機底座上固定設置有鉆機滑道，所述錨桿鉆機底座上相對于鉆機滑道的一側固定設置有推進油缸，多個運動副協同作業，實現錨桿鉆機的多角度、多工位施工，作業更加靈活，提高單臺錨桿鉆機的利用率；錨桿鉆機系統結構更為緊湊，設備占地空間小，為施工者預留更多的空間，保證其施工過程中的安全；應用范圍廣泛，可調整錨桿鉆機底座的外形結構，以靈活安裝于全斷面硬巖掘進機各合適位置。

變壓器骨架自動剝料輸送機 546     

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本實用新型涉及一種變壓器骨架自動剝料輸送機，包含機架、設置在機架頂部的皮帶輸送機、位于皮帶輸送機輸入端上方的進料機構、位于皮帶輸送機輸出端上方的剝料機構、位于皮帶輸送機輸出端下方的產品料斗和廢料料斗、設置在機架內的滾毛邊機構、驅動產品料斗轉動將產品倒入滾毛邊機構內的倒料氣缸、設置在機架一端的產品出口、設置在機架底部的毛邊出口、設置在滾毛邊機構下方將產品和毛邊對應從產品出口和毛邊出口流出的分離機構、設置在產品出口將產品輸送到插針機上的爬坡輸送線；本實用新型可用于連接現有注塑機和插針機，實現注塑、去毛邊、插針全自動生產，只需配備一人上下料，大大提高了生產效率，降低了勞動強度和生產成本。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利

多電源接入方式的電動水平定向鉆機 729     

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本實用新型涉及一種多電源接入方式的電動水平定向鉆機，屬于工程機械技術領域；為解決現有發動機驅動的水平定向鉆機會造成尾氣和噪音污染，而電力驅動水平定向鉆機會因無外接電源導致產品使用范圍受限的問題；本申請包括底盤、鉆架、輔助裝置、泥漿泵裝置、進給裝置、回轉裝置和電源裝置；輔助裝置包括鉆機行走單元、鉆桿夾持單元和變幅單元；電源裝置包括發電機組和電控箱；電控箱與進給電機、回轉電機、泥漿泵裝置的電器元件和輔助裝置的電器元件電性連接，發電機組對電控箱進行供電；電控箱上設有電網接口，底盤上設有與電控箱連接的電池組；本申請水平定向鉆機用于在野外或電網未覆蓋區域施工時，發電機組作為電源進行設備施工的動力。

用于小體積大功率鉆機的工作機構 1125     

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本實用新型涉及的一種用于小體積大功率鉆機的工作機構，它包括工作機構、諧波減速裝置、插扶器和抽放管壓送器，所述工作機構用于推進鉆桿，工作機構的下方設有水平回轉減速器；所述工作機構連接垂直回轉減速器，所述垂直回轉減速器連接諧波減速裝置，所述諧波減速裝置包括支撐定位立柱、齒條和諧波減速器，所述支撐定位立柱設置在安裝板上，所述支撐定位立柱的外壁設有一條平鍵式齒條，平鍵式齒條上連接諧波減速器，所述諧波減速器的一側通過支撐板連接垂直回轉減速器。本實用新型采用諧波減速器帶動齒輪齒條，實現垂直上下移動，運行更加平穩，解決了高轉速鉆機帶來的抖動和不平穩問題。

便攜式工程勘察取土鉆機 826     

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本實用新型公開了一種便攜式工程勘察取土鉆機，包括行走裝置、鉆機主體、隨動架、回轉動力頭、加壓油缸、電動卷揚機、伸縮式鉆桿和取土器，本實用新型，鉆桿采用伸縮式鉆桿，由多節鉆桿組成，最大鉆進深度可達30m；伸縮鉆桿采用液壓缸進行驅動，提升一個鉆進回次僅需10～20s，完成一個30m深鉆孔僅需1小時，無需手動拼接，大大提高施工效率，減少人工勞動強度。行動較靈活，能適應空間狹窄的復雜場地，達到較深孔深，并具有較強的穩定性，提高勘察效率和勘察精度。解決傳統鉆機鉆桿進行手動拼接安裝，由于場地受限只能放棄鉆探取樣或就近選擇開闊場地，場地受限區域適應力較弱的問題。

多功能懸臂式隧道掘進機 491     

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本發明公開一種多功能懸臂式隧道掘進機，包括分別設于所述掘進機本體左右兩側的兩個支護安裝機構以及設于兩個所述支護安裝機構之間的拱架運輸機構；所述支護安裝機構包括錨桿鉆機組件、拱架安裝組件；所述拱架安裝組件位于所述錨桿鉆機組件的上方，所述拱架安裝組件完成拱架的拼裝后，所述錨桿鉆機組件伸出對拱架進行鎖腳錨桿固定；本發明通過將掘進作業及支護作業進行集成，實現在開挖后不需要退機，提升了巷道掘進效率。

推車升降式氣動攪拌機 1051     

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本實用新型涉及推車升降式氣動攪拌機，具有機架，所述機架的下部設置有萬向輪，所述機架的中部設置有保護殼，所述保護殼內設置有氣缸和導軌，所述導軌上可滑動連接有升降支架，所述升降支架上設置有桶蓋，所述桶蓋包括固定蓋和翻轉蓋，所述固定蓋上部設置有氣動馬達，所述固定蓋下部可轉動連接有滑環，所述滑環上開有兩個T形槽，所述T形槽內放置有刮板，所述滑環下部可拆卸連接有蓋板，所述氣動馬達的轉軸穿過固定蓋固定連接有攪拌軸，所述攪拌軸上可拆卸連接有攪拌葉輪和分散盤。本實用新型的有益效果為：移動方便，能夠避免攪拌時物料飛濺，并在攪拌過程中觀察物料攪拌情況，同時在使用過后便于清理桶蓋內殘留物料。

砂漿計量螺旋輸送裝置 862     

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本實用新型公開了一種砂漿計量螺旋輸送裝置，包括托板，所述托板頂部設有螺旋輸送機構，所述螺旋輸送機構包括螺旋管、螺旋輸送槳、進料管、出料管、軟連管和固定圈，所述托板頂部表面右側設有減速機，所述減速機右側設有電機，所述減速機輸出端與螺旋輸送槳傳動相連，所述電機輸出端與減速機輸入端傳動相連，所述托板底部表面兩側均焊接有立柱，所述立柱底部設有支撐機構。本實用新型通過控制機構，可靈活的控制電機運行，并且電機又能經減速機帶動螺旋輸送機構上的螺旋輸送槳運行，進而能夠使得螺旋輸送槳有規律的轉動，以便于對原料進行定量輸送，降低了工作人員負擔，又能提高砂漿的輸送效率效果。

礦用接力式推車機驅動裝置 477     

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本實用新型公開了一種礦用接力式推車機驅動裝置，包括動力裝置、主機架、T形轉向箱、主鏈輪、傳動桿、副機架、L形轉向箱、副鏈輪，所述的動力裝置、T形轉向箱與主鏈輪安裝在主機架上，其中動力裝置輸出端與T形轉向箱的一端輸入端相連，T形轉向箱的另一端輸出端與主鏈輪相連，L形轉向箱與副鏈輪安裝在副機架上，其中L形轉向箱的輸出端與副鏈輪相連，主機架與副機架沿直線間隔布置，T形轉向箱和L形轉向箱中間由傳動桿連接。其優點是：該裝置在原有的車場長度內實現了比原系統更大的推車距離，使車場內閑置的空間得到了有效利用。

新型破碎篩分回用系統 758     

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本實用新型公開了一種新型破碎篩分回用系統，包括裝載機、破碎機、半自動打包機、噸包袋以及叉車，所述破碎機對應設置于地面上，所述裝載機與破碎機的上部進料口對應設置，所述地面在破碎機一側還對應下陷設置有一個工作室，所述工作室一側設置有樓梯，所述半自動打包機設置于工作室的頂部，所述半自動打包機的上部與破碎機的出料口對應設置，所述半自動打包機的下部對應設置有噸包袋，所述叉車設置于工作室一側與噸包袋的吊繩對應設置。本實用新型采用裝載機上料，機械化上料取代人工上料，提高工作效率，降低勞動強度，消除安全隱患；接料斗設計能更好的適應大塊物料的進料，出料配套半自動打包機及自動小車，大大提高工作效率，降低勞動強度。

礦山固體智能充填開采方法 1047     

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一種礦山固體智能充填開采方法，屬于礦山智能開采領域。通過充填裝備的智能化感知、充填系統的智能化決策及充填工藝的自動化執行實現充填工作面智能無人化充填。設備：在采充設備上加裝紅外傳感器、油缸行程智能傳感器、卸料高度智能傳感器、傾角智能傳感器、壓力智能傳感器和高清攝像儀，所有充填工序參數智能監測傳感的器件組成監測反饋層，用于自主感知，自動傳輸充填工藝過程中的實時數據；智能化感知得到的數據，由地面調度室、巷道主控中心和交換機組成的主控決策層進行智能識別決策，用于智能判斷下達操作指令；各式液壓油缸、電液控制器、電液換向器、電磁驅動器及采煤機截割部組成動作執行層，用于充填工藝動作的自我調整和自動執行。