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.本發明涉及智能控制技術領域，具體的是一種露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法。背景技術.輪斗挖掘機主要由輪斗機構、輪斗臂皮帶機構、排料臂皮帶機構、輪斗臂液壓俯仰機構、排料臂俯仰機構、履帶行走機構、輪斗臂回轉機構、排料臂回轉機構、潤滑機構、除塵機構、電氣室、司機室、卷盤供電系統組成。取料工藝通過行走預置的進尺深度，工作角度左右往復回轉，斗輪旋轉挖掘物料，再通過懸臂皮帶機等工藝運輸到下游系統完成取料作業。.在碳達峰、碳中和的“、”目標要求下，煤炭行業正加快煤礦智能化建設和采礦裝備智
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.本實用新型公開涉及皮帶輸送機用部件的技術領域，尤其涉及一種皮帶輸送機用主動軸。背景技術.皮帶輸送機，一般指帶式輸送機，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。其中，主動軸是皮帶輸送機中的重要組成部件之一，主要用于進行皮帶的傳送。.現有的主動軸主要由內軸、外筒以及齒輪構成，其中，外筒固定焊接在內軸的外部，齒輪固定套裝在內軸的端部，使用時，通過外界電機驅動齒輪進行轉動，進而帶動內軸以及外筒一起同步運動，實現其傳送皮帶的功能。由于皮帶輸送機運行時，主動軸的磨損量較大，因此，需要
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.本實用新型屬于傳送設備技術領域，尤其涉及一種負壓皮帶機。背景技術.現有帶式輸送機一般都是采用皮帶傳送，待傳送的產品放置在皮帶上，通過驅動機構帶動傳送帶將產品傳送至目的地。但是當傳送速度過快或擺放出現問題時，產品在皮帶上傳送的時候會出現移動甚至掉落，無法保證產品之間的間距一致，給接下來的工序帶來麻煩。為了防止此問題的發生，有些輸送鋼板等磁鐵可以磁吸的材料時，采用在傳送帶上加設磁鐵來增加傳送過程中的穩定性，但時如果是磁鐵無法磁吸的材料比如鋁板就無法通過假裝磁鐵實現穩定輸送。實用新型內容.鑒于
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為了處理采空區，洛鉬集團礦山公司采用多孔球狀藥包爆破一次成井技術進行現場試驗。首先根據利文斯頓爆破漏斗理論，在與成井試驗同一臺階面、巖性相近的場地做了單孔爆破漏斗試驗，結果表明在此種巖性的場地最佳埋深比為0.8574m/kg1/3。然后基于單孔爆破漏斗試驗得出的結論和礦山公司實際情況，選取了圓形布孔、孔距2m、分層高度1.3m~4.0m不等分層、同層同段起爆、微差時間200ms~320ms等球狀藥包主要爆破參數。
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一種超深豎井浮力與提升機聯合提礦系統，包括盲豎井、主豎井、副豎井、井底運輸平巷、礦石轉運平巷及礦石轉運車場，盲豎井作為浮力運輸通道，主豎井作為機械運輸通道，盲豎井與井底運輸平巷之間設有壓力平衡室，礦石轉運平巷與礦石轉運車場通過溜井連通，礦石轉運平巷與副豎井連通，礦石轉運車場與主豎井和副豎井連通。提礦方法為：將礦石倉與浮力倉移入壓力平衡室，壓力平衡室封閉充水后增壓至盲豎井井底壓力，將礦石倉與浮力倉移入盲豎井，由浮力驅動礦石倉上浮至盲豎井井口，通過溜井落礦，空置礦石倉與浮力倉通過副豎井返回井底運輸平巷備用，溜井落礦至礦車，礦車經主豎井轉移至地面卸礦，空置礦車通過副豎井返回礦石轉運車場備用。
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一種應用于掘進機采煤機械電控領域中的采用自動修型的硬巖掘進機采煤機電控裝置，由隔離開關QS；7個電機控制回路，包括真空接觸器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，電流互感器TA1-7；電壓互感器CSP，西門子300系列PLC，信號放大器模塊PLVC,西門子面板式工控機IPC477C等，阻容吸收器，電流互感器串接在控制回路上，通過真空接觸器驅動電機。該發明將電氣的模擬量輸出信號通過比例放大器輸出給電磁閥，再通過位移傳感器信號回饋給PLC，從而形成閉環控制，進行巷道斷面切割成形時，系統需要采用自動切割程序進行控制，根據切割工藝的要求，整個切割過程對6個切割臂之間的相互配合和動作速度及精度要求極高。
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一種超深豎井浮力與提升機聯合提礦系統及方法，系統包括盲豎井、主豎井、副豎井、井底運輸平巷、礦石轉運平巷及礦石轉運車場，盲豎井作為浮力運輸通道，主豎井作為機械運輸通道，盲豎井與井底運輸平巷之間設有壓力平衡室，礦石轉運平巷與礦石轉運車場通過溜井連通，礦石轉運平巷與副豎井連通，礦石轉運車場與主豎井和副豎井連通。方法為：將礦石倉與浮力倉移入壓力平衡室，壓力平衡室封閉充水后增壓至盲豎井井底壓力，將礦石倉與浮力倉移入盲豎井，由浮力驅動礦石倉上浮至盲豎井井口，通過溜井落礦，空置礦石倉與浮力倉通過副豎井返回井底運輸平巷備用，溜井落礦至礦車，礦車經主豎井轉移至地面卸礦，空置礦車通過副豎井返回礦石轉運車場備用。
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一種露天煤礦端幫陡邊坡的形態優化方法，屬于露天開采領域。該方法定性分析露天煤礦端幫邊坡穩定性影響因素及潛在滑坡模式。分析端幫邊坡的重要程度、服務時間、邊坡巖土體物理力學指標，確定壓幫前后的陡邊坡安全儲備系數。選取典型的工程地質剖面，在端幫邊坡角度現狀基礎上進行加陡，分析邊坡穩定性與邊坡角度的定量關系，確定陡邊坡最佳開采角度；根據確定角度，調整邊坡下部運輸平盤的寬度提出不同的陡邊坡開采形態，兼顧經濟性與安全性，得到陡邊坡的最優開采形態；計算陡邊坡在不同壓幫高度下的穩定性，得到邊坡穩定性與壓幫高度之間的定量關系，進而確定出壓幫高度。用該方法優化，能夠充分回收煤炭資源、降低生產剝采比、提高經濟效益。
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一種深部緩傾斜薄礦脈無礦柱連續開采方法，其步驟包括：在階段內沿礦體走向以一定跨度的分區條帶為回采單元，從一側向另一側連續開采；在分區條帶上部形成“V”形工作面，按自上而下順傾斜推進；開采一定空間后架設預應力膨脹支柱支撐頂板，在分區條帶邊界構筑充填帷幕，用尾砂或低強度膠結充填體充填采空區形成復合支護體；利用預應力膨脹支柱安裝壓力傳感器、紅外線位移監測器和地壓變形數據采集器，監測采場地壓演化和頂板下沉。該方法的優點是：采場間不留間柱和原巖柱，可減少礦石損失；可有效控制和均衡區域采場地壓，提高作業安全條件；采取“V”形工作面可減少礦石運搬工作量；能夠實現地壓災害精確預警。
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一種深部礦井生產供水高勢能發電系統及方法，系統包括位于地表的高位水池和位于井下發電硐室的防震墩、防震伸縮節、過濾器、水輪機、發電機及蓄水池，高位水池通過深豎井內自流供水管與水輪機進水口相通，水輪機與發電機動力連接，發電機輸電端接入井下電網，水輪機出水口與蓄水池相通，蓄水池通過深豎井內自流出水管接入各中段供水管線；過濾器與蓄水池之間設有應急管路。方法為：高位水池內的水經初步過濾后通過自流供水管進入水輪機以帶動發電機發電，產生的電能經變壓后傳輸至井下電網為用電設備供電；水從水輪機中流出經減壓后流入蓄水池，再通過自流出水管輸送至各中段供水管線內；若發電機故障檢修或水頭壓力過高，由應急管路卸壓排水。
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本發明提供一種煤礦底抽巷快速掘進方法，涉及煤巷掘進技術領域。該方法確定巷道支護設計方案，包括底抽巷支護參數設計和底抽巷支護設計校核；底抽巷支護參數設計中，采用“錨網+錨索”組合支護方式，包括巷道頂板支護參數設計和巷道兩幫支護參數設計；采用割矸+架棚+錨索永久支護+滯后錨桿補強支護的底抽巷快速掘進工藝；快速掘進工藝的施工工序為：割矸→架棚+錨索永久支護→施工風筒側頂角錨桿和幫角錨桿；平行作業：在二運后錨桿補強支護→回棚。本發明很好地利用底抽巷頂板的地質條件，充分利用掘進工作面的設備、時間和空間，將掘進各個工序最大限度地實現平行作業，縮短循環時間，增加日循環次數，極大地提高底抽巷的掘進效率。
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本發明涉及電力系統動態無功控制領域，特別涉及考慮負荷特性的電網動態無功優化系統及方法。本發明是由負荷狀態采集器一端口連接到負荷動態無功調節控制器，把采集并處理的電網負荷特性傳輸給負荷動態無功控制器；負荷動態無功控制器與負荷動態無功執行器相連，用于根據動態無功控制器的優化結果來指導電力系統的運行。本發明直接從實際電網中讀取無功優化所需要的數據，有效地節省了系統硬件投資；提取了負荷特性及負荷電壓波動等因素的特征變量，更加確切的反映了電網實時變化情況；有效地簡化了計算的復雜度。對未來的動態無功補償領域提供了強有力的科學理論支撐，以最低無功補償量，實現電網的動態無功補償，從而產生了巨大的經濟效益。
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一種單體移動式成套設備半連續開采工藝系統，包括依次銜接的采掘設備、卡車、移動式喂料機以及邊幫提升運輸機，其技術要點是：采掘設備位于工作面上，移動式喂料機、移動式一次破碎機、移動式二次破碎機及移動式轉載機位于坑下，邊幫提升運輸機的機頭在坑上，機尾在坑下，中間段沿邊幫臺階安裝；卡車在采掘設備和移動式喂料機之間往返；邊幫提升運輸機具有自移式結構、他移式結構和/或可快速拆裝的固定支撐結構；邊幫提升運輸機能夠大角度（25°以上）提升運輸物料，可沿任意綜合邊坡角的邊幫提升運輸物料。其具有結構簡單、功能獨立、操作靈活、便于移設等優點，可配合工作面和內排推進快速低成本移設，大幅提高露天礦邊幫綜合邊坡角。
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一種用于電氣石助磨的磁脈沖預處理方法，采用電氣石磁脈沖預處理裝置，包括以下步驟：(1)將預處理通道與礦石處理通道連接；設定電氣石礦石在預處理通道內的停留時間；(2)開啟電氣石磁脈沖預處理裝置的總電源，對兩個振蕩回路施加脈沖電流，控制驅動模塊控制兩個振蕩回路的頻率為100～200Hz；(3)兩個振蕩回路在第一階段和第二階段交替啟動和關斷；(4)中空圓線圈受到脈沖電流作用產生脈沖磁場，對電氣石礦石進行磁脈沖預處理；(5)磁脈沖預處理后進行磨礦。本發明的方法具有功耗低，提高能源利用率的優點，顯著提高礦石處理能力和效率。
本發明提供了老采區地表新建建筑物時產生地表殘余移動變形的預測及防治方法。該預測方法基于新建建筑物前通過礦圖或基于地質鉆孔作為物探分析控制的EH4電導率成像系統對老采區物探獲得的開采參數、以及我國現有的巖移參數、在老采區地表馬上要新建建筑物時進行老采區地表走向線的水準測量成果；預測目標為地表殘余下沉、地表殘余傾斜變形、地表殘余曲率變形、地表殘余水平移動和地表殘余水平變形；解決了前人預測時參數不足、有新參數出現而難于推廣的問題，可評價老采區地表新建建筑物損壞等級、預先對新建建筑物采取防治地表殘余移動變形的地基（老采區）注漿實施方法，包括：由地面對采空區注漿工程的工藝流程、注漿材料、漿液配比等。
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組合式對稱或者不對稱式交通工具(賽門神風鐵克)，屬于交通工具設計制造領域一個總的發明構思。主要解決交通工具零部件、配件、組件比較單一數量設計安裝、分布問題，以及在無動力裝置交通工具上設計安裝動力裝置、燃料、動力源，從而設計制造新的交通工具問題。解決該問題的技術方案是將可以用來制造交通工具的各種零部件、配件、組件，進行排列組合，對稱和不對稱式的設計安裝于不同位置，從而設計制造交通工具。并且，在該類別交通工具基礎上設計安裝動力裝置、燃料、動力源，進一步設計制造出新的交通工具。解決不同地域、氣候、環境、基礎設施、經濟社會發展狀況等條件下交通運輸問題，滿足人們對交通工具和體育運動產品的需求。
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本發明提供一種露天礦下部煤層開采境界的優化方法，包括：建立開采下部煤層導致上部煤層剝離物內排運距增加產生的費用模型；以礦床開采的總體經濟效益達到最優為目標，建立開采下部煤層承擔的額外單位開采成本模型；確定開采下部煤層承擔的額外單位開采成本；構建下部煤層平均厚度函數及下部煤層上覆巖層平均厚度函數；圈定復合煤層露天礦下部煤層開采境界；本發明通過考慮開采下部煤層承擔的額外開采單位成本，使得水平或近水平復合煤層露天礦的下部煤層的經濟剝采比得到優化，確定了合理的經濟剝采比，下部煤層開采境界得到了合理的調整，能獲得較好的經濟效益。
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本發明公開了一種露天煤礦安全評價方法，其特征在于利用層次分析法將因素劃分成兩個層次，通過計算分別確定兩層指標的權重。然后通過專家對該礦的各個影響因素進行安全評級，計算各因素安全評級比例。最后由上面得到的影響因素的權重和安全等級，運用可拓分析原理對在這些影響因素的作用下該礦安全情況進行分析評價。主要包括建立露天煤礦安全評價方案、使用層次分析法得到權重、使用可拓分析對安全現狀進行評價?？蓮V泛用于露天煤礦安全評價。
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本發明屬于建筑墻體材料技術領域，具體涉及一種含煤矸石、鐵尾礦的蒸壓加氣混凝土及其制備方法。一種含煤矸石、鐵尾礦的蒸壓加氣混凝土，包括以下重量份原料：煤矸石5～30份，鋁渣15～25份，鐵尾礦30～55份，納米級二氧化硅5～15份，偏高嶺土5～15份，生石灰10～15份，水泥0～5份，余量為廢料，輔料：鋁粉、穩泡劑和減水劑。本發原料中以鐵尾礦和煤矸石為硅質材料，可以解決固廢堆存所引起的環境問題，實現變廢為寶，同時對社會的可持續發展起到良好的效應。制備所得的混凝土砌塊具有良好的物理力學性能和耐久性，產品性能滿足國標要求，可根據不同配比及工藝制度生產04級、05級、06級、07級混凝土砌塊。
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一種水泥熟化料，其特征在于：是由工業廢渣100-120份、羥乙基纖維素1-2份、粉煤灰40-60份、硫酸鉀5-10份、氯化鈉10-15份、硝酸鉀5-10份、沸石3-8份和活性炭4-10份制備成。使用本發明的水泥熟化料能提高水泥產量，降低能耗。由于使用大量工業廢渣和粉煤灰有利于改善環境，變廢為寶，提高經濟效益。
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本發明公開了一種露天煤礦陡幫開采的端幫邊坡穩定性分析方法，步驟為：分析露天煤礦端幫邊坡的穩定性影響因素和潛在的滑坡模式；確定端幫安全儲備系數；確定陡幫開采端幫邊坡最終形態；建立三維數值模型分析不同追蹤距離下端幫邊坡變形破壞規律與邊坡穩定系數的變化特征；確定內排追蹤距離，實行陡幫開采。本發明的露天煤礦陡幫開采的端幫邊坡穩定性分析方法通過二維邊坡分析方法判斷無法進行陡幫開采的邊坡有了新的開采可能，實現了整體邊坡角度設計后的利益最大化，能夠充分回收煤炭資源、降低生產剝采比、提高經濟效益。
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本發明提供一種基于煤樣蠕變實驗的邊坡隔離煤柱寬度確定方法，包括：采集煤樣并確定一次回采時間；以一次回采時間作為煤樣在試驗機上的破壞時間，設定不同級別的法向應力和采用陳氏分級加載法設定水平應力，對煤樣實施在一次回采時間內的蠕變破壞實驗，獲得各級法向應力下煤樣的蠕變應力?應變曲線和系列剪切破壞強度數據，并記錄煤樣的目標時間強度；對各級法向應力下的目標時間強度進行擬合，根據擬合曲線和莫爾強度方程確定煤樣的內聚力和內摩擦角；設定煤柱寬度范圍，并根據所確定的煤樣內聚力和內摩擦角數據，應用FLAC3D軟件模擬不同煤柱寬度下煤柱的垂直應力場分布規律以及塑性區破壞區分布規律；對比分析，獲得適宜的煤柱寬度范圍。
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本發明屬于模擬系統技術領域，尤其涉及一種急傾斜多煤層開采地表移動規律模擬系統，所述客戶端用于接受如下沉數據輸入、水平數據輸入以及原始數據輸入等數據處理并將相應的數據上傳至服務器端以及從服務器端下載相應的數據并進行如參數計算、圖形輸出、動態模擬等表示，本發明解決了現有技術存在尚未有效解決觀測站觀測數據繁多、觀測時問長、數據整理難的問題，具有有效解決觀測站觀測數據繁多、觀測時間長、數據整理難的問題、提高了訪問速度和效率、有效數據的繼承的有益技術效果。
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本發明公開了一種井下開采智能采準生產管控的方法，該方法包括采準工程設計、采準月計劃編制、采準日計劃編制，然后利用三維可視化管控平臺對采準工作進行實時監測、反饋、分析、決策和調度。本發明的優點是：礦山利用此方法可以有效編制、決策和分析采準工作，保證采準工作中各個工序的合理銜接，提高了采準效率，降低了采準生產成本，改善了礦山整體的運營效果和經濟效益。
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本發明涉及礦井綜采液壓支架領域，具體為一種液壓支架折疊式調向平臺，適用于綜采工作面對液壓支架回撤時的牽引、調向、運輸和回撤，所述調向平臺為模塊式可折疊結構，包括引架平臺、過渡平臺、轉向平臺和裝車平臺，所述引架平臺、過渡平臺、轉向平臺和裝車平臺依次排列形成“L”型調向平臺，所述轉向平臺位于整個調向平臺的直角拐點處；所述引架平臺、過渡平臺、轉向平臺和裝車平臺之間分別鉸接，引架平臺、過渡平臺和裝車平臺可向轉向平臺方向進行折疊。本發明的液壓支架調向裝置為模塊化結構，各大平臺之間銜接、布局合理，鉸接的連接方式使整個調向平臺能夠進行折疊，便于調向平臺的井下運輸和安裝。
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本發明公開了一種巖體應力狀態分析方法，包括：斷裂構造劃分：依據地質動力區劃方法，以繪圖法為主，結合航衛片判讀、地面及井下考察，劃分井田Ⅰ-Ⅴ級斷裂；地質構造模型建立：以Ⅴ級斷裂作為井田地質構造模型，建立巖體應力狀態計算模型；構造應力區劃分：根據應力區劃分準則，劃分井田高應力區、低應力區和應力梯度區。本發明基于建立的地質構造模型，根據一定數量的地質鉆孔測點資料，確定巖性分布特征，進行巖石及斷裂參數賦值，將已知點提供的地應力數據作為邊界及加載條件，進行相應的理論或數值分析、反演、回算和模擬，揭示區域構造和巖體應力狀態間內在關系，能夠對幾km2或幾十km2井田進行區域應力場計算，經過長期實際應用，效果良好。
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本發明涉及一種無底柱分段崩落法遠距離自動折管覆蓋巖注漿方法，針對無底柱分段崩落法覆蓋巖注漿遠距離、位置變化的注漿難題，在回采巷道底部兩側預埋自動折管注漿管，隨著每個崩礦步距的回采，在礦巖降落過程中，能自動折斷注漿管一段，將注漿管注漿出口自動調整到需要注漿的位置，方便對覆蓋巖注漿，操作方便，實施簡單，最終實現注漿覆蓋巖下高效放礦的目的。
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本發明涉及一種確定無底柱分段崩落法崩落體形態的方法，根據放礦理論及最小耗能原理，得出崩落體和松動體相似，其形態為橢球缺，且三者偏心率相同，在此基礎上建立崩落體的數學模型；由一次松散系數及采場參數確定崩落體體積，通過數學轉換導出崩落橢球缺的體積計算公式并結合崩落體體積確定崩落體三軸長度，最終確定崩落體的高度、沿回采進路方向的厚度和垂直回采進路方向的寬度。本發明對進一步地研究崩落體形態、優化結構參數、降低礦石的損失貧化、提高礦山經濟效益具有重要意義。
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本發明提供了一種軟巖巖體的圍巖特性曲線的實測方法以及該方法專用的探頭。將探頭埋設在軟巖巷道的鉆孔里,探頭所感應的圍巖變形進行數據處理便可得某一時間的圍巖特性曲線(簇)。上述的探頭由三節或三節以上同徑剛度各異的圓筒體作為殼體,每一節筒體內設置位移傳感器。按照本發明所作出的圍巖特性曲線比理論推導更為實際,可直接用來指導巷道支護設計。本發明可泛用于凍土或軟巖的圍巖特性曲線測試領域。
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本發明涉及一種地下開采引起礦區地表變形中短期預測方法，屬于地質災害的預測技術領域。該方法首先利用現場監測獲取地表變形參數，探究各個測點地表變形規律，對引起變形的巖層移動機理進行分析，進而劃分地表變形的區域類型：變形累積區、裂縫產生區、裂縫閉合區和裂縫擴展區，然后根據地表變形發展到某個階段，通過采用傅里葉擬合預測方法和灰色模型預測方法，并在此基礎上再根據地表變形分區特征，對比兩種方法在預測四個分區內變形的準確性，選擇合適的預測方法對礦區目標區域進行預測。該方法預測變型更為準確，能夠為礦區安全生產提供指導性建議。
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