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本實用新型涉及露天開采技術領域，尤其為一種露天開采用爆破鉆孔裝置，包括操作臺，所述操作臺內部左右兩側固定連接有電機，所述電機內側頂端轉動連接有螺紋桿，所述螺紋桿外側螺旋連接有移動塊，所述移動塊上端面轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸上端面固定連接有連桿，所述連桿上端面固定連接有第二轉軸；本實用新型中，通過設置的電機和螺紋桿，能夠帶動頂板和頂板上端面的鉆孔機進行上下移動，根據需要鉆孔的位置進行高度的調整，并且鉆孔機左側下端面設有液壓桿，能夠調整鉆孔機鉆孔的角度，非常實用。
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周轉材料自動提升機，包括接觸點、底部支撐架、連接點、物間連接板、縫隙防護欄桿、樓層安全門、升降三腳架、滑輪結構、齒條、保護裝置、平臺安全門、電動機、齒輪、升降臺、電纜桶、斜拉架，所述的底部支撐架上部兩側加工升降三腳架，兩側升降三腳架的中間安裝升降臺，升降臺的一側通過齒輪齒條嚙合與升降三角架連接，另一側通過滑輪結構固定連接升降臺，升降臺上部安裝保護裝置，樓層安全門與升降安全門的位置對應，本實用新型的有益效果：極少地占用塔吊，加快了超高層建筑垂直運輸的效率，加快了施工進度，降低了工人的勞動強度，自動化程度高，技術含量高，可多個項目周轉使用，綜合攤銷成本低，社會效益顯著。
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本實用新型公開了一種礦石溜井結構布置結構，包括溜井、巷道和卸料基座，所述巷道一側設有溜井，所述巷道內部靠近溜井的一側安裝有到導料槽，所述巷道內部底端安裝有工字鋼立腿，所述工字鋼立腿頂端安裝有工字鋼橫梁，所述工字鋼橫梁頂端安裝有工字鋼順梁，所述巷道內部底端中間位置處安裝有卸料基座，所述卸料基座頂端通過卸料轉軸安裝有翻轉板，所述巷道內部頂端靠近溜井的一側通過軸承安裝有門板轉軸，所述門板轉軸底端安裝有安全門，所述巷道內部頂端靠近安全門外側位置處安裝有防護板。本實用新型能夠避免溜井井壁片幫嚴重，從而降低安全風險，且能夠避免礦石直卸直溜井筒，導致的礦石在井壁間不斷反彈撞擊以及下層聯道口飛石。
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本實用新型屬于鉆床技術領域，尤其是一種便于自動限位的搖臂鉆床，包括搖臂鉆床，所述搖臂鉆床的頂部固定安裝有電動升降柱且頂部開設有凹槽，所述電動升降柱上滑動安裝有電動升降塊，所述電動升降塊的一側固定安裝有橫桿，橫桿上固定安裝有鉆孔機，所述搖臂鉆床的一側固定安裝有調節電機，所述調節電機的輸出軸延伸至凹槽內且固定套接有絲桿，絲桿上螺紋套接有絲桿導套，所述絲桿導套的頂部固定安裝有安裝塊。本實用新型結構簡單、使用方便、所述的一種便于自動限位的搖臂鉆床，便于對零件進行快速的自動限位固定，便于進行精準加工。
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本實用新型公開了鎂法脫硫技術領域的一種鎂法脫硫廢渣處理裝置，包括本體和動力機構，所述動力機構通過螺栓固定連接在所述本體的后側壁下側，所述本體的前側壁上側通過鉸鏈轉動連接有安全門，所述本體的前側壁下側鑲嵌有控制面板，所述本體的頂部貫穿固定連接有進料斗，所述本體的底部左右兩側均固定連接有底座，所述本體的內腔頂部左右兩側均固定連接有導料板，所述本體的內腔前后側壁之間左側轉動連接有第一粉碎筒，所述本體的內腔前后側壁之間有側轉動連接有第二粉碎筒，該鎂法脫硫廢渣處理裝置，結構設計合理，在裝載時，能夠降低廢渣之間的間隙和架空現象，使有效的裝載空間得到了充分的利用，從而減少了運輸次數，使運輸成本降低。
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本發明提供一種移置帶式輸送機尾部轉臺裝置，包括上部回轉平臺，底部固定平臺，鋼結構沉箱，液壓驅動裝置和角位移傳感器；上部回轉平臺承載皮帶機水平張力，其上安裝有液壓驅動裝置鉸支座，角位移傳感器底座，底部固定平臺承載皮帶機水平張力，其上裝有液壓驅動裝置底座；移置帶式輸送機通過上部平臺與底部固定平臺的相對轉動來實現整機的移設，在作扇形移設時，底部固定平臺位置保持不變，上回轉平臺內緊固螺栓擰松，上回轉平臺通過液壓驅動裝置以回轉軸為中心，實現水平面轉動，角位移傳感器對旋轉角度進行限制，上回轉平臺回轉到預定位置后，通過控制器使液壓缸停止工作，然后固定連接上回轉平臺和底部固定平臺，完成一次回轉周期。
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本發明屬于機械行業中的鉆孔設備，特別涉及一種多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置。在夾緊盤的下方等距用四根立柱連接固定連調盤，主動齒輪外圍等距嚙合傳動連接四個上星齒輪，在滑動盤下方裝有四個凸槽盤，滑槽中通過定點軸筒連接模板，模板設在對應定點軸筒的滑動盤上方，在定點軸筒中底部裝有鋼球，鋼球的上面設有壓縮彈簧，定點軸筒中的鋼球對應模板上的仿真孔。多軸搖臂鉆多工件仿真同步鉆孔裝置的鉆孔直徑大，調距范圍大，星齒輪向左、向右移到中心距的最小距離狀態。一臺搖臂鉆可替代多臺，節省人工，工作效率高。該裝置可在數控鉆床、重型設備上應用。
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本實用新型公開了一種生產球團礦的圓盤造球機，包括基板，啟動桿上一體成型有圓柱，啟動桿上設置有連接桿，連接桿中開設有牽引圓柱的圓槽，連接桿轉動連接有搖臺，中空管中轉動套設有豎桿，豎桿上轉動連接有與搖臺連接的牽引桿，搖臺中設置有出料機構。通過啟動桿帶動圓柱一同運動，連接桿帶動搖臺上下運動，搖臺帶動牽引桿上下偏轉，使得搖臺上下運動同時傾斜轉動，將原料團成球狀完成生產需求。通過伸縮桿輸出端帶動轉動桿轉動，轉動桿以與搖臺的連接點進行偏轉，轉動桿帶動滑塊在滑槽中滑動，使得滑塊帶動啟閉門轉動，將出料口開啟，球團礦從出料口處離開搖臺中，避免成型后球團礦堆積在一起，影響后續球團礦的生產。
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一種便于操作的搖臂鉆床，所屬鉆床加工技術領域，包括底座、立柱、搖臂和刀具軸箱，立柱裝配在底座的頂端左側，搖臂裝配在立柱的外壁上，刀具軸箱裝配在搖臂的外壁上，還包括工作臺、調節機構、固定臺和收集機構，工作臺安裝在底座的外壁頂端右側；調節機構裝配在刀具軸箱的內腔；固定臺設置在工作臺的頂端；收集機構裝配在底座的外壁右側。該裝置無需對自重較大的刀具軸箱進行重復移動，更加便于實現固定臺固定的工件進行連續多處鉆孔的加工，且操作的位置固定，更加便于掌控，省時省力，大大減小了工作人員的勞動強度，同時能夠對冷卻液進行收集，并可定期對收集箱進行拆卸清理，更加便于后續設備的維護，功能更加齊全完善。
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本實用新型公開了一種電機振動布料器，涉及布料器的技術領域。所述布料器主體為分料裝置3，所述分料裝置3一端向外延伸設置后減震器1，所述分料裝置3靠近后減震器1一端上方設置進料口2，所述分料裝置3底部與所述進料口2對應處設置振動電機7，所述分料裝置3另一端向下設置分料器槽體5，所述分料器槽體5末端向下設置出料口6，所述分料裝置3靠近分料器槽體5一端的側面設置前減震器4。來料通過電動振動布料器，實現對篩分設備的均勻、全寬度的喂料，解決了原來溜嘴(槽)給料時的物料集中、不均勻，使是篩分設備的篩分效率和篩分能力大大提高，而且篩網使用周期提高，降低了維修成本。
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本發明提供一種礦用電鏟精準定位系統和方法，其特征在于包括電鏟精確定位運行軌跡測量終端、數據分析與管理系統和用戶管理終端，電鏟精確定位運行軌跡測量終端通過WIFI無線工作站，進入到企業內部網，與數據分析管理系統和用戶管理終端進行連接，通過對安裝在鏟車上的慣導定位模塊和北斗GPS定位模塊的數據采集，組合計算，采用深度學習的計算方法，消除電鏟裝車的擺動，研究實際的運行軌跡，通過大量采集實時數據不斷訓練，把運行軌跡計算描述出來，實現電鏟實時精準定位，并且按班實現作業方向和運行距離測量；將得到的實時精準數據實時傳送到后臺生產管理中心存儲，為電鏟作業考核提供了可靠依據。
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一種露天礦電鏟對中控制系統及方法，系統包括卡車車型識別單元、卡車停車位置投影標定單元、電鏟鏟斗空間定位單元及上位機；卡車車型識別單元包括車型識別相機，上位機內建立有卡車車型數據庫、嵌裝有深度學習程序，卡車停車位置投影標定單元包括投影儀及投影儀位置調整架，電鏟鏟斗空間定位單元包括三維成像雙CCD相機。方法為：鏟斗移至落料區；卡車駛入落料區，通過車型識別相機獲取車斗輪廓圖像，通過圖像匹配獲取車斗樣式；調整投影儀與鏟斗距離，通過投影儀投射出卡車頂靠線和卡車后輪位置標定線，按線?？靠ㄜ?；將卡車與鏟斗進行對中；通過三維成像雙CCD相機對鏟斗進行空間定位，通過深度學習訓練過程識別料堆輪廓線，保證裝煤效率最大化。
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本實用新型公開了一種礦用電鏟減速傳動裝置，包括殼體，本實用新型通過蝸輪行星減速傳動機構的使用，在驅動機構驅動三個蝸桿轉動時，蝸桿會帶動齒輪轉動，從而進行一次減速驅動，而三個齒輪會驅動輸出機構進行轉動，進行二次減速驅動，從而經過二次減速驅動，可更好的適應電鏟的驅動，并且通過蝸桿和蝸輪可更好的抗拒電鏟驅動時的反作用力；通過輸出機構的使用，通過齒環盤與三個齒輪進行配合，使之齒環盤轉動時可三點驅動，提高其傳動比；通過驅動機構的使用，驅動軸與動力源進行安裝，使之驅動軸轉動，驅動軸會帶動錐形齒盤轉動，通過傘形齒輪帶動其三個齒輪轉動，進行三次減速傳動，可輔助其電鏟的驅動。
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本發明公開了一種基于電機監控保護系統的礦用電鏟，包括前端安裝了轉動臂的電鏟車身，轉動臂的中部鉸接了一個帶有力臂的鏟斗，鋼絲繩的一端固定在電鏟提升電機輸出端連接的絞盤上，鋼絲繩的另一端繞轉動臂頂端的天輪之后再與鏟斗上端的吊耳相連。電鏟車身底部轉動連接有車底盤，所述車底盤下部為履帶輪組；所述電鏟提升電機為直流電機；所述的電機監控保護系統包括依次通過信號傳輸連接的傳感器單元、數據處理單元和顯示輸入單元。能夠實時且穩定的監控電鏟直流電機的電流、電壓和溫度，出現異常情況及時報警并采取相應措施，解決了電鏟在過壓、過流或過溫的狀態下造成損壞的問題。
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一種基于礦場環境感知的堆料面預測方法。首先進行礦場環境感知，將堆料與墻壁進行分類，并在此基礎上完成堆料面預測。所述礦場環境感知，包括點云預處理、配準、融合、水平校準、地面與堆料上方無用點去除、聚類、分類及提取，其中環境點云數據是通過3D激光雷達進行采集，所述的環境感知方法包括點云預處理、配準、融合、水平校準、地面等無用點去除、聚類、分類及提取。所述堆料面預測模型是基于Kd樹與K最鄰近搜索進行建立。本發明實現了點云配準與分割方法的有效融合，能對礦場環境中的堆料點進行有效提取及利用，基于真實堆料點云建立
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本發明公開了一種PCB鉆機快鉆調節治具及調節方法，PCB鉆機快鉆調節治具包括塊狀主體、調節螺桿和指示針，所述塊狀主體的后端面上設有用于容納感應器的容納槽，所述塊狀主體的上端后側設有固定部，所述塊狀主體的一側上端還設有前后貫穿的U形口，所述固定部設于所述U形口一側；所述調節螺桿與所述塊狀主體的底部螺紋連接，且所述調節螺桿的上端旋入所述容納槽內，所述調節螺桿的下端外周等距間隔設有若干個刻度標記線；所述指示針的一端固定于所述塊狀主體的前端，所述指示針的另一端向下延伸至所述調節螺桿的前方。本發明通過其對PCB鉆機上的感應器高度進行上下調節，可將調節精度控制在0.01mm，且調節過程簡便快捷，一次性調節成功，效率高。
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本實用新型公開了一種新型具有廢石清理用反循環鉆機，涉及鉆機技術領域，包括底座，設置在所述底座正面的龍門框架，以及設置在底座兩側的履帶，所述龍門框架的表面設置有降塵裝置，所述底座的表面固定安裝有清理裝置，所述清理裝置的一側設置有廢石收集裝置，所述降塵裝置包括設置在龍門框架包括表面的調節機構，所述調節機構的一端設置有降塵機構。本實用新型通過設置抽料設備和抽料管之間的配合，連通中空鉆桿，以便于將在鉆孔工作時，將廢石進行抽取清理，抽取至清理桶的內部，然后通過啟動底盤以便帶動粉碎輥對廢石進行粉碎工作，以便于清理，再通過利用輸送管和廢石收集裝置之間的配合，進行抽取收集，從而提高了鉆機的使用效率。
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本發明提供了一種復合基礎群錨電力鉆機及其定位方法和系統，包括：鉆機主機、空壓機、液壓站、操作臺、移動底座，鉆機主機包括沖擊器、主機架；空壓機與沖擊器連接為沖擊器提供沖擊力；液壓站與鉆機主機連接為復合基礎群錨電力鉆機提供動力；操作臺對鉆機主機、空壓機、液壓站的操作進行控制；移動底座包括回轉機構，通過回轉機構與主機架連接，實現鉆機前后左右移動，可繞中心旋轉任意角度，適應不同形狀和孔距的基礎要求，具有定位快、準確性高、省時省力、大幅提高了施工效率，同時鉆機的整體體積、體重均大幅降低方便進行山路運輸的技術效果。解決復合基礎群錨電力鉆機定位緩慢且不準，移動勞動強度大，影響鉆孔精準度的技術問題。
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采用4臺錨桿鉆機超前錨護的掘錨一體化綜掘機，克服了現有技術結構復雜，機體較大，多機架布置困難以及在煤礦井下巷道的移動和通過性都很差和自動化程度低，錨護工作效率不高且安全性較差的問題，特征是在綜掘機本體的尾部底梁兩側固定連接有超前支護裝置，在超前支護裝置上安裝有鉆機組合機架，在鉆機組合機架上安裝有4臺錨桿鉆機機架，有益效果是，實現了綜掘機掘進、超前支護和多鉆機錨護一體化，實現了在綜掘機本體上增加的多個裝置形體最小化和具有折疊與收縮功能，解決了巷道前端面、采空錨護區頂板的支撐防護問題，可以在一次性支護條件下完成兩排錨桿錨護，多臺錨桿鉆機機架同時作業，成倍提高了錨護工作的效率且方位準確。
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本實用新型涉及一種多自由度錨桿鉆機裝置，包括前后移動單元、左右移動單元、升降單元、旋轉單元和錨桿機主體。錨桿機主體固定安裝于旋轉單元內，通過前后移動單元、左右移動單元、升降單元和旋轉單元，使得錨桿機主體進行前后、左右、上下以及旋轉運動。通過外部控制裝置對前后移動單元、左右移動單元、升降單元、旋轉單元的控制，使得錨桿機主體進行前后、左右、上下以及旋轉運動，進而錨桿鉆機具有多自由度，多角度的調整也降低了井下工人的勞動強度、提高作業效率，無需操作人員手持鉆機進行鉆錨支護作業。
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本實用新型涉及逆止閥加工技術領域，具體為一種逆止閥加工鉆機。該加工鉆機包括支架，支架中部固定安裝有支撐座，支撐座上通過滑軌滑動連接驅動座，驅動座與固定于支撐座上的驅動氣缸驅動連接，驅動座上表面的一端固定安裝有逆止閥固定裝置，支撐座的兩側分別相對設置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置。本實用新型提供的一種逆止閥加工鉆機，在逆止閥固定裝置的兩側分別相對設置有一組鉆孔裝置與一組絞絲裝置，逆止閥固定裝置通過氣缸驅動在支撐座上移動，可實現分別對逆止閥進行絞絲及鉆孔，只需對逆止閥進行一次裝夾即可，可以保證工件的加工精度，大大提高產品的生產質量，節約生產成本，并且不需要人工多次裝夾，提供工作效率的同時節約人工成本。
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本實用新型公開了一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設備，具體涉及搖臂鉆領域，包括鉆孔工裝臺，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有搖臂鉆座，搖臂鉆座的輸出端設有鉆機，鉆機的底端設有鉆頭座，鉆頭座的外側固定套接有彈性防護機構，彈性防護機構的底面固定安裝有摩擦抵接環，鉆孔工裝臺的頂面固定安裝有永磁定位機構和螺紋座塊，螺紋座塊的內側螺紋套接有螺桿，螺桿的一端轉動安裝有滑動夾板。本實用新型通過設置新型摩擦抵接和夾持定位結構，利用摩擦抵接環與工件加工面的摩擦抵接有效消減鉆頭加工過程中的不良振動，且通過永磁定位機構對工件進行磁吸式夾持固定防止工件出現偏振運動，防止鉆頭碰撞撞刀，提高該鉆床安全性。
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本實用新型提供了一種采掘系統，涉及采掘系統技術領域，包括：掘錨機，具有掘進部和主機錨桿部，掘進部對巷道進行掘進，主機錨桿部對巷道進行錨固，掘進部設于掘錨機的一端；運輸設備，運輸設備的一端與掘錨機的另一端連接；自移機尾，與運輸設備的另一端連接；錨桿鉆機裝置，設于自移機尾，錨桿鉆機裝置用于對巷道進行錨固。本實用新型的技術方案中，采掘系統在進行掘進以及錨固作業時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩定的情況下，掘錨機可以繼續掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。
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一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機屬于工程鉆機技術領域，尤其涉及一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機。本發明提供一種制導式螺旋鉆頭及工程鉆機。本發明制導式螺旋鉆頭1包括半球狀鉆頭部1?1和圓筒型鉆頭部1?2，其特征在于半球狀鉆頭部1?1設置在半球殼內，半球狀鉆頭部1?1承載制導機構2的微轉動曲面圓環2?1，圓筒型鉆頭部(1?2)承載制導機構2的制導壓力輸出機構，制導壓力輸出機構驅動微轉動曲面圓環2?1轉動。
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.本發明涉及深孔定點取樣及瓦斯壓力測定鉆孔快速封孔技術領域，特別涉及一種取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法。背景技術.目前瓦斯含量測定時采集煤樣過程中大部分礦井的取樣方法還是麻花鉆桿、巖心管取樣等，該方法取樣受鉆孔內殘粉的影響，無法對取樣位置做出準確標定，同時取樣時間較長，不符合煤層瓦斯含量井下直接測定方法(gb/t?)中取樣時間不超過min的要求。導致測定過程中損失量較大，測定結果偏小。在瓦斯壓力測定過程中均需要在煤巷或巖巷利用鉆機向煤體施工測壓鉆孔，當鉆孔進入或穿過煤
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本實用新型涉及搖臂鉆技術領域，更具體地說，本實用新型具體為一種搖臂鉆床用鉆孔防碰設備。背景技術目前，在機械加工行業中搖臂鉆床是用于單件或批量生產帶有多孔大型零件的孔加工的一種機床，通常主軸箱在搖臂上作水平移動的鉆床，在立式鉆床上加工孔時，刀具與工件的對中是通過工件的移動來實現的，搖臂鉆床能用移動刀具軸的位置來對中，這就給在單件及小批生產中，加工大而重工件上的孔帶來了很大的方便。但是搖臂鉆床在使用過程中，由于鉆機的高速轉動，帶動設備或加工件進行高頻振動，在振動的過程中易導致加工孔位偏移，從而使得鉆
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.本實用新型涉及輸送機設備技術領域，具體為一種便于調節高度的輥道輸送機。背景技術.輥道輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或周轉箱內輸送，能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，輥道線之間易于銜接過濾，可用多條輥道線及其它輸送機或專機組成復雜的物流輸送系統，完成多方面的工藝需要，隨著物流倉儲行業的發展，對輸送機的應用愈加廣泛，因此，對一種便于調節高度的輥道輸送機的需求日益增長。.現有的輥道輸送機由輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅
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.本實用新型涉及提升機設備技術領域，具體為一種單點進料轉斗式提升機。背景技術.斗式提升機是利用均勻固接于無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械，斗式提升機利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內向上運送散料；隨著提升機提升高度的增加，其安裝的料斗個數也會增多，每個料斗都會裝載有一定量的散料，而現有設備不具備斷電后的防逆行功能，當設備斷電后，上料一側的料斗在其內部散料的重力作用下，帶動牽引機構開始逆行，導致散料重新堆積在進料端，從而致使再次啟動設備后料斗卡死無
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.本發明涉及煤礦用特種機器人技術領域，特別涉及一種煤礦吊軌式巡檢機器人用雙機驅動式行走裝置及用法。背景技術.年，國家煤礦安全監察局發布了《煤礦機器人重點研發目錄》，對掘進、采煤、運煤、安控和救援類、種煤礦機器人提出了基本要求，鼓勵和支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，大力研發應用煤礦機器人，推進煤炭工業高質量發展，推進煤礦安全發展。.吊軌式巡檢機器人在煤礦領域作為安控類機器人可應用于長距離皮帶機、井下配電室、瓦斯抽采泵站等場合，取代人工巡檢，實現少人智能化值
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.本實用新型涉及建筑材料輸送技術領域，具體為一種便于搬運的皮帶輸送機。背景技術.建筑材料是在建筑工程中所應用的各種材料，建筑材料可分為結構材料、裝飾材料和某些專用材料。結構材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金屬、磚瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、復合材料等，在對散碎的材料進行傳送操作時，通常需要借助皮帶輸送機來完成。.市面上的皮帶輸送機在工作時，因整體的底部輪體具有的靈活性，極其不便于后期進行的搬運操作，并且在散碎的材質下落時，材料中摻雜著的粉塵的揚起現象，極其容易對周圍環境造成一定的污染
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