遼寧沈陽有色金屬采礦技術理論與應用

掘進機的噴霧降塵系統 308     

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本發明公開了一種掘進機的噴霧降塵系統，涉及煤礦除塵技術領域，包括對稱設置在掘進機切割臂左右兩側的負壓捕獲機構；且所述負壓捕獲機構處于掘進機切割臂遠離切割頭的一端；所述負壓捕獲機構包括吸塵外殼、高壓噴氣管、一級霧化模組及二級霧化模組；所述吸塵外殼的頂部設置有向掘進機切割頭斜上方延伸的集塵管道；所述高壓噴氣管的噴氣段從集塵管道的輸出口延伸至其內部，并與集塵管道內壁形成環形間隙。本發明通過多級協同凈化及結構創新，顯著提升了除塵效率，同時降低了能耗與水耗

急傾斜薄礦體中深孔空場系統及采礦方法 437     

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本發明屬于地下采礦技術領域，涉及一種急傾斜薄礦體中深孔空場系統及采礦方法。在每個階段沿礦體走向方向設置多個礦房，相鄰礦房間設置間柱，礦房頂部設置頂柱；間柱與頂柱包圍的礦體區域為礦房內的礦體。本發明沿礦體走向布置礦房，不再劃分分段，通過階段斜坡道聯通上、下階段和切頂層，簡化了階段水平復雜的出礦結構，大幅降低了采準工程量；礦房結構合理，且切頂空間內向上方的頂柱打錨桿進行護頂支護，保障了工人鑿巖作業和鏟運機出礦作業的安全；采用拉底空間和切頂空間兩段式平行深孔鑿巖

立式雙盤磨粉機的超細研磨盤 1459     

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本發明具體涉及一種立式雙盤磨粉機的超細研磨盤，屬于粉體研磨技術領域。所述超細研磨盤包括：動磨盤和靜磨盤；所述動磨盤為圓盤形結構；所述靜磨盤為圓形空心結構；所述動磨盤和靜磨盤的直徑相同；所述動磨盤和靜磨盤的研磨面上設置若干條內凹型磨齒。本發明有助于提高物料粉碎質量，即通過設計磨齒的幾何形狀和排列方式，提高磨粉機的出料細度及出料均勻性，降低磨粉機的能耗。本發明與普通磨盤在相同能耗下，料粉出產效率更高，料粉細度均勻性更好。

用于濕式球磨機的除塵裝置 756     

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本實用新型公開了工業除塵技術領域的一種用于濕式球磨機的除塵裝置，包括二級除塵箱，二級除塵箱的內側壁固定連接有進水管，進水管的輸入端貫穿二級除塵箱并延伸至二級除塵箱的右側，進水管的外表面固定連通有等距離排列的送水管，每個送水管的外表面均固定連通有等距離排列的噴頭，二級除塵箱的內側壁固定連接有第二導氣管，第二導氣管的輸入端貫穿二級除塵箱并延伸至二級除塵箱的左側，通過設置有二級除塵箱配合進水管，可以為除塵提供充足的水量，起到保證除塵效果的作用，通過設置有送水管配合噴頭，可以更加均勻的噴射出水，這樣能更好的與含有灰塵的氣體進行混合除塵，達到更加徹底除塵的目的，起到保證排放氣體更加潔凈的作用。

便于下料的球磨機 902     

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本實用新型公開一種便于下料的球磨機，轉動安裝底座的上端橫向固定裝配有球磨機主體，球磨機主體底面固定連通有降塵下料管道，轉動安裝底座上表面中部滑動插接有帶有篩網的集料槽；通過設置有降塵下料管道，能夠延長下料管的下料長度，減少揚塵；通過將下料管內的篩網設置在外部，更方便進行清理，清理時，通過篩網表面堵塞物清潔結構方便地將篩網表面堵塞的大顆粒礦物推入后方的堵塞物粉碎槽體內，堵塞物粉碎槽體收納至容積一半左右時，扣合堵塞物粉碎機構，對收集的大顆粒礦物進行擠壓粉碎，達到處理要求，這種方式操作更為方便，且能夠直接處理并回收堵塞的大顆粒礦石。

電解水產氫催化劑及其制備方法 790     

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本發明涉及催化劑材料的制備及應用技術領域，具體涉及一種電解水產氫催化劑的制備方法，該采用一種熔鹽合成法，以氯化鈷作為模板和鈷源，硫脲作為氮源和硫源，葡萄糖作為碳源。室溫條件下，在瑪瑙研砵中手動研磨30min，所得的藍色粉末通過管式爐高溫焙燒制備電解水產氫催化劑，通過控制焙燒溫度可以達到調節材料孔道結構和雜原子含量。該方法產物產率高，達41％，該材料可以作為電解水產氫催化劑，是十分理想的制備電解水產氫催化劑的方法。

具有雙出口可調節結構蝸殼的離心式風機 355     

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本發明公開了一種具有雙出口可調節結構蝸殼的離心式風機，包括頂部弧形板、底部弧形板，頂部弧形板位于底部弧形板的上方，頂部弧形板的兩側均向下設置有連接側板，連接側板將頂部弧形板與底部弧形板相連接，頂部弧形板、底部弧形板以及兩個連接側板組成的結構為蝸殼，蝸殼的中部開設有貫通的圓孔，圓孔的頂部連接有第一法蘭，圓孔的底部連接有第二法蘭，第一法蘭與第二法蘭均用于連接葉輪，蝸殼的兩端向下彎曲分別形成第一出風口和第二出風口，第一出風口和第二出風口內均設置有可調節多孔柵板機構，第一出風口內和第二出風口內形成兩個風道。本發明能夠解決現有離心式風機蝸殼存在出風口風道貼外壁風速過大、出口風速不均勻的問題。

具有回收結構的磨粉機 388     

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本實用新型涉及磨粉機技術領域，具體為一種具有回收結構的磨粉機，包括粉碎組件，所述粉碎組件包括有粉碎倉、進料口、粉碎刀具、粉碎軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、固定軸、篩選板、預留孔、輸送軸和第一伺服電機，所述粉碎倉的頂部開設有進料口，所述粉碎倉的內部設置有粉碎刀具，所述粉碎刀具套設在粉碎軸的表面，所述粉碎軸橫向插設在粉碎倉的內部。本實用新型通過粉碎組件的設計，按下控制面板表面的電機開關，使得第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機啟動，帶動兩組粉碎軸轉動，帶動兩組粉碎刀具旋轉，從而對原料進行粉碎。

磨粉機液壓系統 481     

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本實用新型涉及一種液壓系統領域，特別是涉及一種磨粉機液壓系統，其結構如下：油箱內設置有雙聯油泵，雙聯油泵與電機連接，雙聯油泵與輸油管路連通，輸油管路上安裝有比例溢流閥，輸油管路出油口分別通過各分支輸油管路與各自的油缸上腔和油缸下腔連通，與油缸下腔連通的每條分支輸油管路上均設置有調速閥，與油缸上腔連通的每條分支輸油管路上均設置有蓄能器，與各油缸下腔連通的所有低壓分支輸油管路匯合后通過總輸油管路與油箱連通，總輸油管路上設置有低壓蓄能器、補油單向閥。本實用新型可實現磨粉機的變加載，可實現無級調壓、緩沖抬輥和落輥，減少磨盤震動，使得磨粉機出粉的顆粒更加均勻、節省能源、提高磨粉機的工作效率。

高延伸性電解銅箔及其制備方法 1140     

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本發明公開了一種高延伸性電解銅箔以及制備方法，屬于覆銅板用電解銅箔制備技術領域。首先通過直流電解沉積技術制備納米孿晶銅箔，再對納米孿晶銅箔進行退火處理，即獲得所述高延伸性電解銅箔，其厚度在3?100微米范圍內可控調節。該電解銅箔沿其厚度方向存在一個或多個晶粒，晶粒尺寸范圍為0.5?20微米；晶粒內部存在一個或多個孿晶片層。該電解銅箔的厚度為12微米時，其延伸率高達15％，抗拉強度為191MPa，在撓性覆銅板領域具有較好的應用前景。

適用于雙饋風機風電場的暫態模型等值計算方法 813     

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本發明公開了一種適用于雙饋風機風電場的暫態模型等值計算方法，屬于電力系統的故障建模計算領域。本發明根據風電場發生外部電壓跌落故障過程中，風電場內各雙饋風電機組的轉速變化情況進行采樣，并基于采樣得到的機組轉速時間序列數據進行各機組間的加權動態時間彎曲距離計算，根據距離的大小進行風電機組的聚合，從而實現風電場內機組的分群，對于分群后的風電機組進行機組參數聚合，并基于等值前后集電線路功率消耗相等的原則，對線路阻抗進行集電線路等效變換，最終得到雙饋風機風電場的適合于故障分析的分群暫態等值模型，在保證風電場等值精度的前提下，能夠縮短含大規模風電場電力系統的故障仿真時間，具有較好的工程實用性。

露天采礦降塵設備 1037     

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一種露天采礦降塵設備，所屬采礦降塵設備技術領域，包括高位載架，高位載架內放置有蓄水箱，高位載架的上表面固定安裝有載臺，載臺的上表面對稱轉動安裝有T型轉動柱，T型轉動柱的上表面均固定安裝有載板，載板內均安裝有霧炮機主體，載板的前表面均安裝有用與向霧炮機主體供水的高壓供水裝置，高壓供水裝置的進水端設置在蓄水箱內，載臺內嵌入安裝有驅動裝置，驅動裝置用于帶動兩個T型轉動柱轉動，本實用新型通過在載臺上安裝驅動裝置，能夠利用驅動裝置通過T型轉動柱帶動載板和霧炮機主體轉動調節噴霧方向，能夠有效實現，在不調整承載物的前提下，將霧炮機主體向前后左右四個方向調整噴霧降塵位置，使調整噴霧降塵方向時更加方便快捷。

采用閉坑施工的露天采礦裝置 765     

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一種采用閉坑施工的露天采礦裝置，屬于露天采礦技術領域，包括處理箱，所述處理箱的下側壁對稱安裝有進液端和出液端，所述進液端端口處固定連接有水泵，所述水泵的進水端通過軟管抽取疏干水，所述處理箱的頂部安裝有驅動器，所述驅動器的驅動端固定連接有連桿；本實用新型通過疏干水由于水壓打開過濾環，進而使疏干水以及其內部的污物通過過濾環向上流動，水泵停止抽水后，污物停留在過濾環的上方，而濾環上升至處理箱頂部時，通過清理板旋轉將污物自動排出處理箱，相較于現有技術，提高對污物的清理效果，且適用于不同液位高度的疏干水。

防飛濺錘式粉碎機 628     

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本實用新型涉及一種粉碎機，尤其涉及一種防飛濺錘式粉碎機，包括工作箱，所述工作箱頂部右側固定連接有入料管，所述入料管內側壁固定連接有前后對稱的固定塊二，前后對此的所述固定塊二內側壁均轉動連接有聯動桿的一端，所述聯動桿另一端外側壁均轉動連接有固定塊一，所述固定塊一頂部內側壁均設置有滾輪，所述入料管內側壁轉動連接有前后對稱的擋板，所述擋板底部均設置有滑槽。本實用新型中，通過擋板、滾輪、固定塊、彈簧二、聯動桿之間的配合解決了因轉輪過快而發生內部中藥物料飛濺的問題，可能會發生誤傷工人的情況且在支撐桿下方設置彈簧作為緩沖作用緩解因震動影響機器整體安全性的問題。

具有積料清理功能的斗式提升機 499     

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本實用新型公開了一種具有積料清理功能的斗式提升機，包括殼體，所述殼體右側頂部位置貫穿并固定連接有儲料口且儲料口與殼體之間相互貫通。本實用新型中，如需清理或清洗料斗內部的積料，可將料斗持續轉動，這時啟動的加壓泵，加壓泵將水箱內部的水通過加壓泵將其抽入至分流管內部，分流管分流進儲水管內部，水在加壓泵的壓力下，通過各個噴頭排出，對料斗內部以及殼體內部進行清洗清理工作，料斗持續轉動上升將內部的積水以及積料通過出料口將其排出，后期也可通過把手將固定板拉出，將殼體底部的積料以及積水排出，清洗完成以后可啟動滾筒烘干機，滾筒烘干機將熱風通過出風管排入至殼體內部，對殼體內部進行烘干工作。

干式水井鉆機 1130     

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本實用新型涉及地表淺層打水井設備技術領域，特別涉及干式水井鉆機，由環形沖擊鉆頭、重錘沖擊鉆頭、三角形鉆塔支架、第一節井管、離合式卷揚機、井管導引架、滑輪、鋼絲繩、卷揚機離合控制桿構成。環形沖擊鉆頭固定在第一節井管下端處，重錘沖擊鉆頭設置在井管中，并可上下滑動鉆井孔與下井管同步進行，鉆井孔的直徑與所下井管的直徑相等，鉆井孔的泥土、砂石不用水沖出地面，由環形沖擊鉆頭、重錘沖擊鉆頭擠壓到井管周圍，鉆井孔的土方量是現有打井設備的1/4，打井過程中沒有廢水、廢渣的排放及噪音的污染，不會出現井坍塌、鉆頭折斷的情況，打井用時短、造價低、成功率高。(ESM)同樣的發明創造已同日申請發明專利

履帶行走式支架鉆裝機 1036     

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一種履帶行走式支架鉆裝機，解決現有炮掘方式存在的機械化、自動化程度低，工作效率低，勞動強度大，安全性差的問題。包括框架式支架，以及其前部設置的鉆機組件和鏟斗組件，其特征在于：鉆機組件的鉆機伸縮臂通過伸縮臂回轉座Ⅰ與框架式支架相連，鉆機伸縮臂與伸縮臂回轉座Ⅰ之間設置鉆機升降液壓缸；鏟斗組件的鏟斗伸縮臂通過伸縮臂回轉座Ⅱ與框架式支架相連，鏟斗伸縮臂與伸縮臂回轉座Ⅱ之間設置鏟斗升降液壓缸；框架式支架的內側設置運輸空間；框架式支架兩側的下部分別設置履帶行走機構；框架式支架前端設置炮簾。其設計合理，結構緊湊，占用巷道空間小，可提高炮掘工作面生產效率，操作簡便，移動穩定，使用安全可靠。

鎂法脫硫廢渣處理裝置 978     

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本實用新型公開了鎂法脫硫技術領域的一種鎂法脫硫廢渣處理裝置，包括本體和動力機構，所述動力機構通過螺栓固定連接在所述本體的后側壁下側，所述本體的前側壁上側通過鉸鏈轉動連接有安全門，所述本體的前側壁下側鑲嵌有控制面板，所述本體的頂部貫穿固定連接有進料斗，所述本體的底部左右兩側均固定連接有底座，所述本體的內腔頂部左右兩側均固定連接有導料板，所述本體的內腔前后側壁之間左側轉動連接有第一粉碎筒，所述本體的內腔前后側壁之間有側轉動連接有第二粉碎筒，該鎂法脫硫廢渣處理裝置，結構設計合理，在裝載時，能夠降低廢渣之間的間隙和架空現象，使有效的裝載空間得到了充分的利用，從而減少了運輸次數，使運輸成本降低。

復合基礎群錨電力鉆機及其定位方法和系統 598     

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本發明提供了一種復合基礎群錨電力鉆機及其定位方法和系統，包括：鉆機主機、空壓機、液壓站、操作臺、移動底座，鉆機主機包括沖擊器、主機架；空壓機與沖擊器連接為沖擊器提供沖擊力；液壓站與鉆機主機連接為復合基礎群錨電力鉆機提供動力；操作臺對鉆機主機、空壓機、液壓站的操作進行控制；移動底座包括回轉機構，通過回轉機構與主機架連接，實現鉆機前后左右移動，可繞中心旋轉任意角度，適應不同形狀和孔距的基礎要求，具有定位快、準確性高、省時省力、大幅提高了施工效率，同時鉆機的整體體積、體重均大幅降低方便進行山路運輸的技術效果。解決復合基礎群錨電力鉆機定位緩慢且不準，移動勞動強度大，影響鉆孔精準度的技術問題。

采用4臺錨桿鉆機超前錨護的掘錨一體化綜掘機 658     

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采用4臺錨桿鉆機超前錨護的掘錨一體化綜掘機，克服了現有技術結構復雜，機體較大，多機架布置困難以及在煤礦井下巷道的移動和通過性都很差和自動化程度低，錨護工作效率不高且安全性較差的問題，特征是在綜掘機本體的尾部底梁兩側固定連接有超前支護裝置，在超前支護裝置上安裝有鉆機組合機架，在鉆機組合機架上安裝有4臺錨桿鉆機機架，有益效果是，實現了綜掘機掘進、超前支護和多鉆機錨護一體化，實現了在綜掘機本體上增加的多個裝置形體最小化和具有折疊與收縮功能，解決了巷道前端面、采空錨護區頂板的支撐防護問題，可以在一次性支護條件下完成兩排錨桿錨護，多臺錨桿鉆機機架同時作業，成倍提高了錨護工作的效率且方位準確。

采掘系統 958     

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本實用新型提供了一種采掘系統，涉及采掘系統技術領域，包括：掘錨機，具有掘進部和主機錨桿部，掘進部對巷道進行掘進，主機錨桿部對巷道進行錨固，掘進部設于掘錨機的一端；運輸設備，運輸設備的一端與掘錨機的另一端連接；自移機尾，與運輸設備的另一端連接；錨桿鉆機裝置，設于自移機尾，錨桿鉆機裝置用于對巷道進行錨固。本實用新型的技術方案中，采掘系統在進行掘進以及錨固作業時，掘錨機的掘進部完成階段性掘進目標后，先通過掘錨機的主機錨桿部對巷道的重要部位進行錨桿鉆打，在確保巷道安全穩定的情況下，掘錨機可以繼續掘進，將剩余位置錨桿通過設于自移機尾上的錨桿鉆機裝置進行補打，有利于提高掘進以及成巷效率。

取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法與流程 656     

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.本發明涉及深孔定點取樣及瓦斯壓力測定鉆孔快速封孔技術領域，特別涉及一種取樣封孔測壓鉆具及取樣封孔測壓方法。背景技術.目前瓦斯含量測定時采集煤樣過程中大部分礦井的取樣方法還是麻花鉆桿、巖心管取樣等，該方法取樣受鉆孔內殘粉的影響，無法對取樣位置做出準確標定，同時取樣時間較長，不符合煤層瓦斯含量井下直接測定方法(gb/t?)中取樣時間不超過min的要求。導致測定過程中損失量較大，測定結果偏小。在瓦斯壓力測定過程中均需要在煤巷或巖巷利用鉆機向煤體施工測壓鉆孔，當鉆孔進入或穿過煤

便于調節高度的輥道輸送機的制作方法 965     

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.本實用新型涉及輸送機設備技術領域，具體為一種便于調節高度的輥道輸送機。背景技術.輥道輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或周轉箱內輸送，能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷，輥道線之間易于銜接過濾，可用多條輥道線及其它輸送機或專機組成復雜的物流輸送系統，完成多方面的工藝需要，隨著物流倉儲行業的發展，對輸送機的應用愈加廣泛，因此，對一種便于調節高度的輥道輸送機的需求日益增長。.現有的輥道輸送機由輥桶組件、鋁旁板、片架、拉桿、承座、驅

單點進料轉斗式提升機的制作方法 453     

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.本實用新型涉及提升機設備技術領域，具體為一種單點進料轉斗式提升機。背景技術.斗式提升機是利用均勻固接于無端牽引構件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續輸送機械，斗式提升機利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內向上運送散料；隨著提升機提升高度的增加，其安裝的料斗個數也會增多，每個料斗都會裝載有一定量的散料，而現有設備不具備斷電后的防逆行功能，當設備斷電后，上料一側的料斗在其內部散料的重力作用下，帶動牽引機構開始逆行，導致散料重新堆積在進料端，從而致使再次啟動設備后料斗卡死無

煤礦吊軌式巡檢機器人用雙機驅動式行走裝置及用法的制作方法 1048     

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.本發明涉及煤礦用特種機器人技術領域，特別涉及一種煤礦吊軌式巡檢機器人用雙機驅動式行走裝置及用法。背景技術.年，國家煤礦安全監察局發布了《煤礦機器人重點研發目錄》，對掘進、采煤、運煤、安控和救援類、種煤礦機器人提出了基本要求，鼓勵和支持煤礦企業與國內外科研單位、機器人制造企業開展合作，大力研發應用煤礦機器人，推進煤炭工業高質量發展，推進煤礦安全發展。.吊軌式巡檢機器人在煤礦領域作為安控類機器人可應用于長距離皮帶機、井下配電室、瓦斯抽采泵站等場合，取代人工巡檢，實現少人智能化值

露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法與流程 1012     

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.本發明涉及智能控制技術領域，具體的是一種露天礦大型輪斗挖掘機智能控制系統及方法。背景技術.輪斗挖掘機主要由輪斗機構、輪斗臂皮帶機構、排料臂皮帶機構、輪斗臂液壓俯仰機構、排料臂俯仰機構、履帶行走機構、輪斗臂回轉機構、排料臂回轉機構、潤滑機構、除塵機構、電氣室、司機室、卷盤供電系統組成。取料工藝通過行走預置的進尺深度，工作角度左右往復回轉，斗輪旋轉挖掘物料，再通過懸臂皮帶機等工藝運輸到下游系統完成取料作業。.在碳達峰、碳中和的“、”目標要求下，煤炭行業正加快煤礦智能化建設和采礦裝備智

皮帶輸送機用主動軸的制作方法 754     

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.本實用新型公開涉及皮帶輸送機用部件的技術領域，尤其涉及一種皮帶輸送機用主動軸。背景技術.皮帶輸送機，一般指帶式輸送機，是組成有節奏的流水作業線所不可缺少的經濟型物流輸送設備。其中，主動軸是皮帶輸送機中的重要組成部件之一，主要用于進行皮帶的傳送。.現有的主動軸主要由內軸、外筒以及齒輪構成，其中，外筒固定焊接在內軸的外部，齒輪固定套裝在內軸的端部，使用時，通過外界電機驅動齒輪進行轉動，進而帶動內軸以及外筒一起同步運動，實現其傳送皮帶的功能。由于皮帶輸送機運行時，主動軸的磨損量較大，因此，需要

負壓皮帶機的制作方法 554     

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.本實用新型屬于傳送設備技術領域，尤其涉及一種負壓皮帶機。背景技術.現有帶式輸送機一般都是采用皮帶傳送，待傳送的產品放置在皮帶上，通過驅動機構帶動傳送帶將產品傳送至目的地。但是當傳送速度過快或擺放出現問題時，產品在皮帶上傳送的時候會出現移動甚至掉落，無法保證產品之間的間距一致，給接下來的工序帶來麻煩。為了防止此問題的發生，有些輸送鋼板等磁鐵可以磁吸的材料時，采用在傳送帶上加設磁鐵來增加傳送過程中的穩定性，但時如果是磁鐵無法磁吸的材料比如鋁板就無法通過假裝磁鐵實現穩定輸送。實用新型內容.鑒于

超深豎井浮力與提升機聯合提礦系統 1200     

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一種超深豎井浮力與提升機聯合提礦系統，包括盲豎井、主豎井、副豎井、井底運輸平巷、礦石轉運平巷及礦石轉運車場，盲豎井作為浮力運輸通道，主豎井作為機械運輸通道，盲豎井與井底運輸平巷之間設有壓力平衡室，礦石轉運平巷與礦石轉運車場通過溜井連通，礦石轉運平巷與副豎井連通，礦石轉運車場與主豎井和副豎井連通。提礦方法為：將礦石倉與浮力倉移入壓力平衡室，壓力平衡室封閉充水后增壓至盲豎井井底壓力，將礦石倉與浮力倉移入盲豎井，由浮力驅動礦石倉上浮至盲豎井井口，通過溜井落礦，空置礦石倉與浮力倉通過副豎井返回井底運輸平巷備用，溜井落礦至礦車，礦車經主豎井轉移至地面卸礦，空置礦車通過副豎井返回礦石轉運車場備用。

采用自動修型的硬巖掘進機采煤機電控裝置 968     

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一種應用于掘進機采煤機械電控領域中的采用自動修型的硬巖掘進機采煤機電控裝置，由隔離開關QS；7個電機控制回路，包括真空接觸器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，電流互感器TA1-7；電壓互感器CSP，西門子300系列PLC，信號放大器模塊PLVC,西門子面板式工控機IPC477C等，阻容吸收器，電流互感器串接在控制回路上，通過真空接觸器驅動電機。該發明將電氣的模擬量輸出信號通過比例放大器輸出給電磁閥，再通過位移傳感器信號回饋給PLC，從而形成閉環控制，進行巷道斷面切割成形時，系統需要采用自動切割程序進行控制，根據切割工藝的要求，整個切割過程對6個切割臂之間的相互配合和動作速度及精度要求極高。