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本發明涉及一種雙向超高壓液體壓力調節裝置，其特征在于，包括換向控制閥、雙向超高壓液體增壓器、閥體、閥芯、閥蓋、彈簧、彈節螺釘；其中，所述低壓缸的兩端各有一個高壓缸，在高壓缸外端有一端蓋，用螺栓將端蓋與低壓缸連接，則低壓缸與兩個高壓缸連成一體，所述高壓缸是雙層結構，其內外表面呈光滑園柱形，兩個高壓缸柱塞均與低壓缸活塞連接，兩個換向控制閥分別裝在低壓缸的兩端。本發明裝置換向時液墊緩沖，由特殊材料制成的密封件組成組合密封，高壓水不泄漏，增壓器所產生的高壓水可用于采礦、機械、建筑等部門切割各種物。
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本發明涉及一種基于傳感器三維空間聯合布置的群智螺旋礦震定位方法，屬于煤礦開采礦震監測定位領域。通過地面、深孔和井下聯合布置傳感器，對礦井進行全包圍檢測，形成三維立體空間監測網絡，設計一種基于傳感器三維空間聯合布置的群智螺旋礦震定位算法，極大提高礦震監測能力以及礦震在垂直地層方向定位精度。實時監測傳感器接收到震動波信號，當判斷有礦震發生時，截取觸發的傳感器接收到震動波信號，并將臺站編號、到時信息導入群智螺旋礦震定位算法，進一步確定震源位置。本發明通過群智算法中個體間的相互作用螺旋式搜索進行定位，增大了搜索空間，避免了傳統算法陷入局部最優點，提高了礦震定位精度以及定位結果穩定性。
本發明提供一種基于HoloLens可穿戴設備的地下礦掘進鉆孔作業指導系統及方法，涉及采礦及混合現實技術領域。該系統及方法對掘進鉆孔作業方案進行三維重建得到作業方案模型；在MR場景下設計包含各功能模塊的UI界面，利用HoloLens眼鏡的SLAM自定位傳感器和景深攝像頭設計場景識別功能模塊，搭建作業方案模型庫和交互模塊，實現對作業方案模型的微調及空間錨定位設計，各功能模塊間通過交互控制模塊和邏輯控制模塊相互連接，將代碼封裝測試驗證系統穩定性，最后將系統打包發布至HoloLens眼鏡中將作業方案模型設置到HoloLens眼鏡內；作業人員通過戴上HoloLens眼鏡識別當前作業場景，并將作業方案模型呈現到現實空間。
本發明提供一種基于音頻信息和PSO?MSVM的傳送帶托輥設備故障檢測方法，涉及故障監測與診斷技術領域。該現場采集標記過的傳送帶托輥設備運轉過程中的音頻信息；對每個音頻所對應的托輥設備的磨損程度進行標記，確定采集到的多組帶標簽的正常傳送帶托輥音頻數據集和故障傳送帶托輥音頻數據集；然后提取正常和故障的傳送帶托輥音頻數據提取音頻信息的MFCC特征，并進行歸一化處理；對歸一化后的帶標簽的MFCC特征數據矩陣利用支持向量機模型對其進行訓練，并利用粒子群算法對訓練的支持向量機模型的參數進行優化，進而得到優化后的托輥故障檢測模型，實現對托輥故障的檢測。該方法能夠指導傳送帶運輸現場對托輥設備的實時檢測，保障了采礦工業運輸現場的安全。
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一種自動識別獲取露天礦單斗卡車工藝卸載區域的方法，涉及露天礦采礦領域。該方法包括獲取露天礦基礎信息的步驟、確定露天礦卸載區域的步驟以及控制卡車駛入的步驟，該方法有利于卡車分類的卸載物料，利用本方法可以提前獲得破碎站以及排土場卸載區域的邊界，為日后的無人駕駛提供了可靠的技術支持，一方面節省了人力，另一方面也保證了人員安全，且大幅提高了工作效率。
本發明涉及巖石力學及采礦工程領域，尤其是涉及一種研究脆性材料等離子爆破破裂過程的實驗平臺及實驗方法。實驗平臺包括抗沖擊試驗機、等離子爆破系統、非接觸式高速攝像全場應變分析系統，實驗方法應用該實驗平臺。本發明通過上述實驗平臺和方法，可安全、精確的對不同尺寸規格的脆性材料試件進行爆破破裂過程實驗。本發明的實驗平臺和實驗方法無需炸藥、能夠適用于大尺寸試件、能夠模擬高靜應力環境、且無地域局限性的研究脆性材料等離子爆破破裂過程。
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本發明涉及地下金屬礦山崩落采礦法領域，特別是一種基于隨機介質放礦理論的散體流動參數測定方法和裝置。本發明建立了放礦口非零條件下的散體移動帶邊界方程和放出漏斗方程，在此基礎上設計了散體流動參數測定裝置并提出了散體流動參數測定方法。裝置由裝置架、網格、放礦口側板、放礦口插槽，放礦口插條、寬度調節插槽和寬度調節插板組成。本發明相對達孔量法，簡化了測定散體流動參數的放礦實驗過程和實驗方法，提高了隨機介質放礦理論的實用性。
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本發明涉及尾礦砂處理技術領域，具體為一種含鐵尾礦庫回采與綜合利用工藝方法，包含尾礦庫回采、除鐵制砂、尾礦砂制磚的步驟。與現有技術相比較，本發明提出的一種含鐵尾礦庫回采與綜合利用工藝方法，有益效果在于：該回采與綜合利用工藝方法合理、設備移動方便、造價低、運行成本低、采礦效率高、效果好，對尾礦砂回采最為適合，可以實現對砂礦體完整開采，不浪費不損失資源，保證對砂礦資源的充分利用。該回采與綜合利用工藝方法中，尾礦砂制磚的過程中，尾礦預處理使用粉化設備，將尾礦硬度低的充分粉化，有硬度的砂石仍然保持粗粒度，可使物料形成較好的級配；此外采用雙軸攪拌機間歇攪拌，可使物料混合充分、均勻。
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本發明屬于金屬礦床地下采礦技術領域，公開了一種斜分條分段崩落方法、采場結構、應用，采用斜分條采場結構進行分段開采，在每一分條的上下兩個分段分別布置誘導進路與回收進路，位于上分段的誘導進路回采時形成適宜采空區，誘導上覆礦巖自然冒落，留于采場的自然冒落礦石與部分崩落礦石，由位于下分段的回收進路回采時放出。本發明利用傾斜、急傾斜礦體的采動壓力破碎上盤側礦石，實現自然落礦，由此節省了爆破工程，并增大了回采進路的礦石層高度，減小下盤殘留礦石量，從而實現增效降耗與改善礦石回采指標；成本低、安全性好、損失貧化低、開采效率高，適用于傾斜、急傾斜層狀中厚到厚礦體，比常規無底柱分段崩落法，可降低損失貧化8～10個百分點。
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本發明屬于金屬礦床地下開采技術領域，具體涉及一種露天運輸系統下分區開采掛幫礦的方法。本發明首先根據掛幫礦的礦體的走向劃分開采區域，以露天運輸系統的運輸道為分割標準，運輸道一側靠近露天上邊坡的掛幫礦區域作為第一分區，位于運輸道下方的掛幫礦區域作為第二分區，將運輸道另一側向露天下邊坡延伸的掛幫礦區域劃分為N個開采區域，N≥1，在開采前對露天邊坡加固，最后按照區域劃分，從第一分區開始對每個分區依次進行開采，其中每個分區內按照礦體垂直方向，采用進路充填采礦法自下向上進行分層回采。本發明能夠對露天運輸道路下掛幫礦進行安全高效回收，并對邊坡形成永久保護。
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本發明涉及一種礦區坡面復墾地水肥保持結構，包括肥力持有層，下滲層，持水層，截留層，所述水肥保持結構包括多個保水單元；所述保水單元之間設有間隔帶；所述肥力持有層，下滲層，持水層，截留層從上之下排列組成保水單元；所述水肥保持結構厚度為50?70cm；所述間隔帶為截留層原料堆積而成，所述間隔帶寬度為下底0.7?0.9m，上底0.2?0.3m。本結構采用采礦生產過程中產生的剝離物為原料，可實現廢物利用，減少土地占用，避免新廢棄地的形成，保水截水作用強，有效解決坡面排土場復墾后土壤產生徑流而導致復墾種植后水肥流失的問題。
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本發明提供一種基于物聯網和工業云的選礦設備移動監測系統及方法，該系統包括工業云服務器、智能終端、選礦設備數據采集單元和本地服務器；選礦設備數據采集單元，包括PLC、數據采集傳感器和視頻采集模塊；數據采集傳感器包括有線傳感器和無線傳感器；有線傳感器的輸入端和無線傳感器的輸入端均連接采礦廠監測的各個設備，有線傳感器的輸出端連接PLC的輸入端，無線傳感器通過無線網關連接本地服務器，PLC的輸出端和視頻采集模塊的輸出端連接本地服務器，工業云服務器與智能終端通過無線網絡進行通訊；實現了使設備的監控不必在固定場所內進行，可以向企業管理人員和科研人員提供隨時隨地監測數據，體現出本方案的方便快捷性。
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本實用新型涉及深海采礦作業設備，具體地說是一種海底集礦車行走底盤，前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側伸縮連接，該本體的前后兩側均安裝有推拉油缸，兩側推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連，該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅動伸縮；所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進油缸，該步進油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統出現打滑或行走困難時完成支撐步進的支撐滑靴，該支撐滑靴通過所述步進油缸的驅動升降。本實用新型集履帶行走與支撐步進相結合，能夠適應深海海底各種復雜的地形，在履帶行走出現打滑、行走困難時及時自救，順利完成深海海底采礦的任務。
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本申請提供一種移動式燈車裝置，包括小車框架組件、方鋼燈架組件、配電箱組件和燈具，所述方鋼燈架組件和所述配電箱組件分別設置在所述小車框架組件上，所述燈具設置在所述方鋼燈架組件的頂部；洞室鉆爆、采煤、采礦或者隧道工程中，該裝置可放置于掌子面(采煤、采礦或者隧道工程中的開挖坑道)30m外，對掌子面進行照明投射，解決了不便于永久性安裝照明燈具的高施工部位、有角度需求的安裝部位及爆破區域的照明問題，同時在照明過程中，燈具可以進行高度的調節照射，可以滿實現不同照明的高度，滿足不同照明區域的使用，照明范圍廣泛，還可以對燈具進行拆卸，實施效果較好，可以快速移動，安全可靠，操作方便。
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本發明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領域，一種考慮邊壁效應的崩落法端部放礦模型，包括模型架、模型插板、放礦機構、連接固定機構；模型架是整個模型的主體框架，模型插板位于模型架的內部并與模型架固定，模型架與模型插板組合可形成四周封閉且上下不封閉的箱體結構；放礦機構位于整個模型的前端，并通過連接固定機構將其與模型插板以及模型架固定在一起。實現各個分段間放礦的相互聯系，使整個階段內的放礦過程統一為一個整體?？捎脕硌芯窟叡跅l件下分段高度、進路間距、放礦步距、放礦口尺寸以及邊孔角參數對散體流動規律的影響，對于改進礦山的相關結構參數、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
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本發明公開了一種采空區冒落引起地表塌陷位置的確定方法，包括地下開采均勻擴展采空區面積，達到臨界大冒落跨度后，采空區自然冒透地表，并經側向崩落，在地表形成塌陷坑，其特征在于，塌陷坑中心的期望位置為采空區冒落等價圓中心點在地表的投影位置，且塌陷坑的長、短半軸滿足下式： a m = 6 [ v c - ( η - 1 ) v m + b ] π ϵ 2 ( 3 - ϵ ) tan α 3 ]]>bm＝εam采空區冒落引起地表塌陷位置的確定，是實現地表塌陷區危害安全經濟防治、及礦區地表非塌陷土地資源得到充分利用的必備條件。本發明適用于傾斜緩傾斜厚大礦體地下崩落法與空場法開采礦山的地表塌陷危害防治，也可用于該類礦體空場嗣后充填法礦山保護地表不塌陷等。
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本發明一種基于三維模型的地下礦山斜坡道構建方法，屬于采礦工程可視化技術領域，巷道建模是三維礦山信息系統的重要組成部分，其建模效果及建模效率直接影響到整個系統的運行機制；可立體、直觀、準確地表現并反映井下巷道及其空間關系，是礦山測繪、地質、采礦科技工作者的重要工作內容，也是礦山安全、高效、合理開發的重要保障；斜坡道三維模型，為礦山無軌設備運行提供了支撐，是礦山動態仿真的重要組成部分，可為井下人員車輛的運行、定位提供工程環境，為工程信息檢索、工程施工組織提供服務。
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本發明涉及深埋鐵礦產資源地下采、選一體化系統,要點是只設置一條主提升井,相鄰主提升井位置設置有地下選礦廠、地下填充站和地下水倉;在主提升井左右側均勻開設至少一條盲豎井,主提升井和盲豎井相鄰位置均設有一條主溜井;在礦體頂部的下盤側設置主運輸水平巷道,巷道兩端開設有風井;地下選礦廠包括旋回硐室、圓錐硐室、篩分硐室、粉礦硐室、球磨硐室、選別硐室和產品輸送硐室;本發明最大特點是選礦廠、地下填充站和地下水倉建在地下,實現了開采深埋礦產資源短距離提升,選后的尾礦和廢石直接在井下利用,總體上可降低采礦成本10-30%,實現地表不破壞,減少環境污染和保護生態環境。
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本發明涉及深海采礦作業設備，具體地說是一種海底集礦車行走底盤及其自救方法，前伸縮架與后伸縮架的一端分別與所述本體的前后兩側伸縮連接，該本體的前后兩側均安裝有推拉油缸，兩側推拉油缸的活塞桿分別與所述前伸縮架和后伸縮架相連，該前伸縮架及后伸縮架通過所述推拉油缸的驅動伸縮；所述前伸縮架及后伸縮架的另一端均連接有步進油缸，該步進油缸的活塞桿連接有在所述履帶系統出現打滑或行走困難時完成支撐步進的支撐滑靴，該支撐滑靴通過所述步進油缸的驅動升降。本發明集履帶行走與支撐步進相結合，能夠適應深海海底各種復雜的地形，在履帶行走出現打滑、行走困難時及時自救，順利完成深海海底采礦的任務。
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一種應用于煤巷采礦機煤炭開采與錨固一體領域中的用于安裝機載鉆機的可移動滑座機構，包括錨桿鉆機、連接架、半圓滑道、滑動座、限位塊、大齒圈、小齒輪、花鍵軸、液壓馬達、第一滑塊、支撐板、螺旋擺動油缸、第二滑塊，半圓滑道通過螺栓固定于支撐板上，大齒圈用螺栓固定在支撐板上，小齒輪通過花鍵軸與液壓馬達連接，液壓馬達用螺栓固定在滑動座上，第一滑塊和第二滑塊通過螺栓連接在滑動座上，螺旋擺動油缸螺栓固定在滑動座上，錨桿鉆機與連接架之間用螺栓連接，連接架通過螺栓連接在螺旋擺動油缸上。該裝置用于安裝機載鉆機的滑座機構為機載錨桿鉆機在不同截面形狀的煤巷工作提供基礎，提高主采礦機的工作效率。
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本發明涉及一種緩傾斜中厚礦體無底柱分段崩落法的回采進路布置方法，屬于采礦技術領域。本發明能夠降低礦體上盤損失與貧化、提高回采效率、降低采礦成本。本發明根據緩傾斜中厚礦體上盤的傾角與跨度確定沿走向回采進路和垂直走向回采進路的數量，并以靠近上盤邊界的垂直回采進路作為沿走向回采的切割巷道，在切割巷道內施工切割天井，布置沿走向回采進路，擴井拉開切割硐室，為沿走向回采進路提供爆破空間，在沿走向回采進路內布置扇形中深孔，然后沿走向回采進路回采完畢，在垂直走向回采進路內布置扇形中深孔，其第一排扇形中深孔與沿走向回采范圍距離為2m～3m。
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本發明涉及地下金屬礦山無底柱分段崩落采礦法領域，一種可調節的緩傾斜中厚礦體放礦試驗裝置，其特征在于：包括裝置架、放礦箱體、放礦口機構、升降裝置；放礦箱體設置于裝置架上，放礦箱體端部通過升降裝置與裝置架連接，放礦箱體下部設有放礦口機構；實現了礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距的調節。本發明針對傾斜中厚礦體的放礦試驗，可用來研究礦體傾角、礦體厚度、分段高度以及放礦步距對散體流動規律的影響，對于改進礦山的相關結構參數、合理布置采礦工程、降低巖石的混入率、提高礦石的回收率具有重要的意義。
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一種薄礦脈開采機器人，包括機身、行走足機構及采礦機械臂；機身采用矩形箱式結構，機身寬度小于薄礦脈厚度；行走足機構嵌裝在機身內部且對稱分布在機身左右兩側；采礦機械臂安裝在機身頂部；機身表面設有攝像頭和雷達；行走足機構包括基座及液壓缸，基座在機身內可轉動；液壓缸在基座內可沿徑向移動；液壓缸活塞桿延伸出基座至機身外部，活塞桿頂端設有支腳墊塊，支腳墊塊內置有壓力傳感器，基座端部壁板上設有活塞桿讓位槽孔；機身內部設置有泵站和電源，液壓缸的液壓驅動力由泵站提供，機器人內所有用電部件的供電均由電源提供。本發明的機器人采用多足式移動結構及窄機身設計，特別適用于傾斜和急傾斜薄礦脈的開采，具有移動靈活的特點。
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一種以硼泥為原料的亞納米硅晶石及其制備方法，屬于硼泥固廢資源化、高值化技術領域。該以硼泥為原料的亞納米硅晶石按質量百分配比，硼泥：采礦廢石：選礦尾礦：頁巖：添加劑＝(10～60％)：(0～20％)：(0～20％)：(10～50％)：(5～20％)混料；再進行濕法球磨、噴霧造粒、高溫燒制后熱處理，得到以硼泥為原料的亞納米硅晶石，其容重≤600kg/m3，抗壓強度≥8MPa。該方法是一種硼泥整體化增值利用方法，該方法的硼泥綜合利用率為100％，并且該方法同時可消納利用采礦過程產生的廢石及選礦過程產生的尾礦等其他固廢，并可制備出輕質高強的亞納米硅晶石產品，為裝配式建筑提供一種前景可觀的高性能材料。
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一種礦井逃生系統，包括橫向逃生管道、豎向逃生管道、安全倉及安全硐室，橫向逃生管道布設在主巷道內，在主巷道之間設置有聯通管道，豎向逃生管道布設在豎井內，橫向逃生管道與豎向逃生管道相連通；安全倉設置在橫向逃生管道上，且安全倉位于安全硐室內；在橫向逃生管道上設置有若干緊急進出門，在橫向逃生管道端部設置有緊急入口密封門；橫向逃生管道及豎向逃生管道均采用雙層管壁結構，安全倉采用雙層倉壁結構。本實用新型通過在礦井的主巷道及豎井內加裝逃生管道，同時配設安全倉和安全硐室，當礦難發生或即將發生時，采礦人員可以第一時間躲進逃生管道內或進入安全倉內，保證采礦人員能夠快速安全撤離，最大程度保證采礦人員的生命安全。
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本發明公開了一種露天礦采場碎石裝置，尤其涉 及一種快捷、高效、安全的風動移動式碎石設備。它是由液壓 反鏟(1)、沖擊器(3)及用于連接液壓反鏟(1)和沖擊器(3)的連接 夾板(2)構成。本發明是利用高頻沖擊破碎原理，代替傳統的二 次爆破工藝。采用本設備后，在露天礦采礦生產中，對開采的 礦石中過大塊礦石無需采用二次爆破將其破碎，而是利用本技 術直接將其破碎。本裝置沖擊器的沖擊功達300kg－m，可破 碎3m3以下的大塊礦石，破碎能 力可達50m3/h。本發明適合所有 金屬和非金屬露天礦采場中應用，該裝置運行安全可靠，可大 大提高采礦勞動生產率，降低采礦成本。
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礦山采選工藝新模型屬于礦山采礦和選礦的新 工藝模式。本發明的采礦工藝是礦床開采全深度內 以3～4個中段為一組，依次形成多組，采掘順序上各 組之間由上而下推進，但一組內中段之間由下而上依 次開采。礦塊用尾砂膠結充填法先采間柱，后采礦房，充 填采空區，最終開采頂柱。選礦中精礦脫水以高效離心脫水新工藝代替傳 統的濃縮、過濾、干燥工藝。使用本發明，提高礦石回收率15-20％，且處理 采空區，取消廢石場、減少環境污染；并且精礦脫水效 率高、耗能及成本低、工藝簡單、節省廠房及設備投 資。
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本發明公開了一種在活動沉降的露天坑底排放尾礦砂的方法，包括以下步驟：S1、蓋層的設置，S2、構筑濾水井，S3、澆筑膠結尾砂層，S4、安裝濾水管網，S5、排放脫泥尾砂，S6、填充濾水井，S7、重復步驟S3～S6直至填充完露天坑。本發明提供的一種在活動沉降的露天坑底排放尾礦砂的方法，能夠把露天礦坑做為轉入地下開采礦山的尾礦堆放庫，不但有效地解決了礦山尾礦庫建設的系列難題，在保證地下采礦作業安全的前提下，節省了尾礦庫建設與維護的資金。有效地管控了露天坑邊坡的失穩災害，節省地下排水費用，保證了崩落法采礦蓋層的良好封閉性，有利于露天礦坑的復墾，極大的節約了礦山開采成本，保護了環境。
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2025年07月09日 ~ 11日 
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