全部
▼
熱搜：
本發明屬于無人駕駛系統仿真技術領域，特別涉及一種露天礦無人駕駛單編組運輸硬件在環仿真測試系統及方法。本系統包括仿真平臺、智能調度云平臺、車載控制終端、輔助車輛控制終端；仿真平臺用于提供仿真測試環境，實現對單編組無人運輸作業所處的真實礦區的礦區環境、輔助車輛、礦卡或寬體車、礦區障礙物的模擬仿真，各車輛的仿真位置信息均可精確設置與真實礦區中相同；仿真平臺和智能調度云平臺與車載控制終端、輔助車輛控制終端進行通信交互；智能調度云平臺進行任務下發，車載控制終端控制運輸車輛模型運動。本發明可以應用于露天礦區礦用無人駕駛車輛在裝運卸整個作業閉環場景中的測試以及無人駕駛系統中各子系統的功能及通信交互測試。
676
0
本發明公開了一種多功能便攜式自動鉆孔機，包括圓柱型的機體，所述機體內開設有圓柱腔和電機腔，所述電機腔的腔壁中心位置固定連接有電機，所述電機的輸出軸同軸固定連接有主軸，所述主軸遠離電機的一端延伸至機體外側且同軸固定連接有鉆頭，所述機體的外壁上固定連接有握把，所述機體上設有輔助鉆孔裝置和除塵機構。本設備可根據鉆孔角度的需求，隨意調整兩塊輔助板的傾斜角度，降低打斜孔的難度，同時提高打孔的質量和穩定性，并在打孔過程中將產生的灰塵和細小物屑進行收集處理，提高工作環境，保護使用人員的健康，設有限位結構可以對鉆頭起到有效保護。
897
0
本發明公開了一種自動進給液壓式鋼軌鉆孔機，包括液壓馬達；通過固定件固定于所述液壓馬達上的傳動箱，所述傳動箱內部設置有于所述液壓馬達輸出軸傳動連接的大齒輪，所述大齒輪通過內花鍵套筒傳動有花鍵絲杠，所述花鍵絲杠上固定有鉆頭；通過固定件固定于所述傳動箱上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括與鋼軌左側面凹槽貼合的定位支架、支撐在鋼軌上表面的調節螺釘和固定支架；該自動進給液壓式鋼軌鉆孔機,能夠實現自動進給，控制簡單、易于操作，鉆孔過程中無需手動進給，能極大減輕操作人員的勞動強度，保證鉆孔精度；定位夾緊裝置結構簡單，夾緊迅速可靠，一人即可完成在鋼軌上的夾緊；整機結構緊湊、體積小，便于運輸攜帶。
428
0
本實用新型涉及一種反井鉆機鉆桿拆卸工具，屬于鉆桿拆卸技術領域。本反井鉆機鉆桿拆卸工具，包括卡口扳手和固定扳手，卡口扳手的一端上設有卡接鉆桿的卡口，固定扳手的一端上設有使鉆桿通過的圓形通孔，通孔內設有用于固定鉆桿的固定組件，卡口扳手的另一端與第一旋轉銷轉動連接，固定扳手的另一端與第二旋轉銷轉動連接，第一旋轉銷和第二旋轉銷均穿設在絲桿上，絲桿靠近第一旋轉銷上設有千斤頂，千斤頂上連接有驅動千斤頂在絲上來回移動的驅動組件。有益效果：在反井施工中，導孔貫通后不用提取鉆桿，直接在下井口快速拆卸導孔短接；或是刀盤損壞需要現場更換時，不用割斷鉆桿就可以直接拆卸刀盤。
527
0
本實用新型提供了一種適用于聲頻鉆機的球卡式繩索取心鉆具，包括用于向下鉆進的外管總成和用于取樣的內管總成，內管設置在外管的中空內腔中并且內管頂部設置有球卡機構及打撈矛，球卡機構用于在內管總成相對外管總成移動到位時實現內管總成與外管總成之間的卡接或分離。該鉆具整體結構簡單，外管螺紋強度大，可以達到無水鉆進，球卡機構定位準確、鎖緊可靠、解鎖容易，該套鉆具能夠提高綜合鉆進效率、大幅減輕勞動強度。
670
0
本實用新型提供的具有多功能鉆機系統的掘錨一體機，包括：掘錨機本體和鉆機系統，掘錨機本體的前端設有截割臂，鉆機系統包括前鉆機構，前鉆機構設置在截割臂上；前鉆機構包括第一鉆機和伸縮油缸，第一鉆機設置在伸縮有油缸的前端，伸縮油缸的后端與截割臂轉動連接，能夠在水平方向和豎直方向轉動。本實用新型提供的具有多功能鉆機系統的掘錨一體機，具有多功能鉆機系統，一方面能夠用于打錨桿孔，另一方面能夠能對位于設備前方的掘進面進行鉆探。
907
0
本實用新型公開了一種具有可調節功能的鉆機導向裝置，屬于樁機機械設備領域，包括支架、導軌、緩沖器、耐磨套、固定座、柔性導向筒、定位環、擋板；支架與導軌之間通過螺栓連接，支架上預留有圓形孔洞，支架上通過螺栓連接有固定座，固定座上焊接有定位環，定位環及柔性導向筒之間安裝有緩沖器，耐磨套鑲嵌在柔性導向筒上，耐磨套與柔性導向筒過盈配合，擋板通過螺栓連接在柔性導向筒上。本實用新型通過采用緩沖器和耐磨套將鉆桿對導向裝置的沖擊力分解，避免了鉆桿與支架的剛性碰撞；當下鉆深度較大時，通過本技術方案即可解決鉆桿因在規定誤差內有一定的傾斜而導致上端鉆桿與導向裝置之間產生摩擦，進而損壞鉆桿且增加下鉆阻力的問題。
1001
0
本實用新型公開一種具有自動潤滑功能的三檔變速巖心鉆機動力頭，涉及動力頭技術領域，包括動力機、變速箱、水龍頭和鉆具變徑接頭；動力機與變速箱的輸入端連接，鉆具變徑接頭與變速箱的輸出端連接，水龍頭設置于變速箱箱體上且水龍頭與鉆具變徑接頭相連通。動力頭為三檔變速，有高、中、低三檔輸出，變速范圍大。所以該鉆機適合以金剛石鉆探為主的多種鉆探工藝。鉆機動力頭三檔變速設計獨特，減速箱整體小巧精致，整體重量只有40kg。變速齒輪定位為鋼球彈簧定位，定位準確。變速齒輪的撥動由旋鈕式撥叉撥動，動作靈活方便。變速箱內自帶潤滑油泵。該動力頭巧妙設計了一個小型油泵，能實現動力頭內齒輪的潤滑。該小泵揚程大，泵量小，消耗功率很小。
1213
0
本發明提供了一種中控式海底多頭連續取樣鉆機，解決了鉆機進行作業時，取樣效率低的的問題。該鉆機包括鉆機，鉆機上具有鉆具運移機構、用于帶動鉆桿向下鉆進的動力鉆進機構、以及用于存儲鉆桿和巖心管的鉆具存儲機構，動力鉆進機構具有兩個以上，所有鉆具存儲機構圍繞鉆機的中軸線設置，且相鄰鉆具存儲機構之間均存在一個動力鉆進機構；鉆具運移機構位于鉆機的中心，并能以鉆機的中軸線為轉軸360°轉動，鉆具運移機構能在轉動過程中抓取所有鉆具存儲機構內不同位置的鉆桿和巖心管，并將鉆桿和巖心管在對應動力鉆進機構和存儲機構之間運移。本發明充分利用鉆機內部空間，動力鉆進機構具有兩個以上，能攜帶更多鉆具下海作業，提高單次取樣作業效率。
494
0
本申請涉及一種旋噴鉆孔設備，其包括底盤、鉆機平臺、多孔式旋噴鉆桿和動力裝置，鉆機平臺設置在底盤上，動力裝置在鉆機平臺上；多孔式旋噴鉆桿包括第一鉆桿本體、第二鉆桿本體、第三鉆桿本體和第一連接組件，第一鉆桿本體設置在鉆機平臺上；第三鉆桿本體設置在動力裝置上；第二鉆桿本體設置有多個，相鄰兩個第二鉆桿本體通過第一連接組件連接，且多個第二鉆桿本體均位于第一鉆桿本體和第三鉆桿本體之間；靠近第一鉆桿本體的第二鉆桿本體與第一鉆桿本體通過第一連接組件連接，靠近第三鉆桿本體的第二鉆桿本體與第三鉆桿本體通過第一連接組件連接。本申請具有提高適用范圍的效果。
933
0
本發明涉及一種氣動架柱式機械回轉鉆機平臺及其使用方法；該鉆機平臺包括基座、橡膠座甲、橡膠座乙；橡膠座甲、橡膠座乙相配合抱緊防沖液壓支架；而基座能夠與氣動架柱式機械回轉鉆機可拆卸連接；橡膠座甲、乙與防沖液壓支架的安裝位置決定了平臺的安裝高度；連接孔甲、連接孔乙、連接螺栓相配合，能夠調節鉆機主軸的偏轉位置；這樣，鉆機能夠進行施工鉆孔，并且本發明結構簡單、體型小，可在狹窄通道內搬運和操作，節省人工，提高施工效率，也為施工人員預留了避險空間，減少安全隱患；該鉆機平臺的使用方法具有操作簡單，施工效率高等優點，適用于超前支護范圍的解危卸壓、斷層構造卸壓、應力異常區域卸壓、擴修超前卸壓。
753
0
本發明屬于土方工程機械技術領域，尤其涉及一種全回轉全套管鉆機。全回轉全套管鉆機包括機架，以及設置在機架上部的取管機構，設置在機架下部的鉆機主體，所述取管機構包括抓管裝置，和用于帶動抓管裝置在水平方向和豎直方向移動的驅動裝置。本發明提供的全回轉全套管鉆機，通過在機架上部設置取管機構，并且取管機構通過在水平方向和豎直方向移動，能夠實現取管和將套管放置在鉆機主體上，相對于現有的吊車吊管具有不受施工場地限制的優點，尤其是受到豎直方向上空間限制小的優點。
424
0
本發明公開了一種鉆注一體化錨桿鉆車，所述錨桿鉆車包括車身、機械臂組件、鉆機、行走裝置和動力裝置，所述機械臂組件的一端與所述車身相連，所述機械臂組件具有多個自由度，所述鉆機包括鉆架和鉆箱組件，所述鉆架與所述機械臂組件的另一端相連，所述鉆箱組件與所述鉆架相連，且所述鉆箱沿所述鉆架的長度方向可移動，所述行走裝置設在所述車身的底部以帶動所述錨桿鉆車沿巷道行走，所述動力裝置用于給所述機械臂組件、所述鉆機和所述行走裝置提供動力。根據本發明實施例的錨桿鉆車，機械臂組件具有多個自由度，保證了錨桿鉆車在復雜的巷道環境內可以對任意位置處的圍巖進行打孔、錨固等操作，且機械化程度高，大大提高了巷道內的錨桿支護效率。
926
0
本申請實施例提供一種全套管全回轉鉆機裝置，涉及低凈空施工環境下機械裝備技術。全套管全回轉鉆機裝置包括：主機架，主機架的底板設置有用于與套管配合的套管孔；回轉鉆進機構，回轉鉆進裝置連接于主機架的頂部；回轉鉆機機構具有鉆進組件、檢測件及調整組件；鉆進組件用于帶動套管鉆進；調整組件連接于鉆進組件與主機架之間；檢測件設置于主機架；控制器，控制器與檢測件、調整組件電連接，控制器用于根據檢測件的檢測結果控制調整組件調整套管的垂直度。本申請實施例在低凈空施工環境下，能夠實現套管的自動取用和鉆進，實現套管鉆進過程中套管的自動糾偏，能夠同時實現鉆進和取土。
734
0
本發明提供了一種巖芯鉆取裝置及巖芯鉆取方法，涉及鉆機設備技術領域，所述巖芯鉆取裝置包括：鉆機；設置在鉆機上的取芯鉆頭，取芯鉆頭具有用于容納巖芯的收納腔；注膠裝置，注膠裝置包括設置在收納腔中的出膠結構以及與出膠結構相連通的打膠機構；測距裝置，測距裝置用于獲取巖芯距離信號；微機控制器，微機控制器與打膠機構和測距裝置電連接，微機控制器接收巖芯距離信號輸出行程控制信號，打膠機構接收行程控制信號用于控制出膠量。巖芯鉆取裝置在鉆取巖芯后，能夠在巖芯上涂覆適量的膠水形成防護層，能夠防止巖芯出現破損。本發明還提供了一種巖芯鉆取方法，巖芯鉆取方法通過運用巖芯鉆取裝置能夠獲得更加完整的巖芯。
641
0
本發明公開了一種便攜式巖樣取芯裝置，包括固定架，固定架分別連接有鉆機和巖樣移動架，鉆機連接有供水裝置。本發明一種便攜式巖樣取芯裝置結構簡單，體積小，質量輕，容易拆卸，便于攜帶，工作時可根據需要進行相關部件的組裝，不僅可以滿足室內的取芯工作，也可以進行野外取芯，并且水腔位于鉆頭上部，水從鉆頭上部留下，且具有一定壓力，水更容易進入鉆頭與巖樣的摩擦部位，不僅巖屑形成良好的沖刷作用，避免巖屑堵塞水眼造成卡鉆，同時也對鉆頭起到了良好的冷卻和潤滑作用，延長鉆頭使用壽命，使取芯工作更加順利。
903
0
本發明公開了一種可自動裝卸鉆桿的鉆機和鉆探設備，可自動裝卸鉆桿的鉆機包括機架、動力頭、拉桿組件和支架，機架包括在第一方向上相對的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之間設有空腔，動力頭可移動地設在空腔中，拉桿組件繞第二方向可轉動地與動力頭相連，拉桿組件上設有卡接部件，卡接部件位于動力頭的下方，支架可轉動地與機架相連，支架包括滑軌和輔助部件，卡接部件可沿滑軌在第一方向上移動，輔助部件可與鉆桿接觸，鉆桿具有第一位置和第二位置，在第一位置，鉆桿沿第一方向延伸，卡接部件能夠卡住鉆桿的一端且在滑軌上移動，在第二位置，鉆桿沿上下方向延伸，卡接部件卡住鉆桿的一端且鉆桿能夠與動力頭連接或分離。
1552
0
本發明提供一種錨桿倉機構和錨桿鉆機，錨桿倉機構包括：固定支架(10)、輪盤裝置(20)、第一驅動裝置(30)以及抓取裝置(40)；固定支架(10)具有用于連接錨桿鉆機的安裝部(11)；輪盤裝置(20)設置于固定支架(10)，用于同時儲放多個錨桿(1)；第一驅動裝置(30)設置于固定支架(10)并與輪盤裝置(20)傳動連接，用于驅動輪盤裝置(20)旋轉，以變換多個錨桿(1)的位置；抓取裝置(40)設置于固定支架(10)，用于抓取輪盤裝置(20)上的錨桿(1)，并轉移至指定位置。本發明實施例的錨桿倉機構能自動實現錨桿的安裝，而且可同時儲放多個錨桿，提高了錨桿作業的效率，節省了人工。
582
0
本實用新型提供一種基于模塊鉆機的帶壓作業裝置及模塊鉆井，所述帶壓作業裝置包括：底部平臺，底部平臺固定在井口上方，下壓設備，下壓設備固定在底部平臺上；導軌，導軌固定在底部平臺后方，可沿水平方向平移；卡瓦設備，由固定卡瓦和游動卡瓦組成，固定卡瓦固定于底部平臺，游動卡瓦安裝在導軌內，可沿豎直方向運動。本實用新型提供了一種基于模塊鉆機的帶壓作業裝置，底部直接與井口相連，使用鉆機大鉤作為動力源，具有結構緊湊、安裝快捷、操作簡便等優點，有較高的實用價值。
715
0
本實用新型提供了一種連續管側鉆復合鉆機，該連續管側鉆復合鉆機包括：主車，其具有滾筒；輔車，其設有井架、起升系統、注入頭和注入頭移動裝置；井控裝置，其包括連續管懸掛器和防噴器，連續管懸掛器和防噴器連接于井口；鉆臺總成，其包括液壓驅動轉盤；起升系統安裝于井架；注入頭移動裝置安裝于井架，注入頭移動裝置能夠驅動注入頭移動；在注入頭移動至井口中心的情況下，注入頭能夠將連續管下入井底；在注入頭偏離井口的情況下，起升系統能夠對井口進行管柱提升操作。通過本實用新型，緩解了連續管老井側鉆需要利用單模式連續管鉆機和修井機相互配合，施工過程中，設備需要進行相互切換，工序比較復雜的技術問題。
1141
0
本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種錨桿鉆機的滑動架及錨桿鉆機。錨桿鉆機的滑動架適于設置在桅桿上且位于動力頭和護筒之間，滑動架包括：滑動架體，可滑動地設置在桅桿上；支撐架體，設置在滑動架體上遠離桅桿的一側，支撐架體適于螺旋鉆桿穿過并支撐螺旋鉆桿；其中，滑動架體與桅桿滾動接觸或滾動連接。本實用新型的滑動架可以上下運動，滑動架的支撐架體支撐螺旋鉆桿的兩端之間的部分，螺旋鉆桿受到重力的影響不會發生向下彎曲變形，保證成孔質量，有效的避免出現斜孔或偏孔，進而保證施工質量，且滑動架體與桅桿滾動接觸或滾動連接，可以減少滑動架體的磨損，也避免了滑動架在運動過程中因受到較大摩擦力發生卡滯現象。
759
0
本實用新型涉及工程技術領域，具體涉及一種雙節履帶式凍土鉆機，包括：底盤前節，底盤后節，鉆架支撐架，鉆架及鉆桿；底盤后節與底盤前節連接；鉆架支撐架包括支撐架，支撐架能夠繞底盤后節轉動，使支撐架平行或豎直設置于底盤后節上；鉆架包括立柱，立柱能夠沿支撐架的軸線方向移動；鉆桿能夠沿立柱的軸線方向移動，鉆桿由動力組件帶動轉動。本申請提供的雙節履帶式凍土鉆機中，設置有底盤前節和底盤后節，雙節履帶式行走，透水面層、支撐結構和排水層之間形成用于具有越障高、越壕寬、爬坡能力強、接地比壓小、行走速度快等性能優勢。且設置有沿立柱的軸線方向移動的鉆桿，通過動力組件帶動轉動具有效率高和能夠滿足施工要求的優點。
280
0
本申請涉及一種鈦合金板材自動鉆孔設備，涉及板材加工設備的技術領域，其包括載料架；移動架，滑動套在載料架上，設有上梁和下梁；移動座，分別滑動設置在上梁和下梁上；鉆孔組件，設置在移動座上；壓緊組件，設置在上梁上的移動座上；支撐組件，設置在下梁上的移動座上；壓緊組件和支撐組件從上下兩側將鈦合金板夾持；鉆孔組件設置在下梁上的移動座上；鉆孔組件包括：導向軌，設置在移動座上；鉆機，滑動設置在導向軌上；伸縮件，連接在鉆機和移動座之間。本申請具有減少鈦合金板在鉆孔時的震動，提高鉆孔質量的效果。
1109
0
本實用新型公開了一種履帶式多功能環境調查土壤取鉆機，包括履帶行走機構、液壓驅動系統、固定支架、移動支架、液壓缸、鉆取裝置和夾持裝置，所述液壓驅動系統設于履帶行走機構上，所述固定支架設于履帶行走機構上，所述移動支架鉸接于固定支架端部，所述液壓缸一端鉸接于固定支架，所述液壓缸另一端鉸接于移動支架，所述鉆取裝置設于移動支架上，所述夾持裝置設于移動支架的底端。本實用新型屬于土壤鉆取技術領域，具體是指一種通過高頻沖擊的方式，把鉆具沖擊進土壤里，不會破壞土壤樣本，通過履帶行走機構方便移動的環境調查土壤取鉆機。
673
0
本發明公開了一種泥漿式灌漿循環裝置及其使用方法，所述灌漿循環裝置包括U型提環組件、多級活塞組件、密封囊組件及泥漿閥，所述U型提環組件A包括U型提環和橫梁，U型提環上端掛于游車大鉤上，下端固定于橫梁上；所述多級活塞組件由缸帽、多級活塞桿、小彈簧、活塞套、大彈簧、缸體外殼組成；所述密封囊組件固定于多級活塞桿下端，泥漿閥安裝于缸帽上部且泥漿閥上設有泥漿進口。本發明采用一體化結構設計，使用泥漿泵控制多級活塞桿伸出，可根據需求改變裝置有效長度，以滿足使用雙吊卡的非頂驅式鉆機下套管過程中的灌漿及循環作業，并具有良好的適用性，安全系數高，控制靈活，使用操作方便的特點。
772
0
本實用新型提供了一種雙動力高速攪拌鉆機，涉及建筑工程技術領域，其實現了鉆機鉆進和攪拌的協調，提高了施工的穩定性和安全性。鉆機包括底盤、鉆機前端、鉆機后臺、動力系統和控制平臺，鉆機后臺和控制平臺布置在底盤上，動力系統和鉆機前端相連，鉆機前端配置在底盤上；鉆機前端的驅動壓盤鏈條連接驅動壓盤和承力樁架，回轉驅動鏈條連接回轉驅動組件，驅動鉆桿和驅動壓盤之間通過法蘭連接，驅動鉆桿與外接鉆桿或鉆頭之間銷連接。利用該攪拌鉆機進行施工，包括調整底盤和撐力樁架，鉆機啟動后驅動壓盤和回轉驅動組件沿鉆進方向移動，通過鉆頭泵送固化劑和高壓氣，配合回轉驅動組件完成鉆桿的連接和拆卸，具有施工方便、成本低等優點。
中冶有色為您提供最新的北京北京有色金屬采礦技術理論與應用信息，涵蓋發明專利、權利要求、說明書、技術領域、背景技術、實用新型內容及具體實施方式等有色技術內容。打造最具專業性的有色金屬技術理論與應用平臺！
2025年07月16日 ~ 18日 
2025年07月16日 ~ 18日 
2025年07月18日 ~ 20日 
2025年07月23日 ~ 26日 
2025年07月24日 ~ 26日 
