權利要求
1.一種金屬材料自動熔煉澆鑄系統，用于將合金金屬原料熔煉并澆鑄成所需形狀的合金塊體樣品，其特征在于，所述系統包括：工業機器人、控制系統、澆鑄裝置、原料坩堝盤、模具型芯盤，工業機器人、控制系統、澆鑄裝置之間通過信號線進行數據通信，其中:
所述原料坩堝盤設置有多個坩堝工位以用于放置多個原料坩堝，每個坩堝工位放置一個原料坩堝，每個原料坩堝用于裝合金金屬原料;
所述模具型芯盤設置有多個模具工位以用于放置多個模具型芯，每個模具工位放置一個模具型芯，每個模具型芯用于控制熔煉后的合金金屬原料形成所需形狀的合金塊體樣品;
所述控制系統控制工業機器人將原料坩堝盤和模具型芯盤放入澆鑄裝置中、從澆鑄裝置中取出原料坩堝盤和模具型芯盤;以及控制澆鑄裝置打開艙門供工業機器人放置原料坩堝盤和模具型芯盤并對原料坩堝盤中的合金金屬原料依次進行熔煉澆鑄;
所述澆鑄裝置配置有機械臂，其中，所述機械臂用于將原料坩堝盤和模具型芯盤移動到澆鑄裝置內指定位置進行固定，且所述澆鑄裝置在控制系統控制下多次執行如下步驟直至所有合金金屬原料熔煉澆鑄完成：
機械臂從原料坩堝盤中抓取一個原料坩堝并放置到固定熔煉位置;以及抓取一個模具型芯放置到熔煉位置正下方;
按照預設熔煉澆鑄工藝進行加熱熔煉直至合金熔體澆鑄至分瓣模具型芯中;
機械臂將已完成熔煉的原料坩堝放回原料坩堝盤中原位，以及將模具型芯放回模具型芯盤中原位。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述原料坩堝盤設置有3-100個不同尺寸的坩堝工位以滿足不同類型原料坩堝的放置需求，所述模具型芯盤設置有3-100個不同尺寸的模具工位以滿足不同類型模具型芯的放置需求;
其中，坩堝材質為：氮化硼、石英玻璃、石墨、氧化鋁、氧化鋯或氧化鎂，不同材質的坩堝滿足不同成分合金原料的熔煉需求。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述原料坩堝盤上的坩堝工位數量、所述模具型芯盤上的模具工位數量為10-30個。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述澆鑄裝置包括過渡裝置和熔煉澆鑄腔體，所述過渡裝置用于供工業機器人放置原料坩堝盤和模具型芯盤并進行氣體置換或抽真空操作后將原料坩堝盤和模具型芯盤推入熔煉澆
聲明：
“金屬材料自動熔煉澆鑄系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國科學院物理研究所
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2025年07月09日 ~ 11日 
