本發明公開一種用于復合材料構件制造的連續纖維3D打印機及方法,包括六軸機器人、預浸絲束紗架系統、連續纖維打印頭系統和柔性通道、工裝伺服回轉軸、第七軸移動導軌和CNC控制系統;預浸絲束紗架系統固定于六軸機器人的第三關節臂上,連續纖維打印頭系統連接在六軸機器人的手腕第六關節上,工裝伺服回轉軸位于六軸機器人一側,六軸機器人安裝于第七軸移動導軌上,紗架系統與連續纖維打印頭系統通過柔性通道相連;六軸機器人、第七軸移動導軌與工裝伺服回轉軸、預浸絲束紗架系統、連續纖維打印頭系統均與CNC控制系統相連。本發明能夠實現連續纖維單絲束多規格預浸絲束3D打印,提高了大曲率復雜結構復合材料構件成型效率及質量。
聲明:
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