一種復合材料臥式自動鋪絲成型裝置,包括自動鋪絲頭(1)、導軌(2)、支撐臂(3)、紗箱(4)、機床(7)、橫向移動小車(5)和旋轉支架(6);X軸與Y軸在水平方向垂直,Z軸與鉛垂方向平行,待鋪絲的模具與旋轉支架(6)固定連接,旋轉支架(6)與機床(7)轉動連接,轉軸平行于Y軸;橫向移動小車(5)沿Y方向移動;用于給自動鋪絲頭(1)供絲的紗箱(4)和導軌(2)固連在橫向移動小車(5)上;支撐臂(3)與導軌(2)配合,并在導軌(2)上沿X方向或Z方向移動;自動鋪絲頭(1)與支撐臂(3)轉動連接,轉軸平行于Y軸。自動鋪絲頭(1)具有多個自由度,可同時實現回轉體和非回轉體鋪絲,并可實現多角度鋪絲成型。
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