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    用于打磨的恒力執行器

    1153   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 17:50:09
    本發明公開了一種用于打磨的恒力執行器，包括用于打磨加工的打磨頭恒力控制單元、用于將打磨后的零部件表面遺留粉塵進行實時動態清除和收集的毛刷自動除塵單元，以及基于視覺測量原理對打磨除塵后的零部件進行在線質量監測的視覺測量監視單元，其中，所述打磨頭恒力控制單元、毛刷自動除塵單元和視覺測量監視單元順次排列布置并集成于一體，以實現打磨、除塵和質量監測的聯動控制。本公開的方案，將打磨、除塵和質量監測三道工藝順次銜接，實現大型空間曲面復合材料表面的機器人自動化打磨的工程化應用，且進一步提升打磨、除塵以及在線質量監測的自動化水平，大大提升加工精度和質量。
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    聲明：
    “用于打磨的恒力執行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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