本發明公開了一種新能源汽車用輪轂抓取機器人,包括第二轉向結構,在第二轉向結構的一端安裝有抓取架,在所述抓取架的兩側設置有擋板,還包括:托起結構,所述托起結構垂直的設置在所述抓取架的邊緣處,用于將輪轂托起;所述托起結構的長度可調節,以搬運不同尺寸的輪轂;以及按壓結構,在垂直于所述抓取架的底面的方向上,所述按壓結構可伸縮的設置在所述抓取架的背離第二轉向結構的一側,用于從輪轂的上方向下將輪轂壓緊在所述托起結構上;通過伸縮所述按壓結構和調整所述按壓結構的重量,將各種厚度的輪轂夾緊在所述托起結構上;新能源汽車用輪轂抓取機器人在搬運汽車輪轂時可以將汽車輪轂牢固固定。
聲明:
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