本發明公開了一種新能源電機雙層大直徑O型圈裝配裝置和系統,該系統包括:工件移送系統,包括抓取機器人、以抓取機器人為中心在其四周布置的定子上料轉臺、O型圈裝配轉臺、至少一個定子下料轉臺;O型圈裝配裝置,包括裝配位工裝組件、落位驅動組件、以及壓桿組件,所述裝配位工裝組件包括工裝A和工裝B,所述落位驅動組件用于使裝配位工裝組件在裝配時垂直落位,所述工裝A和工裝B在垂直落位后一上一下地套在定子外,且所述工裝A和工裝B上各自承載的O型圈經由所述壓桿組件推落后滑移至各自的定子環形槽中。本發明通過機器人自動抓取移送工件、雙層O型圈同時裝配、自動檢測等一條龍的工作,降低了勞動強度,提高了工作效率。
聲明:
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