本申請公開了一種基于CCD視覺識別的全自動新能源充電樁,用于提升用戶體驗。本申請方法包括:立柱、樁體、機械手、充電槍、CCD相機、通信模塊以及主控器;立柱與樁體活動連接,立柱可以圍繞樁體進行旋轉;立柱的一側與機械手的一端活動連接,機械手能夠以連接點為中心點進行轉動;充電槍固定在機械手另一端;CCD相機設置在機械手上,用于對汽車進行掃描后定位汽車充電口的位置,得到位置信息;通信模塊與主控器連接,通訊模組用接收終端發送的充電指令,并向主控器發送充電指令;主控器與CCD相機連接,用于獲取位置信息,并在獲取位置信息與充電指令后,控制立柱以及機械手轉動,并帶動充電槍運動,以使得充電槍和汽車的充電口連接。
聲明:
“基于CCD視覺識別的全自動新能源充電樁” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)