本發明公開了一種新能源汽車驅動、制動、轉向一體化系統及其方法,轉矩傳感器和角度傳感器采集電機在方向盤上產生的轉矩和角度信息,傳輸總線負責上位機和各個系統部分的通信,線控傳輸系統負責對制動能量回收控制模塊、左右車輪電機控制模塊的信息傳輸,車輪驅動電機可以對換向器輸入合并動力。在車輪和換向器處安裝有轉矩傳感器和角度傳感器,實時采集路面信息反饋回方向盤的現實狀況比較,通過PID校正實時輸出,給司機模擬真實的路感信息。進一步的,可以在汽車的前后均布置本發明的驅動、制動、轉向一體化系統,從而實現車體靈活轉向、穩定制動,能量高效回收以及整車智能化的推廣。
聲明:
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