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    液壓制動與電制動協同控制的再生制動控制方法

    1152   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:20:53
    本發明公開了一種液壓制動與電制動協同控制的再生制動控制方法,該方法包括通過車載CAN網絡以及車載傳感器獲取當前車輛信息;根據所述當前車輛信息確定車輛當前所處的情景;所述當前所處的情景根據當前被觸發的與車速控制相關的控制器進行確定;判斷在所述當前所處的情景下制動源的參與情況,根據所述當前所處的情景以及所述制動源的參與情況制定制動策略。本申請提供的方案綜合考慮了在正常工況下新能源汽車液壓制動與電制動的協同控制方法,進一步控制方法優化,綜合考慮車輪抱死ABS觸發工況下的控制策略,電池充電過程,電池允許的電機最大制動力矩;以及車速低于車速下限時的制動策略,從而使制動力矩分配更加的合理。
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