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    車輛緊急制動方法

    949   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 20:29:57
    一種車輛緊急制動方法,涉及新能源汽車領域,解決現有駕駛車輛過程中,在視野盲區出現障礙物時無法及時收到提示信息,造成人員及車輛傷害等問題,VCU接收到PAS發送的障礙物距離較近后,VCU向MCU發送請求0扭矩的信號,同時向ESC和IC發送誤啟動制動請求激活信號;ESC執行誤啟動請求駐車預夾緊并反饋狀態,車速降到零之前踩加速踏板不會輸出扭矩;在車速降到零之后,前方障礙物仍在碰撞風險范圍之內,用戶仍有意強制行進,VCU強制限速到3km/h以下,VCU向ESC發送取消誤啟動請求激活指令,ESC不會執行誤啟動,VCU按用戶的意圖向MCU輸出扭矩請求信號;IC接收到VCU的誤啟動請求信號,進行提示。
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