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    無人機的混合動力系統能量自適應控制方法及系統

    1035   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:20:04
    本發明公開了一種無人機的混合動力系統能量自適應控制方法及系統，所述方法包括：獲得控制對象的實時信號數據；在燃油發動機最優功率搜索模型中進行功率優化搜索處理，獲得燃油發動機最優工作點；在負載功率估算模型中進行估算處理，獲得下一時間段的估算負載功率；在自適應調整模型中進行自適應調整處理，獲得鋰電池荷電狀態優化權重和燃油發動機力學權重；多目標能力管理模型中進行滾動優化設計處理，生成控制對象下一時刻的鋰電池功率和下一時刻的燃油發動機功率；利用下一時刻的鋰電池功率和下一時刻的燃油發動機功率對控制對象進行調整控制。在本發明實施例中，實現混合動力系統中的燃油經濟性，并且兼顧能量消耗均衡性及切換過程的動態性能。
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    聲明：
    “無人機的混合動力系統能量自適應控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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