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    柔性錐螺旋驅動管道機器人

    1068   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:22:15
    本發明公開一種柔性錐螺旋驅動管道機器人，包含三個錐段、三個安裝座、舵機、惰輪、中心輪、柔性軸、空心十字軸、電機、鋰電池、腿桿、支撐輪，三個錐段與各自安裝座可以相對轉動，相連的兩個安裝座由虎克鉸結構連接，車體外均布安裝有六個腿桿，腿桿由舵機驅動，每個腿桿末端均安裝有一個支撐輪，車體中心前端安裝有一個電機，中心后端安裝有一塊鋰電池，第二錐段、第三錐段與相應的安裝座之間均是定軸輪系傳動，三段柔性軸將電機輸出軸、兩個中心輪、第一錐段連接為同軸傳動結構，柔性軸可以采用鋼絲繩或橡膠等材質，可以很好地傳遞扭轉力矩，并且能夠很好地實現連續彎曲。
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    聲明：
    “柔性錐螺旋驅動管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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