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    適合低矮空間的六自由度并聯調姿平臺

    1089   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 23:38:16
    本發明涉及一種適合低矮空間的六自由度并聯調姿平臺，其包括車體和三個相同的六自由度的調姿支鏈腿；車體包括六邊形的框架結構和外側上下兩罩體。鋰電池、控制柜布置于框架內，傾角儀位于車底正中，激光測距儀其中四個面上。每個調姿支鏈腿包括轉向、升降以及行走部分，轉向雙由電機驅動齒輪、帶動轉盤軸承轉動；升降電機經過同步帶傳動通過絲杠絲母完成升降動作；行走則經同步帶傳動由電機驅動，并在這三部分上分別安裝了力位傳感器。通過地面封閉、形成3?RzPzRyS+六自由度并聯機構。本發明實現了平臺的六自由調姿并具有全向運動功能，采用臥式結構、適應低矮的操作空間，大大縮短了以往人工調姿的工作周期，可搭載機械臂等，使得操作工作空間提高并更加靈活。
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