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    水空兩棲無人艇及其使用方法

    939   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-18 23:38:49
    本發明涉及無人艇技術領域,尤其涉及一種水空兩棲無人艇,包括船體,船體內設置有設備艙、鋰電池以及應用平臺,船體中部設置有視覺系統,船體設置有動力裝置,動力裝置包括第一折疊舵機與第二折疊舵機,第一折疊舵機驅動連接有折疊臂,折疊臂的一端設置有朝向舵機,朝向舵機的輸出端驅動連接有伺服電機,伺服電機的輸出端驅動連接有螺旋槳,設備艙包括圖傳模塊、電機驅動器、傳感器模塊、總線模塊和控制器,圖傳模塊、電機驅動器、傳感器模塊、總線模塊均與控制器電連接,控制器與視覺系統、動力裝置電連接,設備艙、應用平臺、視覺系統、動力裝置均與鋰電池電連接。本發明具備航行與飛行雙層功能,提高無人艇使用的靈活性和適用性。
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