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    可在地面全向滾動的陸空兩棲旋翼飛行器及其安裝和控制方法

    829   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:04:02
    本發明公開了一種可在地面全向滾動的陸空兩棲旋翼飛行器及其安裝和控制方法,屬于飛行器技術領域。所述旋翼飛行器有飛行控制系統和電源系統,飛行控制系統由旋翼機架和主控構成,電源系統采用鋰電池供電;全向滾動機構外圍輪廓展現為一個球形支架結構;所述球形支架有一個大圓導軌,所述飛行器通過一根穿過其中心的直桿,直桿兩端分別有一個滑輪,滑輪嵌入大圓導軌,所述滑輪采用滾動軸承,針對現有技術中旋翼飛行器易損壞的問題,針對現有技術的旋翼飛行器容易在碰撞和落地發生損壞的問題,本發明的飛行器可以帶動球形支架在地面做全向滾動,球形支架機構對飛行器起到保護作用。
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