本發明涉及二次電池制造設備的技術領域,尤其涉及一種用于將密封釘打入封堵住硬殼二次電池的注液孔的打釘裝置。打釘裝置包括上釘裝置、震釘裝置、視覺裝置、電池夾具及取打裝置,震釘裝置包括具有多個用于容納釘身的穴位孔的料盤和用于支撐并震動料盤的震臺,震臺震動料盤使密封釘的釘身隨機地完全落入穴位孔呈正姿態;取打裝置以驅動組件驅動機械手在料盤和電池夾具間來回移動,和在視覺裝置引導下將正姿態的密封釘從穴位孔中吸出銜住,并對經電池夾具定位穩固的硬殼二次電池的注液孔打入密封釘。解決了因通過吸管吸送密封釘容易發生失態堵管或打歪密封釘的難題,適用于硬殼二次電池如鋁殼鋰電池包括方形和圓形,以及其它硬殼二次電池打密封釘。
聲明:
“打釘裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)