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    高兼容性的電芯上料方法及系統

    1085   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:22:06
    本發明提供了鋰電池技術領域的一種高兼容性的電芯上料方法及系統，方法包括如下步驟：步驟S10、將裝載有電芯的托盤移栽至上料工位，上料機器人基于接收的上料指令，對托盤的擺放位置以及電芯堆疊的層數進行校驗；步驟S20、上料機器人基于所述上料指令，對電芯的電芯型號進行校驗，并調整設于夾爪的伺服電機，以調節夾爪間距適配電芯尺寸；步驟S30、上料機器人基于所述上料指令，依次將各層的電芯移栽到電芯緩存臺上，將泡棉移栽到泡棉放置工位上，以完成電芯上料。本發明的優點在于：極大的降低了電芯上料成本，極大的提升了電芯上料質量。
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