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    四聯旋轉機械手

    869   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:32:09
    本實用新型公開一種四聯旋轉機械手，包括底板、頂板、至少兩個支撐導桿、支撐板、至少兩個夾爪組件、第一驅動機構及第二驅動機構；所述至少兩個支撐導桿呈豎直并列設置，所述頂板及所述底板分別固定連接于所述至少兩個支撐導桿的上端及下端，所述支撐板設置于所述至少兩個支撐導桿上且可沿所述至少兩個支撐導桿上下滑動，所述至少兩個夾爪組件分別設置于所述支撐板上，所述第一驅動機構驅動所述底板旋轉，所述第二驅動機構設置于所述頂板上并與所述支撐板相連，以驅動所述支撐板上下滑動，每一所述夾爪組件包括夾取軟包鋰電池的夾子及驅動所述夾子夾緊或松開的夾爪驅動機構。本四聯旋轉機械手結構簡單，且可同時完成多個轉移過程。
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    聲明：
    “四聯旋轉機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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