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    機器人移載機構

    1069   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-19 00:39:09
    本實用新型公開了一種機器人移載機構,包括導軌底座、移載導軌及固定機器人的安裝座,移載導軌固定在導軌底座上部,移載導軌包括移載滑軌與移載齒軌,安裝座的下部設置安裝座滑塊與移載齒輪,安裝座通過安裝座滑塊與移載滑軌滑動連接,移載齒輪連接移載電機,移載齒輪與移載齒軌上的移載齒條嚙合連接,移載齒輪在移載電機的帶動下沿著移載齒條移動,移載齒輪帶動安裝座在移載滑軌上滑動。本實用新型通過移載滑軌與移載齒軌的并排移動機制,令安裝有機器人的安裝座能夠沿著預定軌道移動,齒輪嚙合移動能夠令機器人的移動、調整精確度提高,配以滑軌移動提高機構承載能力,能夠很好地適應各種鋰電池干燥生產流水線,實現高效、自動化送料。
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