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    小型船用無人駕駛控制盒

    1168   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-19 00:55:38
    一種小型船用無人駕駛控制盒，包括盒體、設置在盒體上的測距傳感器、攝像頭、數傳天線、GPS模塊、大電流開關、遙控接收天線、電源接口、安全開關、以及設置在盒體內的控制機構組成，所述的控制機構由控制器主板和水冷泵、三個繼電器、兩個電調B、分電板、接線機、蜂鳴器、寬展板、避障模塊、數傳模塊、電流計、OSD模塊、圖傳模塊、保險器。該控制盒基于PIXHAWK飛控系統及ARDUROVER開源軟件，雙螺旋槳差速實現轉向控制，可由12V常規鉛酸電池或大容量鋰電供電，可外連兩個功率不超過900W的有刷船用螺旋槳，且具有較強的兼容性和便攜性，能有效滿足水上長時間續航需求。
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    “小型船用無人駕駛控制盒” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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