本實用新型提供一種頂升式二維碼導航AGV。所述頂升式二維碼導航AGV包括車架、驅動輪組件、頂升組件、鋰電池、控制系統、輔助輪。其中所述驅動輪組件包括驅動電機、驅動輪、傳動機構、驅動安裝板、可調彈簧軸;所述所述驅動安裝板的兩端分別設有一個銷軸座,二個所述銷軸座分別與所述車架、所述可調彈簧軸以可活動的結構連接,所述可調彈簧軸的另一端同樣以可活動的結構與所述車架連接,所述驅動電機、所述驅動輪均安裝于所述驅動安裝板,二者之間通過所述傳動結構連接。本實用新型提供的所述頂升式二維碼導航AGV解決了現有技術的AGV在不同地面環境下難以都保持穩定運行的技術問題。
聲明:
“頂升式二維碼導航AGV” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)