四川廣元有色金屬環境保護技術理論與應用

全自動垃圾焚燒凈化爐 1163     

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本發明公開了一種全自動垃圾焚燒凈化爐，其包括焚燒爐體、運行補氣流量檢測及控制器和強制補氣流量檢測及控制計；焚燒爐體內設置空氣磁化管；運行補氣流量檢測及控制器與所述焚燒爐體連通，用于開機時至正常運行時始終進行補氣，以維持爐內低溫熱解時的燃燒，根據爐溫度和排煙情況進行調節，達到要求后固定流量值；強制補氣流量檢測及控制計與所述焚燒爐體連通，用于開機點火時打開，以增強空氣流量，有助于順利點火，爐溫到達預定溫度后自動關閉，當爐內溫度下降，燃燒不充分時，所述強制補氣流量檢測及控制計自動打開。通過本發明兩路補氣流量計的設計，可實現自動控溫、自動調節燃燒的功能。

放射性廢金屬的回收方法 850     

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本發明涉及放射性廢物處理技術領域，提供了一種放射性廢金屬的回收方法，包括以下步驟：將放射性廢金屬依次進行電化學去污、超聲波清洗和水洗；將水洗后的廢金屬進行熔煉；其中電化學去污用電解液為水溶液，溶質包括磷酸、草酸、檸檬酸、酒石酸、過氧化氫和冰乙酸。本發明提供的回收方法對放射性廢金屬的去污效果好，容易操作，去污后的廢金屬通過熔煉即可進行有效的回收利用；進一步的，本發明提供的回收方法，在去污過程中去除的物質以沉淀物存在，容易進行收集處理，本發明將產生的二次廢液和沉淀物進行玻璃固化處理，實現了廢物的最小化。

一種電鍍污泥中金屬提取后尾渣的處理方法 974     

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本發明涉及含金屬危險廢物處理及綜合利用技術領域，尤其涉及的是一種電鍍污泥中金屬提取后尾渣的處理方法。將綜合污泥通過制漿，加入硫酸，讓鉻、鎘、銅、鎳、鋅等重金屬進入到溶液中，浸出完畢后進行壓濾并用pH值0.5的水洗滌濾餅至洗水無色，使用兩段酸洗、壓濾/堿洗等步驟，最終得到的石膏主要成分為干基含量大于75%的二水硫酸鈣，且符合GB/T?5483?2008(二級)要求，其中重金屬含量鉻、鎘、銅、鎳、鋅低于國家土壤環境質量標準（三級）限值，可代替天然石膏直接用于水泥制造，制備過程不會產生廢水、廢渣，對環境友好。

一種廢棄射釘彈退殼裝置 1074     

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本實用新型涉及一種廢棄射釘彈退殼裝置，包括設置于支撐架上通過導柱相連接的下模板和上模板，下模板上設置有下模座，下模座上設置有凹模腔，凹模腔兩端設置有卡臺，凹模腔底部設置有射釘彈殼體回收箱；上模板上設置有凸模柄，凸模柄前端設置有凸模，凸模柄兩側設置有用于固定凸模柄的保護套），凸模兩側設置有防止殼體彈出的擋板；上模板設置有用于抓取彈夾的抓手臂；上模板上依次設置有用于控制上模板上下移動的第一液壓缸、用于控制凸模柄上下移動的第二液壓缸和用于控制抓手臂工作的電機。與現有技術相比，本實用新型實現彈夾和射釘彈殼體的快速分離，提供生產效率，避免對操作者的危害。

一種含鎘廢物的無害化處理 1147     

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本發明公開了一種含鎘廢物的無害化處理，屬于含重金屬危險廢物處理及金屬回收技術領域，將銅鎘渣漿化后進行硫酸浸出，再電解分離銅；加入氨水調整pH值為4.5?5.0，再加入微生物進行生化反應，鋅粉置換，分離過濾得粗鎘錠；再沉淀分離鋅質。終液為含微量的銅、鋅和微生物菌的溶液，可作為肥料。本發明通過電解、化學和微生物的結合，提取效率高，且整個過程無害化處理，保護了環境，提高了金屬的回收效果。

一種改進型化工廢氣燃燒器 951     

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本實用新型涉及改進型化工廢氣燃燒器，包括化工廢氣輸入管道、氣液分離器、第一一級燃燒器單元、第二一級燃燒器單元、二級燃燒器單元和尾氣吸附床；化工廢氣輸入管道上依次設置有氣體過濾器和第一鼓風機；氣液分離器右上方連接有第二鼓風機，第二鼓風機依次連通至第二一級燃燒器單元和氣體混合器，第二一級燃燒器單元兩端分別設置有第一防回火裝置和第二防回火裝置；氣體過濾器前端設置有液體引流管；液體引流管連通至超聲波霧化器，超聲波霧化器連通有第一一級燃燒器單元，第一一級燃燒器單元連通至氣體混合器。本實用新型通過對化工廢氣進行分類多級燃燒，將化工廢氣轉化為可排放氣體，降低化工廢氣對環境和人體的危害。

一種固體廢物銅、鎳的回收方法 1003     

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本發明公開了一種固體廢物銅、鎳的回收方法，屬于含重金屬危險廢物處理及金屬回收技術領域。將含鎳、鎘重金屬危險廢物經酸化制漿；將漿料放入第一電解池中進行電解，分離出銅和第一濾液；用黃鈉鐵礬除鐵和鉻，再將第二濾液；放入容器中，加入微生物進行培養吸附，得到混合物，再將混合物放入第二電解槽中進行電解并過濾得到鎳粗品。本發明采用電解銅，且采用陽極板為鈦涂釕銥板，通過特定的電極間距和電壓，提高了銅的電解效率，能夠使回收率達到99％，能夠快速分離出金屬鎳，且金屬鎳的純度高，分離效率好，分離效果能夠達到85％,左右，且降低了能耗。

一種固體危險廢物鎳、鎘精制用多級抽濾裝置 852     

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本實用新型提供了一種固體危險廢物鎳、鎘精制用多級抽濾裝置,目的是解決現有技術方案易堵塞濾布，以及洗液用量大使濾餅二次濾干用時較長而導致的處理效率低的技術問題。該抽濾裝置包括若干疊設嵌于殼體內的筒體。筒體內由上到下依次設有噴淋環管、濾托、濾布和縮口部，縮口部徑向投影的筒體側壁處開設有與真空泵相連通的抽氣孔。其中，濾布孔徑隨該濾布所處垂直位置的降低而變小。本實用新型對漿料進行多級抽濾，逐層分離漿料內不同粒徑的顆粒，有利于避免堵塞濾布，提高抽濾效率。同時，通過各筒體內設置的噴淋環管，以噴淋方式對抽濾后的各濾餅進行清洗，有利于減少洗液用量，縮短濾餅再次濾干的時長。

一種危險廢物資源化處理用結晶分離裝置 916     

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本實用新型提供了一種危險廢物資源化處理用結晶分離裝置,目的是解決現有危險廢物資源化處理過程中，結晶分離效率低的技術問題。本實用新型包括池體以及活動擔設于池體上方的頂蓋。頂蓋下表面固定有若干定位桿，定位桿處設有若干與脈沖電源相連的結晶針。本實用新型采用電脈沖結晶方法，通過與脈沖電源相連通的結晶針賦予外部晶核以加速池內液體體系可結晶物的析出。同時，通過結晶針的規則分布，顯著增加了池內的結晶位點，從而進一步提高了液體體系可結晶物的析出效率。

固體危險廢棄物焚燒尾氣的處理方法 1136     

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一種固體危險廢棄物焚燒尾氣的處理方法,其特征在于包括如下步驟:1)以二氧化錳作氧化劑,加水制成漿料;2)將漿料送入煙氣吸收塔,細霧噴淋,塔底通入風壓為1500～5000Pa的加壓煙氣,進氣管是設置于漿料液面下的分散列管,塔底回收液的溫度T控制為5≤T≤90℃,pH值≥3.8;3)將塔底回收液沉淀分離,溶液部分制取硫酸錳,底渣部分供重金屬回收;4)塔頂達標尾氣排空。其工藝流程簡單,設備不結垢,循環流暢,設備少,運行成本低,各類有害物質綜合脫除率達98.5%,底渣部分可回收重金屬,實現資源化、無害化,無二次污染產物。

一種多金屬危險廢物處理用循環水裝置 1013     

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本實用新型提供了一種多金屬危險廢物處理用循環水裝置,目的是解決采用補水工藝進行多金屬危險廢物處理中，設備占地大和鹽酸揮發而產生的物料消耗以及不良環境影響的技術問題。該循環水裝置包括攪拌罐和由環狀隔板分隔為結晶腔和分離腔的處理罐。處理罐內，結晶盤通過縱向連桿連接、在彈性連桿機構的帶動下豎直移動。分離腔中設有高壓噴淋頭，用于沖擊分離結晶盤處的NaCl晶體。本實用新型通過處理罐將NaCl的析出和分離集成在一起，并通過結晶盤加速晶體析出效率和控制晶型以便于沉淀過濾，從而縮減處理設備占地。同時，本實用新型采用攪拌罐和分離罐將處理過程隔離在密閉罐體中，從而減少了鹽酸的損耗和揮發，有利于優化處理環境。

一種從多金屬危險廢物中分離精制鐵、鉻的方法 1185     

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本發明公開了一種從多金屬危險廢物中分離精制鐵、鉻的方法，本發明利用污泥自帶的磷酸根選擇性沉淀Fe3+制備磷酸鐵，同時使其與Cr3+分離；由于磷酸根也會沉淀Cr3+，過程中采用Fe3+過量的方法阻止磷酸鉻沉淀的形成；剩余的Fe3+采用鐵屑還原為Fe2+，然后用堿調節一定pH值選擇性沉淀Cr3+制備氫氧化鉻，實現鐵鉻進一步分離。該方法全程無需加熱，綜合利用了危險廢物中的鐵離子和磷酸根，成本低廉；同時不會產生廢水、廢渣，對環境友好；分別提取的產品磷酸鐵經濟價值高，可用于電池材料、陶瓷等的原料，氫氧化鉻可用于顏料、化工等行業原料。

一種多金屬危險廢物處置過程中水全部循環方法 979     

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本發明公開了一種多金屬危險廢物處置過程中水全部循環方法包括以下步驟：（1）、控制整個濕法工藝為補水工程，將多金屬危險廢物原料和水混合漿化制得混合漿液，進入后續工藝流程；（2）、當循環水比重到1.10-1.15時，計算多金屬危險廢物處置過程中硫酸消耗量，然后抽取循環水，并向抽取的循環水中添加鹽酸，析出NaCl過濾，濾液作為循環水繼續進入工藝流程；添加鹽酸當量與循環水比重到1.10-1.15時多金屬危險廢物處置過程中硫酸消耗量的當量相同，而按照體積比計，抽取循環水的量：添加鹽酸量為0.8:1。本發明常溫不需加熱；整個工藝不斷析出NaCl，有效的避免了結晶、堵管、結垢現象。

電鍍污泥中金屬提取后尾渣的處理方法 1284     

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本發明涉及含金屬危險廢物處理及綜合利用技術領域，尤其涉及的是一種電鍍污泥中金屬提取后尾渣的處理方法。將綜合污泥通過制漿，加入硫酸，讓鉻、鎘、銅、鎳、鋅等重金屬進入到溶液中，浸出完畢后進行壓濾并用pH值0.5的水洗滌濾餅至洗水無色，使用兩段酸洗、壓濾/堿洗等步驟，最終得到的石膏主要成分為干基含量大于75%的二水硫酸鈣，且符合GB/T?5483?2008(二級)要求，其中重金屬含量鉻、鎘、銅、鎳、鋅低于國家土壤環境質量標準（三級）限值，可代替天然石膏直接用于水泥制造，制備過程不會產生廢水、廢渣，對環境友好。

廢棄射釘彈退殼裝置 1163     

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本實用新型涉及一種廢棄射釘彈退殼裝置，包括設置于支撐架上通過導柱相連接的下模板和上模板，下模板上設置有下模座，下模座上設置有凹模腔，凹模腔兩端設置有卡臺，凹模腔底部設置有射釘彈殼體回收箱；上模板上設置有凸模柄，凸模柄前端設置有凸模，凸模柄兩側設置有用于固定凸模柄的保護套），凸模兩側設置有防止殼體彈出的擋板；上模板設置有用于抓取彈夾的抓手臂；上模板上依次設置有用于控制上模板上下移動的第一液壓缸、用于控制凸模柄上下移動的第二液壓缸和用于控制抓手臂工作的電機。與現有技術相比，本實用新型實現彈夾和射釘彈殼體的快速分離，提供生產效率，避免對操作者的危害。

含鎘廢物的無害化處理 885     

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本發明公開了一種含鎘廢物的無害化處理，屬于含重金屬危險廢物處理及金屬回收技術領域，將銅鎘渣漿化后進行硫酸浸出，再電解分離銅；加入氨水調整pH值為4.5?5.0，再加入微生物進行生化反應，鋅粉置換，分離過濾得粗鎘錠；再沉淀分離鋅質。終液為含微量的銅、鋅和微生物菌的溶液，可作為肥料。本發明通過電解、化學和微生物的結合，提取效率高，且整個過程無害化處理，保護了環境，提高了金屬的回收效果。

改進型化工廢氣燃燒器 895     

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本實用新型涉及改進型化工廢氣燃燒器，包括化工廢氣輸入管道、氣液分離器、第一一級燃燒器單元、第二一級燃燒器單元、二級燃燒器單元和尾氣吸附床；化工廢氣輸入管道上依次設置有氣體過濾器和第一鼓風機；氣液分離器右上方連接有第二鼓風機，第二鼓風機依次連通至第二一級燃燒器單元和氣體混合器，第二一級燃燒器單元兩端分別設置有第一防回火裝置和第二防回火裝置；氣體過濾器前端設置有液體引流管；液體引流管連通至超聲波霧化器，超聲波霧化器連通有第一一級燃燒器單元，第一一級燃燒器單元連通至氣體混合器。本實用新型通過對化工廢氣進行分類多級燃燒，將化工廢氣轉化為可排放氣體，降低化工廢氣對環境和人體的危害。

固體廢物銅、鎳的回收方法 927     

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本發明公開了一種固體廢物銅、鎳的回收方法，屬于含重金屬危險廢物處理及金屬回收技術領域。將含鎳、鎘重金屬危險廢物經酸化制漿；將漿料放入第一電解池中進行電解，分離出銅和第一濾液；用黃鈉鐵礬除鐵和鉻，再將第二濾液；放入容器中，加入微生物進行培養吸附，得到混合物，再將混合物放入第二電解槽中進行電解并過濾得到鎳粗品。本發明采用電解銅，且采用陽極板為鈦涂釕銥板，通過特定的電極間距和電壓，提高了銅的電解效率，能夠使回收率達到99％，能夠快速分離出金屬鎳，且金屬鎳的純度高，分離效率好，分離效果能夠達到85％,左右，且降低了能耗。

固體危險廢物鎳、鎘精制用多級抽濾裝置 1050     

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本實用新型提供了一種固體危險廢物鎳、鎘精制用多級抽濾裝置,目的是解決現有技術方案易堵塞濾布，以及洗液用量大使濾餅二次濾干用時較長而導致的處理效率低的技術問題。該抽濾裝置包括若干疊設嵌于殼體內的筒體。筒體內由上到下依次設有噴淋環管、濾托、濾布和縮口部，縮口部徑向投影的筒體側壁處開設有與真空泵相連通的抽氣孔。其中，濾布孔徑隨該濾布所處垂直位置的降低而變小。本實用新型對漿料進行多級抽濾，逐層分離漿料內不同粒徑的顆粒，有利于避免堵塞濾布，提高抽濾效率。同時，通過各筒體內設置的噴淋環管，以噴淋方式對抽濾后的各濾餅進行清洗，有利于減少洗液用量，縮短濾餅再次濾干的時長。

危險廢物資源化處理用結晶分離裝置 1162     

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本實用新型提供了一種危險廢物資源化處理用結晶分離裝置,目的是解決現有危險廢物資源化處理過程中，結晶分離效率低的技術問題。本實用新型包括池體以及活動擔設于池體上方的頂蓋。頂蓋下表面固定有若干定位桿，定位桿處設有若干與脈沖電源相連的結晶針。本實用新型采用電脈沖結晶方法，通過與脈沖電源相連通的結晶針賦予外部晶核以加速池內液體體系可結晶物的析出。同時，通過結晶針的規則分布，顯著增加了池內的結晶位點，從而進一步提高了液體體系可結晶物的析出效率。

固體危險廢棄物焚燒尾氣的處理方法 1086     

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一種固體危險廢棄物焚燒尾氣的處理方法,其特征在于包括如下步驟:1)以二氧化錳作氧化劑,加水制成漿料;2)將漿料送入煙氣吸收塔,細霧噴淋,塔底通入風壓為1500～5000Pa的加壓煙氣,進氣管是設置于漿料液面下的分散列管,塔底回收液的溫度T控制為5≤T≤90℃,pH值≥3.8;3)將塔底回收液沉淀分離,溶液部分制取硫酸錳,底渣部分供重金屬回收;4)塔頂達標尾氣排空。其工藝流程簡單,設備不結垢,循環流暢,設備少,運行成本低,各類有害物質綜合脫除率達98.5%,底渣部分可回收重金屬,實現資源化、無害化,無二次污染產物。

多金屬危險廢物處理用循環水裝置 978     

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本實用新型提供了一種多金屬危險廢物處理用循環水裝置,目的是解決采用補水工藝進行多金屬危險廢物處理中，設備占地大和鹽酸揮發而產生的物料消耗以及不良環境影響的技術問題。該循環水裝置包括攪拌罐和由環狀隔板分隔為結晶腔和分離腔的處理罐。處理罐內，結晶盤通過縱向連桿連接、在彈性連桿機構的帶動下豎直移動。分離腔中設有高壓噴淋頭，用于沖擊分離結晶盤處的NaCl晶體。本實用新型通過處理罐將NaCl的析出和分離集成在一起，并通過結晶盤加速晶體析出效率和控制晶型以便于沉淀過濾，從而縮減處理設備占地。同時，本實用新型采用攪拌罐和分離罐將處理過程隔離在密閉罐體中，從而減少了鹽酸的損耗和揮發，有利于優化處理環境。

從多金屬危險廢物中分離精制鐵、鉻的方法 1079     

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本發明公開了一種從多金屬危險廢物中分離精制鐵、鉻的方法，本發明利用污泥自帶的磷酸根選擇性沉淀Fe3+制備磷酸鐵，同時使其與Cr3+分離；由于磷酸根也會沉淀Cr3+，過程中采用Fe3+過量的方法阻止磷酸鉻沉淀的形成；剩余的Fe3+采用鐵屑還原為Fe2+，然后用堿調節一定pH值選擇性沉淀Cr3+制備氫氧化鉻，實現鐵鉻進一步分離。該方法全程無需加熱，綜合利用了危險廢物中的鐵離子和磷酸根，成本低廉；同時不會產生廢水、廢渣，對環境友好；分別提取的產品磷酸鐵經濟價值高，可用于電池材料、陶瓷等的原料，氫氧化鉻可用于顏料、化工等行業原料。

多金屬危險廢物處置過程中水全部循環方法 1068     

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本發明公開了一種多金屬危險廢物處置過程中水全部循環方法包括以下步驟：（1）、控制整個濕法工藝為補水工程，將多金屬危險廢物原料和水混合漿化制得混合漿液，進入后續工藝流程；（2）、當循環水比重到1.10-1.15時，計算多金屬危險廢物處置過程中硫酸消耗量，然后抽取循環水，并向抽取的循環水中添加鹽酸，析出NaCl過濾，濾液作為循環水繼續進入工藝流程；添加鹽酸當量與循環水比重到1.10-1.15時多金屬危險廢物處置過程中硫酸消耗量的當量相同，而按照體積比計，抽取循環水的量：添加鹽酸量為0.8:1。本發明常溫不需加熱；整個工藝不斷析出NaCl，有效的避免了結晶、堵管、結垢現象。

活性焦干法脫硫脫硝除塵一體化處理系統 815     

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本實用新型涉及煙氣處理技術領域，公開了一種活性焦干法脫硫脫硝除塵一體化處理系統，包括與燃燒爐爐膛上方連通的爐膛煙道，爐膛煙道出口端依次連接有除塵單元、脫硫脫硝單元和煙囪；脫硫脫硝單元包括至少兩個吸附塔，每個吸附塔上設置有吸附管路和再生管路；再生管路的進氣端均與熱氣氣源連通，再生管路的出口端均連接至廢氣處理罐中；吸附管路和再生管路的兩端均設置有閥門，吸附塔內填充有活性焦。通過開閉吸附管路和再生管路上的閥門控制活性焦的吸附和再生流程，確保對煙氣中的SO2進行持續吸附；而且活性焦的解析再生過程不產生脫硫固廢，循環脫硫同時還能實現硫資源的回收，系統集成度高，運行操作簡單，有著良好的環保效益和經濟效益。

高爐布袋灰與燒結機頭除塵灰聯合資源化處理的方法 1108     

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本發明適用于鋼鐵企業固廢處置技術領域，提供了一種高爐布袋灰與燒結機頭除塵灰聯合資源化處理的方法，采用濕法工藝脫除高爐布袋灰的氯離子和堿金屬，濕法浸出高爐布袋灰，脫除布袋灰中的氯離子和堿金屬，脫除氯與堿金屬后的濾渣1用于轉底爐生產配料，含氯離子和堿金屬的液體(浸出液1、濾液1)用于處理燒結機頭除塵灰，將燒結機頭除塵灰中的氯離子和堿金屬脫出后，該濾渣2也用于燒結或轉底爐配料，含氯和堿金屬的液體(浸出液2、濾液2)經凈化除雜以及蒸發結晶后生產氯化鉀和氯化鈉產品外銷。工藝簡單、能耗小、生產成本低、綜合回收利用效果極佳，產出的鐵精礦(富鐵料)達到燒結礦的品位，氯化鉀用于鉀肥廠的原料，氯化鈉用于生產除雪劑。

放射性泥漿固液分離裝置 963     

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本實用新型公開了一種放射性泥漿固液分離裝置，包括放射性固廢桶、放射性廢液桶、呼排室、放射性氣體處理裝置和螺旋固液分離器，放射性固廢桶設置在出料口外側，放射性廢液桶設置在溢流口外側，呼排室從外部環繞包圍螺旋固液分離器，呼排室頂部中央設置有排氣口，排氣口連接放射性氣體處理裝置；本裝置可代替復雜的化學處理方法，解決成分復雜粘度高的泥漿廢液混合物固液分離效率低下的問題。

利用隧道磚窯余熱處理生活垃圾碳化和污泥干化的方法 1154     

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本發明在此公開了一種利用隧道磚窯余熱處理生活垃圾碳化和污泥干化的方法，本方法是利用隧道窯燒磚焙燒道降溫段的余熱來碳化垃圾和干化污泥，解決了現目前生活垃圾和污泥填埋、焚燒產生的固廢、廢水、土壤及廢氣的污染，協同處理后沒有固廢、廢水、廢氣的污染，屬于閉環工藝；節約減少了燒制頁巖磚的煤炭消耗及填埋垃圾的土地使用，符合國家調結構促生態戰略；利用降溫段余熱對生活垃圾碳化和污泥干化處理能實現固定及生產低投資，運行低成本的效果；實現對城市垃圾無害化、資源化處理，為城市發展、擴容提供有利支撐；能實現減少建窯長度，節省建窯投資。

放射性泥漿固液分離裝置及其分離方法 825     

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本發明公開了一種放射性泥漿固液分離裝置及其分離方法，分離裝置包括放射性固廢桶、放射性廢液桶、呼排室、放射性氣體處理裝置和螺旋固液分離器，放射性固廢桶設置在出料口外側，放射性廢液桶設置在溢流口外側，呼排室從外部環繞包圍螺旋固液分離器，呼排室頂部中央設置有排氣口，排氣口連接放射性氣體處理裝置；本裝置可代替復雜的化學處理方法，解決成分復雜粘度高的泥漿廢液混合物固液分離效率低下的問題。

密封封蓋裝置及用于焚燒爐的卸灰轉運裝置 1183     

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本實用新型公開了一種密封封蓋裝置及用于焚燒爐的卸灰轉運裝置，涉及放射性固體廢物治理技術領域，密封封蓋裝置包括非接觸設置的上密封蓋和扣套；卸灰轉運裝置設置于密封封蓋裝置下方，包括行走機構、頂升機構和托盤裝置，托盤裝置包括焚燒灰桶、托架和起落架和重力傳感器，焚燒灰桶設置于托架上，起落架設置于托架下方，行走機構用于焚燒灰桶在焚燒工藝內轉運，頂升機構包括絲桿傳動機構，用于起落架的升降；起落架上設有重力傳感器，行走機構上設有位置傳感器，還包括用于各部分遠程控制的控制器；該裝置可實現卸灰系統的準確計量、卸灰過程的有效密封和焚燒灰桶的可控轉運，實現卸灰和轉運的遠程自動化控制，減少人員工作時間和受照時長。