本實用新型涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置及起重機,其中的三圈保護裝置包括設置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內側的三圈保護器,所述三圈保護器包括檢測開關、套筒以及部分插入套筒內部的觸發桿,所述套筒內設有與所述觸發桿相配合的復位彈簧,所述套筒的側部開有通孔,所述觸發桿上設有穿過所述通孔并與所述檢測開關相配合的感應組件。本實用新型有效地利用了卷揚空間,內嵌于卷揚的內部,并跟隨卷揚旋轉。當放繩余量小于三圈時,保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準確的實現觸發,此時,檢測開關發送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。
本實用新型公開了一種輪式起重機及其駐車制動系統;駐車制動系統,包括駐車制動缸、壓力源、設置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器;檢測元件用于獲取所述駐車制動系統的駐車工況信號,繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接,其輸出回路用于與車輛的啟動開關并聯。與現有技術相比,通過在駐車制動系統中增設檢測元件和繼電器,在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后,方可使發動機熄火。有效的避免了現有技術中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態或駐車制動因車輛熄火而被動啟動,以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題,從而消除了車輛因溜車或自行運行引起的安全隱患。在此基礎上,本實用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統的輪式起重機。
本實用新型公開了一種控制系統,包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數,控制器,與所述檢測裝置的信號輸出端部連接,包括判斷單元,所述判斷單元根據操控指示參數發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令;或發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令;該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結構,滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上,本實用新型還公開了一種起重機。
本發明公開了一種控制系統,包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數,控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數,并根據操控指示參數判斷總線手柄和/或腳油門是否發生故障,如果發生故障,則發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令;否則,發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令;該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結構,滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上,本發明還公開了一種控制方法和起重機。
本發明公開了一種轉向控制裝置,包括主轉向泵以及應急轉向泵,所述主轉向泵和應急轉向泵的出油口均連通至轉向器的進油口,所述應急轉向泵為電動油泵,其驅動電機在電路上連接于所述汽車起重機的車載電瓶;進一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應急轉向開關以及車輛控制器,所述車輛控制器根據所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應急轉向開關。該裝置選用電動油泵作為應急轉向泵,由汽車起重機的車載電瓶為應急轉向泵的驅動電機供電,驅動電機帶動應急轉向泵工作提供應急轉向助力,使駕駛員在發動機、主轉向泵失效時仍然能夠轉動方向盤來控制車輛行駛方向。本發明還公開了設有上述轉向控制裝置的汽車起重機。
本發明公開一種基于顯示連通貝葉斯網絡(ECBN)的結構系統易損性評估方法。該方法針對傳統易損性分析主要集中在構件層次、較少考慮構件間概率依賴關系開展系統失效概率推理的局限性,本發明通過顯示連通貝葉斯網絡考慮多種構件損傷聯合效應,提出了基于多維性能極限狀態方程的根節點先驗概率評估模型,力求真實反映構件損傷狀態,提高評估精度;利用層次分析法考慮構件間概率依賴關系,構造貝葉斯網絡中間節點條件概率信息,該方法在損傷數據缺乏情況下尤其實用,最終通過變量消元算法實現從構件易損性到結構系統易損性的推理。彌補大型工程結構系統易損性評估的研究不足,為重大工程結構系統的安全建設與有效運營提供科學支撐。
本發明屬于電力電子領域,涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量,有效地抑制共模電壓,同時簡化調制算法,根據三相參考電壓間的關系,直接計算出各個橋臂的開關時刻,計算公式簡單。其特征還在于分析死區時間造成抑制共模電壓調制算法失效的原因,通過調整開關動作時刻,消除算法失效區域,使抑制共模電壓調制算法達到更好的效果。本發明的簡化調制算法的計算量大大減小,消除了死區時間對抑制共模電壓調試算法的影響,使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6,有效的降低共模電流,為系統的安全運行和人身安全提供可靠保障。
本實用新型涉及一種嵌入式卷揚三圈保護裝置及起重機,其中的三圈保護裝置包括設置在卷揚的三圈或三圈以外繩道內側的三圈保護器,所述三圈保護器包括檢測開關、套筒以及部分插入套筒內部的觸發桿,所述套筒內設有與所述觸發桿相配合的復位彈簧,所述套筒的側部開有通孔,所述觸發桿上設有穿過所述通孔并與所述檢測開關相配合的感應組件。本實用新型有效地利用了卷揚空間,內嵌于卷揚的內部,并跟隨卷揚旋轉。當放繩余量小于三圈時,保護裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準確的實現觸發,此時,檢測開關發送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強制失效保護功能。
本實用新型公開了一種輪式起重機及其駐車制動系統;駐車制動系統,包括駐車制動缸、壓力源、設置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器;檢測元件用于獲取所述駐車制動系統的駐車工況信號,繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接,其輸出回路用于與車輛的啟動開關并聯。與現有技術相比,通過在駐車制動系統中增設檢測元件和繼電器,在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后,方可使發動機熄火。有效的避免了現有技術中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態或駐車制動因車輛熄火而被動啟動,以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題,從而消除了車輛因溜車或自行運行引起的安全隱患。在此基礎上,本實用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統的輪式起重機。
本實用新型公開了一種控制系統,包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數,控制器,與所述檢測裝置的信號輸出端部連接,包括判斷單元,所述判斷單元根據操控指示參數發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令;或發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令;該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結構,滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上,本實用新型還公開了一種起重機。
本發明公開了一種控制系統,包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數,控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數,并根據操控指示參數判斷總線手柄和/或腳油門是否發生故障,如果發生故障,則發出激活人機界面上與故障部件相對應的虛擬操作單元的控制指令;否則,發出繼續由總線手柄和/或腳油門控制執行部件動作的控制指令;該控制系統無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續作業控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結構,滿足整機設計需求。在上述控制系統的基礎上,本發明還公開了一種控制方法和起重機。
本發明公開了一種轉向控制裝置,包括主轉向泵以及應急轉向泵,所述主轉向泵和應急轉向泵的出油口均連通至轉向器的進油口,所述應急轉向泵為電動油泵,其驅動電機在電路上連接于所述汽車起重機的車載電瓶;進一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應急轉向開關以及車輛控制器,所述車輛控制器根據所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應急轉向開關。該裝置選用電動油泵作為應急轉向泵,由汽車起重機的車載電瓶為應急轉向泵的驅動電機供電,驅動電機帶動應急轉向泵工作提供應急轉向助力,使駕駛員在發動機、主轉向泵失效時仍然能夠轉動方向盤來控制車輛行駛方向。本發明還公開了設有上述轉向控制裝置的汽車起重機。
本實用新型實施例公開了一種分動箱換檔保護裝置,包括:變速箱空檔檢測器、分動箱低檔檢測器和保護控制器;所述變速箱空檔檢測器,用于檢測變速箱是否處于空檔,并將檢測結果發送給所述保護控制器;所述分動箱低檔檢測器,用于檢測分動箱低檔電磁閥是否處于通電狀態,并將檢測結果發送給所述保護控制器;所述保護控制器,用于當變速箱處于空檔時為所述分動箱低檔開關和分動箱低檔電磁閥供電,當分動箱低檔電磁閥處于通電狀態且變速箱處于非空檔時維持分動箱低檔電磁閥通電并使分動箱低檔開關斷電失效。本實用新型可以在變速箱處于空檔時實現分動箱低檔切換和保持,簡潔可靠成本低,解決了無PLC的車輛上對分檔箱進行換檔保護的問題。
本發明提出了一種基于貝葉斯網絡的開關磁阻電機驅動系統可靠性評估方法,首先根據應用場合對電機驅動系統的實際功能需求制定失效判定標準,然后通過Matlab/Simulink仿真和理論分析得到系統在各元件故障下的失效狀態,之后建立系統貝葉斯網絡的可靠性評估模型并計算貝葉斯網絡葉節點的先驗概率,最后根據貝葉斯網絡的因果推理得到系統的失效率,進而得到系統的可靠度函數和平均失效前工作時間,實現了開關磁阻電機驅動系統的可靠性定量評估,同時,根據貝葉斯網絡的反向推理,可以發現系統中的薄弱環節,為開關磁阻電機驅動系統的可靠性優化設計指明了方向,具有一定的工程實用價值。
本發明公開了一種工程機械控制器及其供電保護方法,工程機械控制器包括:CPU供電單元、主CPU、從CPU、獨立供電檢測單元;在電源供電單元與CPU供電單元之間增設電壓轉換單元,若前級電壓轉換單元失效,則進入系統退出狀態保護CPU核心電路;主CPU中集成有第一供電檢測單元,用于檢測從CPU的供電電壓;從CPU中集成有第二供電檢測單元,用于檢測主CPU的供電電壓,實現主從CPU交互檢測;獨立供電檢測單元與主CPU、從CPU的供電電路均相連,用于檢測主CPU和從CPU的供電電壓;所述第一供電檢測單元、第二供電檢測單元、獨立供電檢測單元均與斷電電路相連,任一檢測單元檢測到過壓都進行斷電保護,增加控制器可靠性。
一種基于多種攻擊策略電力系統脆弱性評估方法,包括:1)構建電網模型。2)分別從節點度、介數、局部中心性、節點故障損失四個方面來評估網絡中節點重要性,并根據網絡節點重要性來完成攻擊策略的制定。3)建立介數虛擬流模型來模擬電力系統中級聯故障傳播的過程。4)基于介數虛擬流模型,建立脆弱性指標,采用多種攻擊策略模擬網絡攻擊,根據脆弱性指標變化評估IEEE300電力系統網絡的脆弱性。本發明針對多種攻擊策略的情況時電力網絡的脆弱性,建立介數虛擬流模型以及多種攻擊策略來分析級聯失效下電網的性能變化。不僅可以識別對電力網絡中節點的重要性,對電力系統管理人員的維護工作和設計人員在進行電力系統故障防范時提供決策支持。
本發明公開了一種汽車減振器實時故障診斷方法,針對減振器故障隱蔽和影響安全等,本發明考慮延時因子與折合因子,對前后均為獨立懸架的左右單側前后端直行工況下懸架的振幅匹配程度分析,判斷懸架減振器是否存在功能衰減或失效,進而進行狀態顯示及報警。第一步,通過轉角傳感器判斷車輛是否直行;第二步,通過高度傳感器獲取前后懸架左右側振幅;第三步,考慮延時因子進行懸架振幅換算;第四步,考慮折合因子進行懸架振幅換算;第五步,分析前后車身振幅的匹配程度是否在公差范圍內,判斷前后懸架左右側四個減振器是否故障失效。本發明方便用戶了解減振器狀態,能夠避免事故及保證整車性能,且不需要增加硬件,具有實時性好、系統性強的優點。
一種恒減速制動轉換裝置,包括PLC控制器、檢測保護器、測速器和液壓控制系統,液壓控制系統主要由與通往盤式制動器的A管路和B管路相連的G1換向閥、G2換向閥、蓄能器、溢流閥和電液比例閥構成,單向閥前兩條支路分接點前連接截止閥,以PLC控制器為核心,并配相應的控制和放大電路加上UPS后備電源。在原有工作制動、恒力矩制動基礎上實現恒減速制動。在提升機正常工作制動時恒減速制動回路關閉,緊急情況啟用恒減速制動,當恒減速失效可以立即轉向恒力矩二級制動,提高了制動性能,保證了系統安全制動的可靠性和穩定性。其結構簡單、成本低、可靠性高、維護方便。
一種提升機可靠性盤式制動器,包括制動油缸,碟形彈簧,襯板,制動油缸包括制動器筒體,制動活塞,與制動活塞相配合的測壓活塞、套裝在測壓活塞尾部并與制動器筒體螺紋連接的制動器缸蓋;襯板中部設有階梯通孔,階梯通孔緊靠閘瓦一端嵌裝有壓板,壓板上裝有連接制動活塞與襯板的沉頭螺釘;測壓活塞尾端中部設有測壓油口,外徑上設有活塞環,制動器筒體一側設有電渦流傳感器。該制動器能夠實時監測導致提升機制動器故障失效的性能參數,提高提升機制動器的可靠性,通過檢測測壓油口的油壓,實時監測制動器的制動正壓力,通過向測壓油腔注入液壓油可方便的調整閘瓦與制動盤之間的間隙,并通過電渦流傳感器可實時監測閘瓦間隙及運動狀況。
本申請公開了一種電動車安全保障系統,包括電機、電機速度傳感器、控制器、變速箱、轉把和P檔開關;所述的電機速度傳感器信號輸出給所述的控制器,控制器時時檢測電機轉速,當電機轉速低于2500轉/分,控制器輸出報警,提示駕駛員,切換為機械檔位低擋;當車輛在陡坡路段下坡時,騎行人員能夠觸發P檔開關,令P檔信號輸出給控制器,控制器給電機施加反向阻力,輔助機械剎車平穩的通過陡坡路段;解決了現有技術中電動車在山區使用時因坡度導致的電機失效率高、容易產生制動失靈、電動車可靠性差的技術問題;實現了電動車在山區使用時電機失效率低、制動可靠、使用安全性高的技術效果。
二級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統可靠性評估方法,通過將開關磁阻電機系統正常狀態下可能發生的17種一級故障等效為一級故障下馬爾科夫空間的4個有效狀態和1個失效狀態,以4個有效狀態為基礎將第二級故障下系統表現形式等效為14個有效狀態和4個失效狀態,同時考慮初始正常狀態和最終失效狀態得到系統二級故障下共有19個有效狀態和6個失效狀態,建立系統在二級故障下的狀態轉移圖,得到二級故障下的有效狀態轉移矩陣,計算有效狀態概率矩陣各元素之和,得到開關磁阻電機系統的可靠度函數,計算出開關磁阻電機系統的平均無故障時間,從而采用二級馬爾科夫模型定量分析實現開關磁阻電機系統可靠性評估。具有良好的工程應用價值。
三級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統可靠性評估方法,通過對開關磁阻電機驅動系統在第一級故障、第二級故障和第三級故障下系統運行情況進行分析,得到一級故障下有4個有效狀態和1個失效狀態,二級故障下有14個有效狀態和4個失效狀態,三級故障下有43個有效狀態和14個失效狀態,并考慮初始正常狀態和最終失效狀態,則三級馬爾科夫模型中共有62個有效狀態和20個失效狀態,建立開關磁阻電機系統三級故障下的狀態轉移圖,得到狀態轉移矩陣,解得系統處于有效狀態的概率矩陣???????????????????????????????????????????????,計算有效狀態概率矩陣各元素之和,由可靠度函數計算出平均無故障時間,從而實現了三級馬爾科夫模型定量分析開關磁阻電機系統可靠性評估。具有良好的工程應用價值。
本發明公開一種煤層鉆孔高溫高壓蒸氣二次壓裂裝置及方法,裝置包括用于按照比例進行配比混合氣體的高溫高壓蒸氣配比裝置、三級升溫增壓系統、向失效的壓裂鉆孔或抽采鉆孔中注氣的二次壓裂用管路、設置在壓裂鋼管上的壓力和溫度傳感器、壓力溫度數據分析終端。方法為對失效鉆孔清孔,用坑道鉆機將護孔套管、壓裂鋼管及雙路封孔器送入該鉆孔;二次壓裂前用雙路封孔器進行封孔;對蒸氣進行配比和三級升溫增壓后,將高溫高壓混合蒸氣注入壓裂鋼管對煤層進行二次壓裂與升溫處理,根據壓力和溫度實時監測數據,精準確定二次壓裂結束和排水氣時間。本發明有效利用了大量存在的失效鉆孔,從卸壓增透和升溫促進瓦斯解吸兩個方面極大提高煤層瓦斯抽采效率。
本發明公開了一種刮板輸送機鏈輪磨損可靠性評估方法,利用微元法分析刮板輸送機嚙合傳動過程鏈輪齒面磨損與嚙合壓力間的動態耦合影響,結合Archard磨損模型首次構建了高精度的刮板輸送機鏈輪動態磨損模型,利用Kriging代理模型結合蒙特卡洛法計算刮板輸送機任意運行行程鏈輪的磨損失效概率及設計變量的可靠性靈敏度,可提供刮板輸送機鏈輪檢修更換的有效信息。相比于傳統磨損檢測方法,本發明具有計算效率高、操作簡單、成本低的優點,設計變量的可靠性靈敏度可為刮板輸送機鏈輪的結構優化設計提供理論依據,有利于減少鏈輪磨損導致的刮板輸送機停機故障,提高綜采工作面三機協同工作的效率。
本發明公開了一種新型采用三相全橋變換器開關磁阻發電機的可靠性評估方法,創建了功率變換器的cauer熱模型,可以快速準確的獲取功率變換器上不同位置處的器件結溫,從而可以準確獲取器件的失效率。為了提供系統的準確性并簡化可靠性評估的復雜度,該方法采用1?out?of?1:G模型評估了開關磁阻發電機、檢測單元以及功率變換器三部分的整體可靠性,為了將系統的容錯能力加入可靠性評估,本發明分析了三部分的故障模式并采用了markov轉移圖分別對開關磁阻發電機、檢測單元以及功率變換器進行了可靠性評估。本發明同時考慮了驅動系統的熱應力和容錯能力,提高了系統可靠性評估的精確性。
本發明公開了一種立井提升系統剛性罐道提升容器失穩評估裝置及評估方法,針對事故現場缺乏剛性罐道提升容器失穩評估的迫切需求,采用傾角傳感器、張力傳感器、微位移傳感器、位移傳感器信息融合的方式,檢測緩沖繩懸掛點張力、提升鋼絲繩尾端張力、罐道對罐耳支撐力,分析提升容器在垂直和水平方向的受力,可以對提升容器垂直面和水平面的穩定狀態進行評估,定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、剛性罐道與罐耳罐輪之間是否實際相互擠壓,進而判斷立井提升系統救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險,有效防止二次事故,保護受困人員和救援人員的生命安全,提高事故救援的安全性,具有重要的經濟效益。
本發明公開了一種立井提升機的鋼絲繩罐道提升容器失穩評估裝置及方法,采用傾角傳感器、張力傳感器、位移傳感器信息融合的方式,檢測罐道繩懸掛點、緩沖繩懸掛點和提升鋼絲繩尾端的張力,分析提升容器在垂直和水平方向的受力,可以對提升容器垂直面和水平面的穩定狀態進行評估,定性和定量分析提升鋼絲繩是否失效、制動鉗是否夾緊緩沖繩、罐道繩與罐道繩套之間是否實際相互擠壓,進而判斷立井提升系統救援時制動鉗和提升容器是否有松動和擺動風險,有效防止二次事故,保護受困人員和救援人員的生命安全,提高事故救援的安全性,具有重要的經濟效益。
本發明公開了一種刮板輸送機載荷監測裝置,包括應變片、半橋式電路、無線信號發射器、供電電源、無線信號接收器、應變片擋板、推溜側槽幫鋼、鏟煤側槽幫鋼、中板、底板、驅動軸、液壓缸;中板開有兩道平行橫槽,并橫向貼有應變片。本發明還提供一種有載段鏈條張力估算方法,通過半橋電路輸出信號,然后無線傳輸信號至遠程控制中心,根據事先的載荷標定以及線性插值方法,計算得到刮板輸送機各個中部槽載荷,進而得到中部槽兩側的鏈條張力差,再根據驅動軸轉矩以及液壓缸壓力,計算得到有載段鏈條的張力分布。本發明具有分布載荷監測方便,有載段鏈條張力易評估,傳感器不易失效,傳感器定位、供電電源更換容易等優點。
本發明公布一種提高芯片測分極性準確度的治具及使用方法。包括導電板和疊放于導電板上的絕緣板;所述導電板上側面具有均布的凸臺,所述絕緣板上開設有與凸臺一一對應的裝填通孔,凸臺位于絕緣板的裝填通孔中。本發明將芯片裝填通孔整體設置為不會因磨損而失效的絕緣板,長期使用也可做點0誤判;采用鋁板和玻璃纖維板加工后組合而成,結構簡單,易實現,材料成本低,使用壽命長;測試方法通過自動化裝填、測試、翻轉,做到了高效、準確、可復制。
本公開提供了一種液壓部件的壽命預測方法、裝置和存儲介質,涉及工程機械液壓行業領域。該方法包括:獲取液壓部件的工作壓力和當前摩擦副泄漏量;根據液壓部件的摩擦副泄漏量、工作壓力、換向次數、第一磨粒磨損函數和第一沖蝕磨損函數的對應關系,計算當前摩擦副泄漏量對應的換向次數;以及根據液壓部件失效時摩擦副泄漏量對應的換向次數,和當前摩擦副泄漏量對應的換向次數,預測液壓部件的壽命。本公開為工程機械液壓部件可靠性壽命設計及預測提供理論依據,提高了液壓部件的壽命預測的準確性。
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