一種破碎機(1),包括:機架(2)、槽(3)、位于所述槽(3)內的錐體(5),所述破碎機(1)進一步包括用于相對于機架(2)振動槽(3)的振動裝置(7);所述破碎機(1)的特征在于用于振動槽(3)的振動裝置(7)包括安裝在底架(4)上的至少兩個振動器(8a,8b,8c,8d),每個振動器(8a,8b,8c,8d)都通過電機(10)圍繞底架的縱向軸線旋轉,每個電機(10)彼此獨立地驅動與之相關聯的振動器。
本發明公開了一種難選菱鐵礦低氧勢流態化自磁化焙燒系統及方法,屬于難選菱鐵礦還原焙燒技術領域。本發明利用難選菱鐵礦具有自分解、自磁化的性質特點,設計難選菱鐵礦低氧勢流態化自磁化焙燒系統,包括給料系統,預熱?非氧冷卻系統,自磁化焙燒系統和磨礦磁選系統;采用該系統對難選菱鐵礦進行預熱、自磁化焙燒、冷卻以及磨礦磁選過程,設置了具有非氧化氣氛的自磁化反應器,在特定溫度下實現菱鐵礦向磁鐵礦的物相轉變,以實現難選菱鐵礦在低氧勢條件下實現自磁化焙燒,制備可磁選的強磁性焙燒產品,本發明可處理大量難選菱鐵礦資源,使
本發明涉及用于礦山機械直流電鏟的鏟斗的控制方法和控制系統,方法包括:電機編碼器檢測鏟斗當前運行位置并將其發送給電機控制器,駕駛員對鏟斗的驅動指令被傳輸給電機控制器,電機控制器判斷鏟斗當前運行位置是否位于正常作業區域中,正常作業區域為鏟斗在運行期間不會與礦山機械直流電鏟的其余部件發生碰撞的區域,并且為以推壓桿的長度為半徑,從推壓桿豎直向下開始經過其在地面下挖路徑直至其零部件恰好要碰觸到懸臂或卷輪時鏟斗所在的部位處經過的扇形區域,當電機控制器判斷鏟斗當前運行位置位于正常作業區域中時根據驅動指令致動推壓桿和提升纜繩執行驅動指令的動作。通過該控制方法和控制系統能有效地因鏟斗過度移動帶來的部件損壞。
本發明涉及一種對無人礦用卡車的裝載位置進行定位的方法,包括:將針對為包括行駛部分和操作部分的裝載裝置建立的目標模型存儲在處理器上,操作部分能圍繞一豎軸線相對于行駛部分轉動;在裝載前,檢測操作部分的位置和定向并確定其相對于行駛部分的當前角度,將其作為第一信號發送給處理器;操作員輸入進入礦場的指令以及期望的裝載角度并將其作為第二信號發送給處理器;處理器基于接收到的第一信號和第二信號以及所述目標模型的參數計算出所需要的裝載位置,并控制無人礦用卡車自動行駛到所述裝載位置。由此能精確地確定無人礦用卡車相對于電鏟的裝載位置,并提高裝載效率。
本發明提供一種在較短的加工時間內對在一個方向上無規律配置的孔進行加工的方法。針對設置于加工工作臺的具有多個加工對象孔的對象物,生成由第1主軸進行加工的第1孔、以及由與第1主軸在第1方向上并列配置的第2主軸進行加工的第2孔的加工順序,使加工工作臺旋轉,以使得第1孔和第2孔在第1方向上并列并且第1孔位于第1主軸側,使第1主軸及第2主軸相對于加工工作臺相對地移動,以使得第1孔與第1主軸的中心、以及第2孔與第2主軸的中心分別一致,第1主軸對第1孔進行加工,第2主軸對第2孔進行加工。
提供了一種用于將不同的第一鉆具和第二鉆具固定到鉆頭的系統,該鉆頭包括套座。該系統包括卡盤,該卡盤適于至少部分地定位在鉆頭的套座內,該卡盤包括用于接收第一鉆具的第一開口。適配器被構造為用于在卡盤的第一開口內形成選擇性鎖定接合,該適配器包括用于接收第二鉆具的第二開口。所述選擇性鎖定接合可以包括“扭轉鎖定”接合,并且該適配器可以布置成用于接收頂板錨桿。還公開了相關的方法。
本發明涉及一種具有取芯鉆頭的一鍵鎖定功能的取芯鉆機,尤其,涉及在組裝取芯鉆頭和減速器單元時自動維持鎖定并能夠輕松解除鎖定的新概念技術。以往公開的取芯鉆機存在因沒有單獨的鎖定功能而在組裝取芯鉆頭和減速器單元的狀態下會產生取芯鉆頭或減速器單元在作業過程中出現移動或隔開的問題。本發明為用于消除這種問題的方案,本發明的特征在于謀求如下的技術,即,在通過對彈性設置于在主軸的外側扣入設置而成的鎖定外罩的鎖定銷進行按壓來解除鎖定的狀態下,若在將與取芯鉆頭相結合的減速器連接器插入到在上述主軸所形成的連接孔之后放開鎖定銷,則可自動維持鎖定。
本實用新型屬于機械設計領域,涉及一種具有可浮動鉆桿接頭的鉆機動力頭。包括依次配合連通的驅動馬達,變速箱以及動力頭主軸;該動力頭主軸上安裝有連接鉆桿用的可浮動鉆桿接頭。本實用新型具有軸向浮動功能,將接頭體與前端鉆桿螺紋間的剛性擠壓、摩擦變成了彈性漸變的過程,有效地保護了接頭體的螺紋,延長其使用壽命;通過設置連接套,將長期產生沖擊的動連接轉移到了接頭體和連接套之間,而主軸與連接套之間為沒有沖擊的銷連接,大幅減小了主軸直接損壞的概率,有助于降低維修成本,縮短維修時間。
本公開涉及一種鉆機,所述鉆機包括鉆機鉆臺、第一支撐結構和第二支撐結構、井架、下部鉆探機、連續鉆探單元、上部鉆探機和上部井架組件。所述鉆機鉆臺包括V型門,所述V型門限定V型門軸線,所述V型門軸線從所述鉆機鉆臺的包括所述V型門的側面垂直延伸。所述第一支撐結構和所述第二支撐結構限定具有橫向廊道軸線的橫向廊道,其中所述橫向廊道軸線垂直于所述V型門軸線。所述鉆機可用于對井眼的連續鉆探。
本申請在一個或多個實施例中涉及具有自升式鉆臺的鉆機。鉆機可具有一個或多個頂托系統,該一個或多個頂托系統可操作以使鉆臺升起。該一個或多個頂托系統可使鉆臺升起到足以容納諸如底座箱的底座的高度??煞胖玫鬃?,并且一個或多個頂托系統可將鉆臺降下到底座箱上??墒褂靡粋€或多個頂托系統將底座箱放置在鉆臺之下,直至達到期望的鉆臺高度。在一些實施例中,一個或多個頂托系統可附加地操作以使鉆機例如在井臺批量鉆場的相鄰的井之間移動。頂托系統可操作以使用行走腿或其它機構來使鉆機移動。
一種潛孔巖鉆機和鉆巖的方法。所述鉆機包括往復式活塞(19),該往復式活塞具有套筒狀構造。一個或多個流體通道布置在所述活塞的中心開口(20)內,用于在所述鉆機的沖擊裝置的工作循環期間輸送加壓流體。
一種用于鉆機(1)的保護套(24):其中,保護套(24)由柔性的彈性材料制成、液體不可滲透且為具有前開口(25)和后開口(26)的管狀形狀,以便能夠套在鉆機(1)的電動機(2)上和電池(6)的至少一部分上從而保護電動機和電池,其中,保護套(24)形成有通風通道(27),該通風通道具有朝下的第一入口開口(28)以及內部通風部段(29),該內部通風部段是凹入式的且朝保護套(24)的內部開口,以使冷卻空氣從第一入口開口(28)流通至鉆機(1)的冷卻系統。
本發明涉及一種用于生成用于在巖石中挖洞的鉆孔式樣的方法,該鉆孔式樣確定要在巖石的面(603)中鉆出的孔(x),對要鉆出的孔(x)的確定是對要鉆出的孔(x)的位置、方向和長度的確定,孔布置成由鉆機(201)鉆出,鉆機(201)包括承載有鉆孔機(206至208)的至少一個進給梁(209至211),所述至少一個進給梁(209至211)具有布置成在鉆孔期間面向要鉆孔的巖石的第一端部(209A;210A;211A)和與所述第一端部相反的第二端部(209B;210B;211B)。該方法包括:生成包括具有可鉆性的孔(x)的鉆孔式樣,所述孔(x)的可鉆性在生成所述鉆孔式樣時通過確保所述至少一個進給梁(209至211)的所述第二端部(209B;210B;211B)關于圍巖的可操縱性來確定。
本發明涉及一種用于巖石鉆孔的設備、巖石鉆機和方法。該設備包括轉動裝置(TD),該轉動裝置(TD)用于圍繞鉆具的縱向軸線移動鉆具(8)。借助于交替轉動系統(ATS)控制轉動移動(T),使得轉動移動的方向連續地反向至第一轉動方向和第二轉動方向。所述鉆具的轉動角度受到限制,并且安全系統(SS)被構造用以監視操作并且保證不超過預定的轉動角度。
本發明屬于礦用鉆具加工工藝領域,涉及一種反轉鉆桿的加工工藝,提供一種加工方便、快捷、鉆桿使用壽命長、安全可靠的反轉鉆桿,任意兩只鉆桿首尾連接后最深牙嵌槽A1和最長齒A2相對角度公差≦±5°,該加工方法無需相位摩擦焊接設備、高精密數控車床,其鉆桿內外螺紋相對角度控制方便、可靠性高,解決了原反轉鉆桿加工周期長、生產成本高、牙嵌槽干涉、旋向控制不準、質量問題頻發等工藝技術缺陷,提高了反轉鉆桿的尺寸精度及使用壽命,可直接應用于礦用鉆機卡盤及夾持器聯動工作,鉆孔鉆進、反轉工作效率極高。
本發明公開了一種自鎖式可正反轉鉆桿,包括桿體、公接頭、母接頭、芯軸和滑動套,所述芯軸內套于桿體內并具有軸向向后滑動的驅動力,所述滑動套軸向密封滑動外套于公接頭上并與公接頭傳動配合,所述滑動套前端與母接頭后端具有嚙合齒,后鉆桿公接頭與中間鉆桿母接頭螺紋連接時,所述后鉆桿公接頭軸向推動中間鉆桿內的芯軸連同滑動套軸向向前滑動,使得中間鉆桿的滑動套與前鉆桿母接頭的嚙合齒嚙合;本發明通過相鄰鉆桿之間的配合關系即可實現上鉆自動鎖定下鉆自動解鎖,可實現正反交替旋轉和往復掃孔以增強排渣和解卡卸壓,從而避免卡鉆、抱鉆的發生;少了人工輔助拆卸裝配的環節,實現機械自動裝拆鉆桿,可大大提高鉆機的自動化施工效率。
本發明公開了一種正反轉可自動拆卸式鉆桿,包括桿體以及公接頭和母接頭,所述桿體、公接頭和母接頭中部具有流體通道,所述公接頭端部設置有插銷組件,所述插銷組件包括軸向開設于公接頭端部的銷孔、設于銷孔內的銷軸以及彈性件,所述彈性件具有使銷軸軸向縮進至銷孔內的彈性力,所述母接頭端部開設有插接孔,所述公接頭內開設有壓力孔,所述壓力孔用于使得流體進入銷孔內進而驅動銷軸向外滑動并插入插接孔內;本發明通過流體即可控制相鄰鉆桿之間的周向鎖定和解鎖,鉆桿可周向鎖定,實現正反交替旋轉。也可周向解鎖反轉拆卸,減少了人工輔助拆卸裝配的環節,提高鉆機的自動化施工效率。
本發明涉及一種氣動移動式礦用鉆孔沖洗液循環利用裝置,包括氣動行走裝置,以及集成在氣動行走裝置上的自清潔固液分離機、平板陶瓷膜凈化裝置以及氣控系統;自清潔固液分離機下方連通設置有水箱,氣控系統接入煤礦井下氣源。本發明能實現煤渣的回收,廢液的循環利用。該裝置采用井下壓縮空氣作為動力源,對定向鉆機鉆孔廢水進行分離和循環利用,既解決了鉆場廢水廢渣排放問題,又減少了新鮮水源的使用,且不使用井下電源,改善了井下施工環境,節約了水電等能源,為礦上經濟成本和鉆場施工環境的提高奠定了基礎,能夠產生良好的社會效益和經濟效益,具有推廣應用價值。
本發明涉及一種用于巖芯鉆機的提取裝置包括殼體,該殼體具有至少一個空腔、蓋以及圍繞周邊連接到蓋的壁。設置了連接到殼體的提取吸嘴,提取吸嘴設計用于將提取裝置附接到抽吸裝置。壁具有至少一個入口開口,通過該至少一個入口開口,空腔連接到周圍環境。能夠在基本上靠著殼體的壁的無效位置與相對于該無效位置圍繞樞轉軸線樞轉的有效位置之間移動的密封裝置在該壁的背朝該空腔的一側上連接到殼體,該壁具有基本上平坦的第一壁區域和基本上平坦的第二壁區域,并且該壁具有連接到該第一壁區域和該第二壁區域的第四壁區域,并且設置了至少一個提取通道,該至少一個提取通道由該第四壁區域以及基本上平行于該第四壁區域而布置的第五壁區域形成。
本發明涉及一種同步連續輸送鉆桿液壓系統,屬于液壓控制技術領域,包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、分流集流閥、左舉升油缸、右舉升油缸、托架、下行程閥和上行程閥;其中,液控換向閥的工作油口A與左舉升油缸、右舉升油缸的有桿腔連接,工作油口B與分流集流閥的進油口連接,分流集流閥的出油口與左舉升油缸、右舉升油缸的無桿腔連接。通過下行程閥和上行程閥的通斷,自動控制與兩個油缸活塞桿相連的托架往復升降,舉升鉆桿將其送至自動鉆機的鉆桿箱里,提高自動鉆機的打鉆效率。采用雙油缸可保證鉆桿輸送系統舉升穩定,分流集流閥保證兩個油缸同步動作,確保鉆桿輸送平穩。
提供一種用于鉆孔系統的井筒擴建裝置,所述井筒擴建裝置包括靠近所述鉆孔系統下端的中空柱。包括向下逐漸變細的第一刀頭裝置的鉸刀區段可旋轉地裝配至所述中空柱,其中第一驅動裝置設置成使所述第一刀頭裝置相對于所述中空柱旋轉,從而向下鉆出直徑基本上對應于所述第一刀頭裝置的直徑的孔。鉆頭裝置裝配至可操作下端,所述鉆頭裝置終止于向下逐漸變細的第二刀頭裝置,以便在所述鉆孔系統繼續向下鉆孔時,鉆出直徑小于所述第一刀頭裝置的所述直徑的引導孔或導孔。提供推力區段,以允許所述鉆頭裝置相對于所述鉸刀區段前進,其中使用夾持裝置,以將所述井筒擴建裝置固定在所述鉆孔內并控制所述鉆頭裝置相對于所述鉸刀區段的所述前進。
本發明涉及一種連續輸送鉆桿液壓系統,屬于液壓控制技術領域,包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、油缸、托架、下行程閥和上行程閥;手動換向閥的進油口P外接高壓油源P1,手動換向閥的回油口T外接油箱,手動換向閥的工作油口A和工作油口B分別對應連接液控換向閥的進油口P和回油口T,液控換向閥的工作油口A和工作油口B分別對應連接油缸的有桿腔和無桿腔,油缸的活塞桿朝上與托架相連;下行程閥的進油口外接低壓控制油源P2,其出油口分別與上行程閥的進油口和液控換向閥的控制油口連接,上行程閥的出油口與油箱相連。該系統自動控制托架往復
本發明涉及一種帶鎖定功能的連續輸送鉆桿液壓系統,屬于液壓控制技術領域,包括油箱、手動換向閥、液控換向閥、液壓鎖、油缸、托架、下行程閥和上行程閥;手動換向閥、液控換向閥、液壓鎖、油缸依次連通,手動換向閥的進油口P外接高壓油源P1,回油口T外接油箱,油缸的活塞桿朝上與托架相連;下行程閥的進油口外接低壓控制油源P2,其出油口分別與上行程閥的進油口和液控換向閥的控制油口連接,上行程閥的出油口與油箱相連。該系統自動控制托架往復升降,舉升鉆桿將其送至自動鉆機的鉆桿箱里,提高自動鉆機的打鉆效率。通過設置液壓鎖,實現托架在其行程范圍內任意位置停留。
本發明涉及一種生成用于在巖石中開挖腔體的鉆孔圖案的方法。該方法包括:確定面輪廓(FC),該面輪廓是待鉆孔巖面的表示并且構成腔體在表示待鉆孔巖面的平面(NP)中的橫截面,確定第一底部輪廓(BC0),該第一底部輪廓表示待鉆孔的腔體在距離面輪廓(FC)第一距離處的橫截面,確定至少一個第二底部輪廓(BC1、BC2),所述至少一個第二底部輪廓(BC1、BC2)表示待鉆孔的腔體在距離面輪廓(FC)第二距離處的橫截面,該第二距離與第一距離不同,以及在確定所述待鉆的孔時,確定要在面輪廓(FC)與第一底部輪廓(BC0)之間鉆出的孔以及要在面輪廓(FC)與第二底部輪廓(BC1、BC2)之間鉆出的孔。
一種用于振動機的電機?振動器組件,該電機?振動器組件具有多個電機?振動器(6),每個電機?振動器具有電機(9)和固定在電機(9)的軸(11)上的至少一個偏心質量部(10)。該電機是同步電機。電機?振動器組件(5)包括用于感測同步電機的軸(11)的角位置和角速度的位置感測器件、用于操作同步電機的電子驅動裝置(14)、以及電子控制單元(19),該電子控制單元配置為基于由位置感測器件感測的角位置和角速度來控制電子驅動裝置(14),使得電機?振動器組件(5)產生預定的振動運動。該電機?振動器組件克服了磨損嚴重、安裝維護困難和經濟負擔沉重等缺點,同時能以簡單且經濟的方式制造。
一種沉降過濾傾析式離心機,包括可水平旋轉的轉鼓(10)。轉鼓內同軸安裝有螺旋輸送器(46、60),用于以略微不同的速度旋轉,以將通過離心作用沉積在轉鼓內表面上的固體向轉鼓的固體排放端輸送。轉鼓的另一端具有液體出口(28)。轉鼓(10)具有:無孔截頭圓錐形部分(18),該部分向固體排放端會聚并提供傾斜的斜坡,固體沿該斜坡被輸送器從容納在轉鼓中的液體池中牽引出;及穿孔篩網部分(20),其沿固體排放的方向在無孔截頭圓錐形部分(18)的下游,用于幫助固體脫水。穿孔篩網部分(20)包括:在無孔截頭圓錐形部分(18)下游的第一部分(22),其相對于轉鼓的旋轉軸線(A?A)以第一角度傾斜;及第二發散部分(24),其沿固體排放的方向位于第一部分(22)下游且相對于轉鼓的旋轉軸線以第二角度傾斜。螺旋輸送器(46、60)鄰近轉鼓的無孔部分(18)和穿孔篩網部分(20)定位。
本發明涉及一種從礦石(50)中回收有價金屬的方法,該方法配置成實質上減少或消除對尾礦貯存設施的需求。通過綜合處理系統來實現該目的,該系統旨在提高粗浮選(62)中的砂殘留物與細浮選產生的尾礦量(72)的比例,然后將一定比例的粗浮選脈石材料和細浮選脈石材料混合到自由排水堆疊(82)中。
合成了一族高電荷結晶微孔金屬磷酸鹽分子篩,稱為PST?19。這些高電荷密度金屬磷酸鹽由以下經驗式表示:Rp+rAm+M2+xEyPOz,其中A是堿金屬如鉀,R是有機銨陽離子如四基銨,M是二價金屬如鋅,E是三價骨架元素如鋁或鎵。PST?19族材料是首次通過堿和季銨陽離子的組合穩定化的MeAPO?型分子篩,能夠實現獨特的組合物。PST?19族分子篩具有SBS拓撲結構以及用于進行各種烴轉化方法的催化性能和分離至少一種組分的分離性能。
本發明涉及從渦輪機的空氣/油混合物中去除氣體的離心式除氣器的構件,構件旨在繞對稱軸線(X)旋轉,構件包括結構部件(2,3),其構造成界定用于該混合物的流動的管道(4),管道包括:用于混合物離心分離的周向殼室(10);用于空氣/油混合物進入殼室(10)的軸向入口(6);徑向油出口(9),用于無油空氣的出口(16),構件還包括至少一個蜂窩結構(5),例如由金屬泡沫類型的材料制成,被構造成在允許空氣通過的同時過濾油并至少占據管道(4)中的空間(17),從而關閉軸向入口(6)和內部徑向出口(12)之間的連通,特征在于,結構部件(2、3)和蜂窩結構(5)形成為單個構件。本發明還涉及該構件的增材制造的方法。
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