其他有色金屬礦山技術理論與應用

履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節、底盤總成和車輛 447     

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一種根據本發明的重載車輛(2)包括：A)履帶傳動裝置(1、1')，車輛的其余部分能夠在履帶傳動裝置(1、1')上滾動以便移動；B)至少一個傳感器(100、100'、100"、100III)，其配置為檢測重載車輛(2)的履帶傳動裝置(1)本身或所包含的環境的物理量或者履帶傳動裝置(1)或重載車輛的周圍的物理量；C)電源供應單元(102)，其配置為向傳感器供應電力。電源供應單元(102)包括整流天線(1020)，整流天線(1020)配置為從外部電磁源(104)接收電磁功率并且向傳感器(100、100'、100"、100III)供應電磁功率的至少一部分。本發明還涉及履帶傳動裝置、履帶板、履帶鏈節、用于這種車輛的底盤總成。

單軌托盤輸送機 1097     

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一種單軌托盤輸送機，其中具有磁體的托盤通過容納在軌道中的定子線圈沿托盤輸送機段的單個軌道被驅動。包括被沿單軌驅動的托架的托架單軌段具有與托盤輸送機段的軌道對齊的傳輸軌道，以在托盤輸送機段之間的托盤傳輸軌道的頂部傳輸托盤。托架單軌段包括水平平移器段、升降機段、轉向器段和傾斜器段。

儲料器輸送機 672     

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本發明的儲料器輸送機的特征在于，包括：搬送軌道，包括直線區間及曲線區間；以及轉向架，沿著上述搬送軌道的直線區間及曲線區間進行移動，能夠變更行駛方向。在這種儲料器輸送機中，轉向架沿著搬送軌道的直線區間及曲線區間進行移動，包括本體部、旋轉臺、一對行駛部、升降部及轉動軸承，因此，即使不追加設置緩沖區或設備也能夠直線行駛、曲線行駛、升降、旋轉，自身也可自行移送到緩沖區。由此，可具有無需追加設置用于物流移送的緩沖區或設備的效果。

提升及輸送裝置和具有提升及輸送裝置的路段輸送機 477     

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本發明涉及一種具有提升體的提升及輸送裝置，循環的輸送器件在所述提升體上朝輸送軌道轉向，在所述輸送軌道上能夠輸送物資，并且所述提升體為了所述輸送軌道的升程而由所述裝置的線性驅動裝置能夠鉸接或者鉸接。此外，本發明涉及一種具有這樣的提升及輸送裝置的路段輸送機。

具有推力鏈的立式輸送機、鏈節、輸送部件和加料裝置 812     

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本發明涉及用于在豎向上連續輸送物料尤其是散料的立式輸送機(1)，具有至少一個在輸送機尾(2)和在豎向上位于其上方的輸送機頭(3)之間連續循環的輸送道(4)，該輸送道包括至少一個驅動部件和多個安裝在該驅動部件上的用于容裝物料的輸送部件(6)尤其是料斗，該立式輸送機還具有至少一個用于驅動所述至少一個驅動部件以在循環平面內循環運動的驅動機構(7)。該輸送機的特點是，該驅動部件是推力鏈(5)，其中推力鏈(5)的鏈節(8)被設計成防止在循環平面內相對于相鄰的鏈節(8)向外彎曲超過180°回轉角，并且設置有至少一個支座(9)，自身連續的推力鏈(5)以在該推力鏈(5)的循環平面內朝外的一外側面貼靠該支座，其中該支座(9)在推力鏈(5)循環運動時轉動。

雙軸模塊化帶和輸送機 322     

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一種雙軸模塊化輸送帶，包括正交的兩個帶環，所述兩個帶環在運載路徑上在結合部處相交。帶由成行和列布置的矩形帶模塊構造。模塊通過鉸鏈元件互連，鉸鏈元件允許行進的帶環的列相對于另一靜止的帶環的行平移。

曲線輸送機以及輸送機模塊的使用 658     

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曲線輸送機(1)，該曲線輸送機包括沿著圓弧(2)延伸的導軌，該導軌引導環形輸送機(4)的輸送部分(3)，輸送部分包括多個鏈股(5、6、7)，這些鏈股利用公共曲率中心(C)以相等的徑向節距間隔開；以及與鏈股協配的驅動器，該驅動器(8)在操作期間以相互相等的角速度引導鏈股通過導軌，其中，鏈股各自由單個一系列連續的輸送機模塊(9)構成，這些輸送機模塊各自在其頂部處設置有基本上平坦的頂表面，并且其中，鏈股之間的徑向節距基本上對應于輸送機模塊的徑向寬度，使得輸送機模塊的側部毗連而封圍一個窄的間隙，并且在輸送部分中的頂表面形成基本上不間斷的輸送表面。

用于輸送貨物物品的輸送機系統 512     

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用于輸送貨物物品的輸送機系統，具有用于容納貨物物品的至少一個運輸容器以及用于容納和輸送運輸容器的受控可驅動和可移動的無人駕駛運輸單元；其中，運輸單元包括：卸貨裝置，用于從運輸容器卸載位于已容納的運輸容器上的貨物物品；以及保持機構，用于在運輸容器和運輸單元之間建立可分離的連接，借助于所述保持機構，運輸容器待被保持在運輸單元上。

曲線輸送帶 733     

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提供能夠活用在主要處理寬度或長度特定的平面視角為長方形的托盤的輸送路徑中的水平彎曲路徑部作為托盤輸送裝置的一種曲線輸送帶。該曲線輸送帶(1)是設置于輸送路徑中的水平彎曲路徑部(8)，其包含：相對于通過該水平彎曲路徑部(8)的路徑寬度中心的圓弧形中心線(8a)具有圓弧中心的內側上沿著該水平彎曲路徑部(8)配置的內側惰輪列(14)，以及相對于該圓弧形中心線(8a)與具有圓弧中心的一側相反的外側上沿著水平彎曲路徑部(8)配置的外側驅動輪列(13)，并構成為圓弧形中心線(8a)至外側驅動輪列(13)的間距是小于圓弧形中心線(8a)至內側惰輪列(14)的間距。

用于制造和/或回收利用輸送帶的方法以及輸送帶 651     

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本發明涉及一種用于制造和/或回收利用輸送帶(1)的方法，其中，所述輸送帶(1)具有至少一個帶層(2)，所述帶層(2)或其中一個所述帶層(2)構造為拉伸載體(3)，并且所述拉伸載體(3)至少由基質材料和嵌入所述基質材料中的絲狀物(4)制成，其中，所述方法包括：制備拉伸載體原材料，這是通過制備已經包含絲狀物(4)或絲狀物組的回收物或將已經包含絲狀物(4)或絲狀物組的回收物與基質材料和/或絲狀物合并或將基質材料與絲狀物(4)合并實現的；通過對制備好的拉伸載體原材料的借助機械手段的混合和對制備好的拉伸載體原材料的溫度調節，形成所述拉伸載體原材料的可擠出成型的狀態；和由拉伸載體原材料擠出成型拉伸載體(3)，以構成輸送帶(1)的至少一個帶層(2)；或由拉伸載體原材料擠出成型拉伸載體(3)，以構成輸送帶(1)的其中一個帶層(2)，并且將所述拉伸載體(3)與至少另一個帶層(2)連接成輸送帶(1)。此外，本發明包括一種用于實施根據本發明的方法的輸送帶(1)，其中，拉伸載體(3)的基質材料和/或輸送帶(1)的帶層材料具有比置入拉伸載體(3)中的絲狀物(4)更低的熔融溫度。

用于輸送帶的接合裝置 759     

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本發明涉及一種用于輸送帶(2)的接合裝置(1)，用于連接至少一個縱向輸送帶(2)的兩端(3)，所述接合裝置(1)包括至少兩個接合板(4)，每個接合板(4)構造成每個接合板覆蓋輸送帶(2)端部(3)的單獨一側，使得所述輸送帶(2)在裝配操作位置上布置在兩個接合板(4)之間，接合板(4)通過附接裝置(5)固定在一起，所述附接裝置(5)分別穿過接合板(4)、輸送帶(2)的一端(3)和另一接合板(4)，每個接合板(4)由柔性、彈性材料(6)制成并設有增強件(7)，所述增強件(7)由至少一個織物層形成，所述接合裝置(1)的特征在于所述增強件(7)由橫向邊緣(8)縱向限定，所述增強件(7)相對于裝配位置處的所述輸送帶(2)橫向延伸，每個所述橫向邊緣(8)具有解織支撐件(9)，以防止在使用接合裝置(1)時增強件(7)的解織。

用于輸送帶系統的運載滾輪 273     

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本發明涉及一種用于輸送帶(20、24、25)的運載滾輪(10、31、32、33)，其中，運載滾輪(10、31、32、33)設計為圍繞旋轉軸線(11)旋轉并且包括具有滾輪支撐區域(13)的輥元件(12)，滾輪支撐區域配置為向輸送帶(20、24、25)提供滾動支撐。滾輪支撐區域(13)關于運載滾輪(10、31、32、33)的旋轉軸線(11)旋轉對稱并且沿著所述滾輪支撐區域的軸向延伸具有包括滾輪支撐區域(13)的最大直徑(14)和滾輪支撐區域(13)的最小直徑(15)的不同直徑。此外，滾輪支撐區域(13)的最小直徑(15)至少為滾輪支撐區域(13)的最大直徑(14)的95％并且至多為99.8％。本發明還涉及運載滾輪站(30)、帶式輸送系統以及用于支撐和引導槽式或卷式的運動的輸送帶(24、25)。

鏈節、輸送鏈和鏈式輸送機 1050     

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本發明涉及一種用于鏈式輸送機的鏈節(1)，所述鏈式輸送機用于輸送小型部件(17)、特別是瓶封閉件，所述鏈節具有用于小型部件的特別是平坦的支承面，其中，在所述鏈節的相對置的各側上設置有用于套裝至少一個攜動件(14)的器件(3)。這能實現無損壞地輸送小型部件，另一方面所述鏈節(1)可以簡單地與不同類型的小型部件相適配，所述小型部件例如在直徑和/或高度方面有所不同。在此，設置有至少兩個攜動件(14)，各所述攜動件分別具有固定部件(15)以及抓持部件(19)，所述固定部件能套裝到用于套裝的所述器件(3)上，所述抓持部件由比所述固定部件(15)軟的材料制造并且具有一個或多個突起(16)，所述突起在所述攜動件(14)的套裝狀態中朝向相應另外的攜動件(14)定向。

礦石連續供給裝置 596     

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本發明的礦石連續供給裝置具有多個礦石供給機構，該礦石供給機構具備：壓力調節罐(50)，暫時積存粉體礦石；提升罐，從壓力調節罐(50)接收礦石，并向冶煉爐排出；及壓力控制系統，以在壓力調節罐(50)的礦石接收期間及向提升罐(51)的礦石排出期間從提升罐向冶煉爐連續供給礦石的方式，控制壓力調節罐(50)及提升罐(51)的壓力，從搬入礦石的輸送機的上游側到下游側，多個礦石供給機構(100)～(103)并聯連接于輸送機，礦石連續供給裝置設置有供給控制機構，所述供給控制機構以從上游側到下游側依序進行礦石供給機構的礦石接收的同時，在下游端的礦石供給機構結束礦石接收之前，上游端的礦石供給機構開始礦石接收的方式控制礦石的供給。

用于傳送機的液壓張緊系統 989     

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一種張緊系統，其將傳送機的環形帶的張力保持在目標范圍內。張緊系統可以包括可移動托架，該可移動托架支撐向傳送帶提供張力的卷取滑輪。張緊系統還可包括支撐在可重新定位的推車上的各種液壓部件。一個示例性液壓部件是液壓缸，該液壓缸在可移動托架與可重新定位的推車之間處于張緊狀態?？梢赃B接初始加壓到預定壓力的蓄壓器，以便向液壓缸供應壓力。當活塞桿被環形帶中的張力波從液壓缸中快速拉出時的階段期間，液壓缸與蓄壓器之間的一個或多個節流閥可以顯著增加液壓缸中的壓力。此外，止回閥可以允許從蓄壓器到液壓張緊缸的基本不受阻礙的流體流動。

具有精細位置調整特征的機器人臂推車及其用途 510     

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本文描述的一些實施方案涉及一種可操作以將機器人臂運輸到手術臺和/或從手術臺運輸機器人臂的臂推車。機器人臂可以經由連接器聯接到臂推車。連接器可以可滑動地安裝到臂推車，使得連接器和機器人臂可以相對于臂推車共同移動。例如，當臂推車鄰近手術臺時，連接器和機器人臂可以移動以提供最終的精細調整，以便將所器人臂與手術臺的聯接部分對準。

用于外科手術機器人推車的真空固定器 698     

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一種外科手術機器人推車組合件包含：在其上支撐機器人臂的豎直柱、基部以及多個腳輪，所述多個腳輪附接到所述基部并且被適配成允許所述外科手術機器人組合件移動。所述外科手術機器人推車進一步包含在所述基部上的至少一個真空杯，所述至少一個真空杯用于將所述基部密封地接合到地板，從而固定所述外科手術機器人推車組合件。

用于單通道飛機的可重構窄廚房推車 779     

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本發明涉及一種用于單通道飛機的可重構窄廚房推車。在實施例中，廚房推車包括鉸接或可滑動地連接的兩個相鄰的(例如，左側和右側)部分。廚房推車具有與廚房結構的廚房推車托架兼容的默認構型。通過相對于右側部分鉸接左側部分(例如，通過樞轉或旋轉左側部分)，廚房推車可以轉變成狹窄構型。當處于狹窄構型時，廚房推車的長度可以是其兩倍，但寬度可以是其一半，從而允許乘客通過過道通過而不必將廚房推車從過道中移回，也不會破壞座席餐飲服務。廚房推車包括輔助腳輪，輔助腳輪在過渡期間展開以幫助主腳輪使廚房推車在狹窄的構造中保持平衡和活動性。

具有選擇性輪對準的手術機器人推車 612     

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一種移動手術機器人推車組合件包含支撐其上機器人臂的豎直立柱、基座和多個腳輪，每個腳輪具有輪并且每個腳輪附接到所述基座，從而允許所述手術機器人組合件移動。所述多個腳輪中的每個腳輪具有輪對準組合件，輪對準組合件配置為將相應的輪中的每個鎖定在多個方位上。

空氣噴桿式撒布機的分段控制 1072     

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一種在空氣噴桿式撒布機中用于分段控制的產品分配系統具有固體產品計量組件，該固體產品計量組件具有：第一環形輸送機和第二環形輸送機，用于將產品從容器輸送到空氣系統，第一和第二環形輸送機基本上彼此平行，第一輸送機獨立于第二輸送機被驅動；以及第一軸、第二軸和第三軸，第一軸與第二軸平行并與之分離且獨立于第二軸被驅動，第二軸與第三軸平行并與之分離，第一軸驅動第一輸送機，第二軸驅動第三軸以驅動第二輸送機。

用于機器人臂的推車以及用于將推車配準到手術臺的方法和裝置 992     

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在一些實施方案中，一種裝置可以包括用于外科機器人臂的推車，所述外科機器人臂具有可釋放地耦接到手術臺上的耦接位點的耦接器。所述推車可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在遠離所述手術臺的第一位置與鄰近所述手術臺的第二位置之間在支撐表面上自由地移動。所述第一接合特征可以被配置用于與和所述手術臺相關聯的第二接合特征接合，使得當所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合時，所述機器人臂的所述耦接器被設置在所述機器人臂的所述耦接器可以由所述手術臺的所述耦接器接合的位置中。

鉆孔機 766     

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本發明涉及一種沿豎直鉆孔方向(F)在地面(S)中執行挖掘的鉆孔機(10)。所述鉆孔機包括：安裝件(12)，具有縱向方向(L)；鉆孔模塊(14)，設有切割構件(16)，所述鉆孔模塊可相對于安裝件平移；以及移動設備，設置在安裝件與鉆孔模塊之間，用于沿安裝件的縱向方向相對于安裝件移動鉆孔模塊(14)。本發明的特征在于，移動設備包括在執行鉆孔時吸收由鉆孔模塊產生的振動的吸收設備(70)。

皮帶輸送機用皮帶糾偏調節裝置 469     

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一種皮帶輸送機用皮帶糾偏調節裝置，采用連桿機構的槽形輸送帶，其特征在于，在輸送帶左、右二側分別設置：二個獨立的左、右側托輥支架，左、右側托輥支架分別設置左、右側托輥及其上皮帶；二個獨立的左、右側立輥，通過立輥分別，設計一組垂直和水平方向的絲杠，立輥設置調節手柄，通過調節手柄對左、右側托輥調節在垂直和水平方向進行獨立移動距離，由此，糾偏，將皮帶扶正。從而有效控制跑偏出現，減少皮帶機沿線的撒落料，確保環境整潔，達到文明生產的目的。

顎式破碎機的支撐框架 432     

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一種顎式破碎機，具有可移動顎支撐框架，該可移動顎支撐框架構造用以促進填隙片設置和楔子設置之間的互換。所述支撐框架特別地是被構造用以最小化應力集中，并且用以提供在楔子設置和填隙片設置之間的有時間效率的互換，而不需要對所述支撐框架的區域進行焊接、切割和加工。

輥式破碎機的啟動順序 366     

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公開了用于控制輥式破碎機的啟動順序的系統和方法。輥式破碎機包括通過間隙分開的兩個大致平行的輥，其中，輥沿相反方向旋轉。在啟動期間，輥之間的間隙大于正常生產期間的間隙，并且供給裝置以低于正常生產供給速率的速度運行。輥以預定速度旋轉，該預定速度低于正常生產期間的速度。系統的其他參數被設定為，使得材料在輥的整個長度上被供給，并且在啟動期間不施加破碎力。本公開的方法和系統減少了輥式破碎機的輥、框架和液壓系統上的應力量。

輥式破碎機及其操作方法 448     

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一種輥式破碎機及其操作方法，其中用于輥式破碎機的刮刀設備，包括能旋轉多頭刮刀單元，該多頭刮刀單元具有至少兩個刮刀，該至少兩個刮刀圍繞能旋轉多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉多頭刮刀單元的旋轉軸線相應的徑向距離處。刮刀設備還包括旋轉致動器，該旋轉致動器被布置成使能旋轉多頭刮刀單元選擇性地旋轉，以允許每次操作使用至少兩個刮刀中的一個刮刀。刮刀設備還包括至少一個制動裝置，該制動裝置被構造成在至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉多頭刮刀單元的旋轉。還提供了一種包括刮刀設備的輥式破碎機和一種用于操作輥式破碎機的方法。

輥式破碎機及用于輥式破碎機的改裝套件 1136     

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本公開涉及一種輥式破碎機，所述輥式破碎機包括第一研磨輥和第二研磨輥，第一研磨輥和第二研磨輥大致彼此平行布置并在兩者之間限定破碎間隙，并且能以反向旋轉的方式驅動。輥式破碎機包括用于使存在于輥的至少一個的破碎表面上的粒狀材料松散的第一類型的裝置，該裝置包括至少一個可旋轉盤元件。本公開還涉及一種輥式破碎機，其中，多個盤元件可單獨地旋轉。本公開還涉及一種用于輥式破碎機的改裝套件。

用于輥式破碎機的刮刀設備及輥式破碎機 1123     

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一種用于輥式破碎機的刮刀設備，包括能旋轉多頭刮刀單元，該多頭刮刀單元具有至少兩個刮刀，該至少兩個刮刀圍繞能旋轉多頭刮刀單元被切向地布置在距能旋轉多頭刮刀單元的旋轉軸線相應的徑向距離處。刮刀設備還包括旋轉致動器，該旋轉致動器被布置成使能旋轉多頭刮刀單元選擇性地旋轉，以允許每次操作使用至少兩個刮刀中的一個刮刀。刮刀設備還包括至少一個制動裝置，該制動裝置能夠在至少兩個刮刀中的一個刮刀的操作期間阻止和/或限制能旋轉多頭刮刀單元的旋轉。還提供了一種包括刮刀設備的輥式破碎機。

用于輥式破碎機的液壓系統及用于粉碎材料的輥式破碎機 550     

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一種用于輥式破碎機的液壓系統及用于粉碎材料的輥式破碎機，液壓系統包括能連接至輥式破碎機的第一可移動支承殼體的第一主缸、能連接至輥式破碎機的第二可移動支承殼體的第二主缸、能連接至輥式破碎機的第一可移動支承殼體的第一交叉缸、以及能連接至輥式破碎機的第二可移動支承殼體的第二交叉缸。第一交叉缸的第一壓縮室與第二交叉缸的第二回彈室流體連接，以及第一交叉缸的第一回彈室與第二交叉缸的第二壓縮室流體連接。

旋轉電機的控制裝置 897     

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本發明提供一種能夠使旋轉電機輸出的振動轉矩分量不被旋轉電機的最大輸出轉矩限制上限的旋轉電機的控制裝置。旋轉電機(2)的控制裝置(1)使振動轉矩指令值(Tcv)的振幅減少，以使得基本轉矩指令值(Tcb)與振動轉矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振動最大值變為上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)對基本轉矩指令值(Tcb)與振動轉矩指令值(Tcv)相加后得到的加法轉矩指令值(Tcsm)進行上限限制，將由此計算得到的值作為最終轉矩指令值(Tcf)。