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    車輛在變附著工況下力矩分配方法

    1106   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-18 20:23:46
    車輛在變附著工況下力矩分配方法，屬于新能源汽車車輛穩定性控制領域，為解決優化車輛力矩分配的問題，要點是步驟三：以測量得到的實際橫擺角速度和質心側偏角與期望的橫擺角速度和質心側偏角作為運動跟蹤控制器的輸入，根據橫擺角速度偏差和質心側偏角偏差，決策出用于修正車輛失穩的附加橫擺力矩；步驟四：根據駕駛員意圖確定車輛行駛的驅動力矩；步驟五：在變附著工況下對力矩分配，效果是提高車輛行駛的穩定性。
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